Verwandte Anleitungen für W.E.ST. PAM-195-P-S3
Inhaltszusammenfassung für W.E.ST. PAM-195-P-S3
- Seite 1 Technische Dokumentation PAM-195-P-S3 Leistungsverstärker für Wegeventile mit integrierter Leistungsbegrenzungsfunktion...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
PL:T1 (Dynamik der Leistungsbegrenzung) ....................26 Ausgangssignalanpassung ..........................27 5.5.1 CC (Kennlinienlinearisierung) ........................27 5.5.2 MIN (Kompensation der Überdeckung)...................... 28 5.5.3 MAX (Ausgangsskalierung) ........................28 5.5.4 TRIGGER (Ansprechschwelle für den MIN Parameter) ................28 Parameter der Leistungsendstufe ........................29 Seite 2 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... - Seite 3 Fehlersuche ................................ 32 Unterschiede zu früheren Versionen ........................33 6.3.1 Baudrate der seriellen Schnittstelle ......................33 6.3.2 Einstellung des Ausgangsstroms / MIN_MAX / RCURR ................33 Strukturbeschreibung der Kommandos ......................34 Notizen ..................................35 Seite 3 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019...
-
Seite 4: Allgemeine Informationen
1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer PAM-195-P-S3-2230 - Leistungsverstärker für proportionale Wegeventile mit Leistungsbegrenzungsfunktion 1.2 Lieferumfang Zum Lieferumfang gehört das Modul inkl. der zum Gehäuse gehörenden Klemmblöcke. Profibusstecker, Schnittstellenkabel und weitere ggf. benötigte Teile sind separat zu bestellen. Diese Dokumentation steht als PDF Datei auch im Internet unter www.w-e-st.de zur Verfügung. -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmes- sungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 7: Eigenschaften
Freie Parametrierung von RAMP, MIN / MAX, Ausgangsstrom und DITHER (Frequenz, Amplitude) Bereich des nominalen Ausgangsstroms: 0,5… 2,6 A Einfache und anwendungsorientierte Parametrierung mit WPC-Software Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Seite 7 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 8: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. LEDs Ready Klemmblöcke (steckbar) Terminals (removable) interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 8 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 9: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hoch- auflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der glei- chen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 9 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 10: Inbetriebnahme
ENABLE aktivieren ACHTUNG! Antriebe könnten jetzt ihre Position verlassen und mit voller Geschwin- digkeit in eine Endlage fahren oder der Druck kann Maximalwerte annehmen. Er- greifen Sie Sicherheitsmaßnahmen, um Personen- und Sachschäden zu verhindern. Seite 10 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 11: Verwendungsmöglichkeiten
Bei dieser Art der Verwendung bekommen mehrere Geräte als Rückmeldung ein Signal für die Leistungsauf- nahme des gesamten Systems. So können einzelne Ventile ohne Einschränkung komplett öffnen. Droht dem System jedoch eine Überlastung, so werden alle Ventile gleichmäßig begrenzt. Seite 11 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 12: Funktionsweise Und Technische Beschreibung
Mittlere LED = Stromfluss zum Magneten; Die Intensität der LED ist abhängig von der Höhe des aktuellen Magnetstroms. Rechte LED = Leistungsbegrenzung; Die LED zeigt an, ob sich das Gerät in der Leistungsbegrenzung befindet, oder nicht. Seite 12 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 13: Typische Systemstruktur
Dieses minimale System besteht aus folgenden Komponenten (*1) Proportionalventil (*2) Hydraulikzylinder (*3) Leistungsverstärker PAM-195-P-S3 (*4) Schnittstelle zur SPS mit analogen und digitalen Signalen (*5) Leistungseingang, vom Drucksensor oder der Pumpe 4.3 Funktionsweise Dieser Leistungsverstärker wird über ein analoges Signal (von der SPS, von einem Joystick oder von einem Potentiometer) angesteuert. -
Seite 14: Eingangs- Und Ausgangssignale
Durch Deaktivieren werden Fehlersignale zurückgesetzt. DIRECTION Eingang: PIN 6 Richtungsumschaltung (Wechsel des angesteuerten Magneten). READY Ausgang: PIN 5 Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: ENABLE (PIN 15) ist deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 14 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 15: Blockschaltbild
4.5 Blockschaltbild Seite 15 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 16: Typische Verdrahtung
Magnet A / Solenoid A 12 V / 24 V Direction Ready Spannungsversorgung / Power Supply Schirm / Screen V ref. Analoger Sollwert / Analogue command signal Analoges Sensorsignal / Analogue feedback signal Enable Seite 16 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 17: Anschlussbeispiele
PIN 6 (24 V input) (0... -100%) Potentiometer / Joystick 8V PIN 12 AIN:W 1000 800 0 V ( 0... 100%) +In PIN 9 AIN:W 2000 800 4000 V ( +/-100%) -In PIN 10 GND PIN 11 Seite 17 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 18: Technische Daten
-20… 70 [°C] Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen IEC 60068-2-6 (Kategorie C) Anschlüsse USB type B 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 ; A1:2011 Seite 18 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 19: Parameter
Sensor Offset Rampenbildner RA:1 RA:2 Zeiten der Vier Quadranten Sollwertrampe RA:3 RA:4 Leistungsbegrenzungsfunktion PLV:A 10000 0,01 % Leistungsfaktor PLV:B 10000 0,01 % PLT1:A 5000 0,1 ms Dynamik der Leistungsbegrenzung PLT1:B 5000 0,1 ms Seite 19 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... - Seite 20 0,01 % TRIGGER 0,01 % Ansprechschwelle der Überdeckungskompensation Endstufenparameter CURRENT 1000 Magnet-Nennstrom DAMPL 0,01 % Dither Amplitude DFREQ Dither Frequenz 2604 PWM Frequenz Automatische Einstellung des Magnetstromreglers PPWM P-Verstärkung des Stromreglers IPWM I-Verstärkung des Stromreglers Seite 20 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019...
