Verwandte Anleitungen für W.E.ST. PAM-199-P
Inhaltszusammenfassung für W.E.ST. PAM-199-P
- Seite 1 Technische Dokumentation PAM-199-P Leistungsverstärker für alle typischen Wegeventile...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
SOLENOIDS (Ein oder zwei Magnete) ......................32 PIN:5 (Auswahl der Zusatzfunktion von PIN 5)....................32 PIN:6 (Auswahl der Zusatzfunktion von S1/PIN 6) ..................32 USCALE (Skalierung des Ausgangsstroms abhängig von PIN:6) ..............33 5.10 ENABLE_B (Umschaltung der ENABLE Funktion) ..................33 Seite 2 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... - Seite 3 Einstellung des Ausgangsstroms / MIN_MAX / RCURR ................ 49 6.3.3 PIN 9 / 10 analoger Eingang der PAM-195 ................... 49 6.3.4 CC Kommando (196 Modus) ........................ 49 Sonderversionen ............................50 Strukturbeschreibung der Kommandos ......................50 Notizen ................................51 Seite 3 von 51 PAM-199-P 22.02.2019...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer PAM-199-P-2130 - allgemeiner Leistungsverstärker für proportionale Wege-, Druck- oder Drosselventile Alternative Produkte PAM-199-P-ETC - Leistungsverstärker für proportionale Wege-, Druck- oder Drosselventile mit EtherCAT – Schnittstelle PAM-199-P-PFN - Leistungsverstärker für proportionale Wege-, Druck- oder Drosselventile mit Profinet –... -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmes- sungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 7: Eigenschaften
Freie Parametrierung von RAMP, MIN / MAX, Ausgangsstrom und DITHER (Frequenz, Amplitude) Bereich des nominalen Ausgangsstroms: 0,5… 2,6 A Einfache und anwendungsorientierte Parametrierung mit WPC-Software Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Seite 7 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 8: Neuigkeiten Über Die Pam-199
Verbesserte Signal- / Fehlerüberwachung, über die LEDs ist die Fehlerquelle lokalisierbar Sicheres Speichern der Parameter durch automatische Fehlerkorrektur Verbesserte analoge Signalauflösung von 0,01/0,02 % Schnellere und daher hochstabile Leistungsendstufe Automatische Anpassung der Magnetstromreglung im Fall niedriger PWM Frequenzen Seite 8 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 9: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. Ready Klemmblöcke (steckbar) LEDs Terminals (removable) USB-Interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 9 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 10: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hoch- auflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der glei- chen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 10 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 11: Inbetriebnahme
ENABLE aktivieren ACHTUNG! Antriebe könnten jetzt ihre Position verlassen und mit voller Geschwin- digkeit in eine Endlage fahren oder der Druck kann Maximalwerte annehmen. Er- greifen Sie Sicherheitsmaßnahmen, um Personen- und Sachschäden zu verhindern. Seite 11 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 12: Funktionsweise Und Technische Beschreibung
Nicht aktiv wenn SENS = OFF. GELB Mittlere LED = Strom, Kanal A; Die Intensität der LED ist abhängig vom aktuellen Magnetstrom Rechte LED = Strom, Kanal B; Die Intensität der LED ist abhängig vom aktuellen Magnetstrom Seite 12 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 13: Ansteuerung Von Wegeventilen (195)
Im Fehlerfall wird die Leistungsendstufe deaktiviert und der Fehler wird über deaktiviertem READY Ausgang und die blinkende READY LED angezeigt. Der Ausgangsstrom ist geregelt, wodurch eine hohe Genauigkeit und eine gute Dynamik erreicht werden. Es lassen sich alle handelsüblichen Proportionalventile (bis 2,6 A) mit diesem Leistungsverstärker ansteuern. Seite 13 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 14: Eingangs- Und Ausgangssignale
