Einleitung; Eigenschaften Im Überblick - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
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Einleitung

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur
Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satelliten-
empfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor
und ein Gyroskop. Die erfassten Daten können auf einem CAN-Bus
übertragen und auf einer Speicherkarte protokolliert werden.
Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP
LPC4000-Serie verarbeitet.
Mit Hilfe der mitgelieferten Library und der GNU-ARM-Toolchain
Yagarto (enthält die GNU Compiler Collection GCC für C und C++)
kann eine eigene Firmware erstellt und anschließend über CAN an
das Modul übertragen werden. Damit stehen vielfältige Möglich-
keiten zum Verarbeiten und Weiterleiten der anfallenden Sensor-
daten zur Verfügung.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware
versehen, die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus
sendet. Der Quellcode der Demo-Firmware sowie weitere Program-
mierbeispiele, die verschiedene Aufgaben abdecken, sind im
Lieferumfang enthalten.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie (ARM Cortex-M4)
Empfänger für Navigationssatelliten u-blox MAX-7W (GPS,
Galileo, GLONASS, QZSS und SBAS)
Bosch BMC050 elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor und
3-Achsen-Beschleunigungssensor
Gyroskop STMicroelectronics L3GD20
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