-
Seite 21: Basisparameter
Auswahl aus einigen Standardsignalen (SIGNAL) und der freien mathematischen Eingangsskalierung (AIN) für abweichende Signalbereiche umzuschalten. Für den Sensoreingang stehen im Easymodus weitere Para- meter zur Verfügung, die eine automatische Skalierung des Signals auf den gewählten Druckbereich sowie die Anzeige der Druckwerte in Bar ermöglichen. Seite 21 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 22: Sens (Fehlerüberwachung)
SOLENOIDS (Ein oder zwei Magnete) Kommando Parameter Einheit Gruppe SOLENOIDS X x= 1|2 Über dieses Kommando kann zwischen der Ansteuerung von Ventilen mit einem Magneten (Druckventile) und Ventilen mit zwei Magneten (Wegeventile) umgeschaltet werden. Seite 22 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 23: Pol (Kennlinienumkehr)
Spannungssignal von 0… 10 V oder 10… 0 V und ein Stromsignal von 4… 20 mA oder 20… 4 mA. Aktiv ist das Kommando nur, wenn beim Parameter AINMODE die Einstellung EASY gewählt wurde. Für den Sen- sor sind dann weitere Parameter aktiv, die die Skalierung des Signals vereinfachen sollen. Seite 23 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 24: Ain (Skalierung Der Analogen Eingänge)
AIN:I 0 V ODER -5… 5 V Spannungseingang. Nutzbar sind -10… 10 V (20V) für ei- nen Arbeitsbereich von -100… 100 % (zwei Magnete). AIN:I 2000 1000 Genutzt werden -5… 5V (10V). 2 Magnete Seite 24 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 25: Sys_Range (Nenndruck Des Systems)
Eingang für das gewählte Sensorsignal auf den Bereich des Nenndrucks skalieren. 5.3.5 OFFSET:X (Nullpunktverschiebung des Sensors) Kommando Parameter Einheit Gruppe OFFSET:X x= -60000… 60000 mbar AINMODE=EASY Über dieses Kommando kann ein Offsetparameter für den Drucksensor vorgegeben werden. Dies ermöglicht eine Nullpunktverschiebung des Sensorsignals. Seite 25 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 26: Ra (Rampenfunktion)
Dynamik wie schnell der Leistungsregler arbeiten soll. Typisch sind Werte im Bereich 5… 50ms. ACHTUNG: Aufgrund der internen Berechnungen kann der Wert nur stufenweise eingestellt werden. Bei der Eingabe von höheren Werten sind dadurch Sprünge möglich. Es wird immer die nächsthöhere Stufe gewählt. Seite 26 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 27: Ausgangssignalanpassung
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. Seite 27 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 28: Min (Kompensation Der Überdeckung)
MAX:B Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER verringert werden (typisch: 1… 10). Seite 28 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 29: Parameter Der Leistungsendstufe
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Do- kumentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu er- kennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 29 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 30: Pwm (Pwm Frequenz)
Totzeiten die Stabilität des Regelkreises verringern. 5.6.5 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) Kommando Parameter Einheit Gruppe x= ON|OFF Arbeitsmodus der Magnetstromregelung. Im AUTOMATIC Modus werden die PPWM und IPWM Werte anhand der PWM Frequenz berechnet. OFF: Manuelle Einstellung. Seite 30 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 31: Ppwm (Magnetstromregler P Anteil)
Parameter Einheit Sollwert nach Eingangsskalierung Sollwert nach der Rampe Istwert Istwert reale Einheit Magnetstromsollwert Magnetstrom A Magnetstrom B Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet werden können. Seite 31 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 32: Anhang
Interner Datenfehler: Kommando/Button SAVE ausführen, um den Datenfehler zu löschen. System hat wieder die DEFAULT Daten geladen. Mit den WPC-300 Bedienprogrammen kann - über den Monitor - der Fehler direkt lo- kalisiert werden. Seite 32 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 33: Unterschiede Zu Früheren Versionen
MIN, MAX, DAMPL sind in % und beziehen sich direkt auf den Magnetnennstrom. RCURR und MIN / MAX in mA entfallen. Die Vorteile sind klare und einfachere Einstellungen, ein genauer Bezug der Ditheramplitude und eine exakte Einstellung des Ausgangsstroms. Seite 33 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 34: Strukturbeschreibung Der Kommandos
Beispiele: nnnn = “MIN”, i = “A” und x = “2000” MIN:A 2000 nnnn = „OFFSET“ und x = „50“ OFFSET 50 nnnn = “C”, i = “IC” und x = “2000” C:IC 2000 Seite 34 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019... -
Seite 35: Notizen
7 Notizen Seite 35 von 35 PAM-195-P-S3 18.06.2019...