OFF: Ausgangsstrom abhängig vom Parameter USCALE, Rampen sind deaktiviert. Ausgangsstrom wird nicht über USCALE skaliert, Rampen sind aktiv. PIN 5 READY Ausgang: Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: ENABLE (PIN 15) ist deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 14 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 15: Blockschaltbild
4.3.4 Blockschaltbild Seite 15 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 16: Typische Verdrahtung
4.3.5 Typische Verdrahtung Magnet B Solenoid B Magnet A Solenoid A 12 V / 24 V Ready Spannungsversorgung Power Supply Schirm / Screen V ref. Analoger Sollwert (-10... 10V) Analogue command signal (-10... 10V) Enable Seite 16 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 17: Parameterübersicht
0,01 % Triggerschwelle zur Aktivierung der Überdeckungskompensation (MIN) CURRENT 1000 Ausgangsstrombereich DAMPL 0,01 % Ditheramplitude DFREQ Ditherfrequenz 2604 Vorgabe der PWM Frequenz Automatische Einstellung der PPWM und IPWM Parameter PPWM Einstellung des Magnetstromreglers IPWM Seite 17 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 18: Ansteuerung Von Zwei Drossel- / Druckventilen (196)
Im Fehlerfall schaltet die Leistungsendstufe ab und der Fehler wird über das Deaktivieren des Ready-Aus- gangs und das Blinken der READY-LED angezeigt. Der Ausgangsstrom ist geregelt, wodurch eine hohe Genauigkeit und eine gute Dynamik erreicht werden. Alle handelsüblichen Proportionalventile (bis 2,6 A) können mit diesem Leistungsverstärker angesteuert werden. Seite 18 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 19: Eingangs- Und Ausgangssignale
Dieses digitale Eingangssignal initialisiert die Anwendung. Das Ausgangssignal und das READY Signal werden aktiviert. Durch Deaktivieren werden Fehlersignale zurückgesetzt. READY Ausgang: PIN 5 Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: Beide Endstufen sind deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 19 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 20: Blockschaltbild
4.4.4 Blockschaltbild Seite 20 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 21: Typische Verdrahtung
Enable B 12 V / 24 V Ready Spannungsversorgung Power Supply Schirm / Screen V ref. Analoger Sollwert A (0... 10V)/ Analogue command signal A Analoger Sollwert B (0... 10V)/ Analogue command signal B Enable Seite 21 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 22: Parameterübersicht
DAMPL:A 0,01 % Ditheramplitude. Abhängig vom nominalen Ausgangsstrom. DAMPL:B 0,01 % DFREQ:A Ditherfrequenz DFREQ:B PWM:A 2604 PWM Frequenzen PWM:B 2604 Automatische Einstellung der PPWM und IPWM Parameter PPWM:A Einstellung des Magnetstromreglers PPWM:B IPWM:A IPWM:B Seite 22 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 23: Ansteuerung Von Proportionalventilen Durch Vorprogrammierte Werte Und Rampenzeiten (197)
Im Fehlerfall wird die Leistungsendstufe deaktiviert und der Fehler wird über deaktiviertem READY Ausgang und die blinkende READY LED angezeigt. Der Ausgangsstrom ist geregelt, wodurch eine hohe Genauigkeit und eine gute Dynamik erreicht werden. Es lassen sich alle handelsüblichen Proportionalventile (bis 2,6 A) mit diesem Leistungsverstärker ansteuern. Seite 23 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 24: Eingangs- Und Ausgangssignale
Dieses digitale Eingangssignal initialisiert die Anwendung: Das Ausgangssignal und das READY Signal werden aktiviert. Durch Deaktivieren werden Fehlersignale zurückgesetzt. PIN 5 READY Ausgang: Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: ENABLE (PIN 15) ist deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 24 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 25: Blockschaltbild
