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6159939310_07
TECHNICAL DATA
Model
TRA 12 1600 P UNI
TRA 25 2100 P UNI
TRA 50 2100 P UNI
TRA 100 2100 P
TRA 200 2100 P
TRA 12 1600 P2 UNI
TRA 25 2100 P2 UNI
TRA 50 2100 P2 UNI
TRA 100 2100 P2
TRA 200 2100 P2
* : Idem for CANopen version
Model
TRA 12 1600 P UNI
TRA 25 2100 P UNI
TRA 50 2100 P UNI
TRA 100 2100 P
TRA 200 2100 P
TRA 12 1600 P2 UNI
TRA 25 2100 P2 UNI
TRA 50 2100 P2 UNI
TRA 100 2100 P2
TRA 200 2100 P2
* : Idem for CANopen version
TRA 12 - 25 - 50
TRA 100 - 200
Torque Max*
Part number
(Nm) (ft.lb)
6158116940
12
6158116700
25
6158116760
50
6158116820
100
6158116880
200
6158116950
12
6158116710
25
6158116770
50
6158116830
100
6158116890
200
Stroke*
Part number
(mm)
6158116940
878,5
6158116700
1205,5
6158116760
1206
6158116820
1235
6158116880
1232
6158116950
878,5
6158116710
1205,5
6158116770
1206
6158116830
1235
6158116890
1232
L
L
L min*
(mm)
(in)
8.9
883,5
34,78
18.4
1053,5
41,47
36.9
1105
43,5
73.8
1080
42,5
148
1085
42,7
8.9
883,5
34,78
18.4
1053,5
41,47
36.9
1105
43,5
73.8
1080
42,5
148
1085
42,7
Weight*
(in)
(kg)
(lb)
34.6
4
8.8
47.5
4,2
9.3
47.5
4,6
10.1
48.6
4,8
10.6
48.5
6,4
14.1
34.6
4,2
9.3
47.5
4,4
9.7
47.5
4,8
10.6
48.6
5
11
48.5
6,8
15
4 / 60
S
S
L max*
(mm)
(in)
1762
69,4
2259
88,9
2311
91
2315
91,15
2317
91,2
1762
69,4
2259
88,9
2311
91
2315
91,15
2317
91,2
11/2016
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