4.5.4 Blockschaltbild select Seite 25 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 26: Typische Verdrahtung
4.5.5 Typische Verdrahtung Magnet B Solenoid B Magnet A Solenoid A Ready 12 V / 24 V Spannungsversorgung Power Supply Schirm / Screen V ref. Digitale Sollwerteingänge (12/24V) Digital command inputs (12/24V) Enable Seite 26 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 27: Parameterübersicht
0,01 % Triggerschwelle zur Aktivierung der Überdeckungskompen- sation (MIN) CURRENT 1000 Ausgangsstrombereich DAMPL 0,01 % Ditheramplitude DFREQ Ditherfrequenz 2604 Vorgabe der PWM Frequenz Automatische Einstellung der PPWM und IPWM Parameter PPWM Einstellung des Magnetstromreglers IPWM Seite 27 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 28: Anschlussbeispiele
AIN:W 2000 800 6000 C (für +/-100%) -In PIN 10 Potentiometer / Joystick 8V PIN 12 AIN:W 1000 800 0 V (für 0... 100%) +In PIN 9 AIN:W 2000 800 4000 V (für +/-100%) -In PIN 10 GND PIN 11 Seite 28 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 29: Technische Daten
-20… 70 Lagertemperatur [°C] Luftfeuchtigkeit < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen IEC 60068-2-6 (Kategorie C) Anschlüsse USB type B 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 ; A1:2011 Seite 29 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 30: Parameter Beschreibung
Es kann für die Hilfstexte im WPC die englische oder deutsche Sprache gewählt werden. ACHTUNG: Nach Änderung der Spracheinstellung muss der Button “ID“ in der Menüleiste des WPC- 300 gedrückt werden, um die Parameterliste neu zu laden. Seite 30 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 31: Mode (Umschaltung Der Parametergruppen)
Normalerweise ist die Überwachungsfunktion immer aktiv, da sonst keine Fehler über den Ausgang READY signalisiert werden. Zur Fehlersuche kann sie aber deaktiviert werden. AUTO Modus: Das Gerät überprüft jede Sekunde den Fehlerstatus, dadurch werden die LEDs und der READY Ausgang kurzzeitig angesteuert. Seite 31 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 32: Ccmode (Aktivierung Der Kennlinienlinearisierung)
5.8 PIN:6 (Auswahl der Zusatzfunktion von S1/PIN 6) Kommando Parameter Einheit Gruppe FUNCTION PIN:6 x= USCALE | RAMP Über dieses Kommando werden optionale Funktionen des PIN 6 ausgewählt: USCALE: PIN 6 = aktiv, der Ausgangsstrombereich wird nicht über USCALE skaliert. Seite 32 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 33: Uscale (Skalierung Des Ausgangsstroms Abhängig Von Pin:6)
PIN 15 Kanal A und Kanal B freigegeben. Ist ENABLE_B = ON, wird mit PIN 15 nur Kanal A freigegeben. Für die Freigabe von Kanal B wird PIN 6 verwendet. Wenn nur ein Magnet angesteuert werden soll, ist der Para- meter auf ON und nur das ENABLE Signal für den aktiven Kanal zu setzen. Seite 33 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 34: Lim (Signalüberwachung)
Ist das Eingangssignal größer als 95 % oder kleiner als -95 % (oder kleiner 5 % bei FUNCTION = 196), so ist es außerhalb des erlaubten Bereichs und die Ausgänge schalten ab. 100% Fehlerbereich für unipolare Signale Arbeitsbereich Fehlerbereich für bipolare Signale -100% Seite 34 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 35: Pol (Kennlinienumkehr)
-10000… 10000 c= -10000… 10000 0,01 % x= V|C Über dieses Kommando kann der Eingang individuell skaliert werden. Zur Skalierung wird die folgende lineare Gleichung verwendet: Output = A/B ∙ (Input – C) Seite 35 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... - Seite 36 2000 C ODER Stromeingang. Theoretisch nutzbar sind 0… 20 mA für ei- 4… 20 mA nen Arbeitsbereich von 0… 100 % (ein Magnet). AIN:I 1250 1000 2000 C Tatsächlich genutzt werden 4… 20 mA (16 mA). Seite 36 von 51 PAM-199-P 22.02.2019...
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Seite 37: Aa (Rampenfunktion/Beschleunigungszeit)
1… 120000 Zwei Quadranten Rampenfunktion. Der erste Quadrant steht für die ansteigende Rampe und der zweite Quadrant für die abfallende Rampe. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Signalbereich von 100 %. AA:UP AA:DOWN AB:DOWN AB:UP Seite 37 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 38: Aa (Rampenfunktion)
Dieses Kommando ermöglicht die Auswahl zwischen Sollwert bezogener Rampenfunktion (SD), die eine indi- viduelle Rampenzeit für jeden Sollwert erlaubt und einer Vier-Quadranten-Rampenfunktion (4Q) mit unabhän- gigen Rampenzeiten für Beschleunigung und Verzögerung in beide Richtungen. Seite 38 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 39: S (Voreinstellung Sollwerte)
B. wenn Sollwert S:1 gewählt wird, wird auch die Rampenzeit RA:1 gewählt RMODE = 4Q Vier Quadranten Rampenfunktion. Siehe Kommando AA (Kapitel 5.18) S:1 and RA:1 S:2 and RA:2 S:3 and RA:3 S:4 and RA:4 Seite 39 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 40: Cca (Kennlinienlinearisierung Kanal A)
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. Seite 40 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 41: Cc (Kennlinienlinearisierung)
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. Seite 41 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 42: Min (Kompensation Der Überdeckung)
Wird der MIN Wert zu hoch eingestellt, wirkt sich dies auf den minimalen Ausgangsstrom (minimale Geschwindigkeit) aus, der dann nicht mehr einstellbar ist. 100% Eingang / Input TRIGGER Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu uner- wünschten Ansteuerungen kommt. Seite 42 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 43: Min (Kompensation Der Überdeckung)
MAX:B Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER verringert werden (typisch: 1… 10). Seite 43 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 44: Current (Nominaler Ausgangsstrom)
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Do- kumentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu er- kennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 44 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 45: Pwm (Pwm Frequenz)
Totzeiten die Stabilität des Regelkreises verringern (siehe 5.36 und 5.37). 5.35 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) Kommando Parameter Einheit Gruppe FUNCTION x= ON|OFF Arbeitsmodus der Magnetstromregelung. Im AUTOMATIC Modus werden die PPWM und IPWM Werte anhand der PWM Frequenz berechnet. OFF: Manuelle Einstellung. Seite 45 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 46: Ppwm (Magnetstromregler P Anteil)
Ist die PWM-Frequenz < 250 Hz, so muss die Stromregeldynamik verringert werden. Typische Werte sind: PPWM = 1… 3 und IPWM = 40… 80. Ist die PWM-Frequenz > 1000 Hz, so sollten die Standardwerte von PPWM = 7 und IPWM = 40 gewählt wer- den. Seite 46 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 47: Process Data (Monitoring)
Magnetstrom A Magnetstrom B Kommando Parameter Einheit FUNCTION Gewählter Sollwert Sollwert nach der Rampenfunktion Magnetstromsollwert Magnetstrom A Magnetstrom B Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet werden können. Seite 47 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 48: Anhang
Interner Datenfehler: Kommando/Button SAVE ausführen, um den Datenfehler zu löschen. System hat wieder die DEFAULT Daten geladen. Mit den WPC-300 Bedienprogrammen kann - über den Monitor - der Fehler direkt lo- kalisiert werden. Seite 48 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 49: Unterschiede Zur Pam-195, Pam-196 Und Pam-197
Es ist nicht mehr notwendig, die Verbindungen von PIN 9 zu PIN 13 und PIN 10 zu PIN 14 herzustellen. Die Verdrahtung muss bei einem Austausch der PAM-195 durch die PAM-199 trotzdem nicht geändert wer- den. 6.3.4 CC Kommando (196 Modus) Für jeden Kanal gibt es jetzt ein eigenes Kommando. Seite 49 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 50: Sonderversionen
Beispiele: nnnn = “MIN”, i = “A” und x = “2000” MIN:A 2000 nnnn = „OFFSET“ und x = „50“ OFFSET 50 nnnn = “C”, i = “IC” und x = “2000” C:IC 2000 Seite 50 von 51 PAM-199-P 22.02.2019... -
Seite 51: Notizen
7 Notizen Seite 51 von 51 PAM-199-P 22.02.2019...