Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch Seite 34

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
CAN-ID Start-
bit
601h BMC_MagneticField
0
16
32
610h L3GD20_Rotation_A
0
32
611h L3GD20_Rotation_B
0
620h GPS_Status
0
8
16
621h GPS_CourseSpeed
0
32
622h GPS_PositionLongitude
0
32
48
2
Vorzeichen: 1 Bit, Mantisse: 23 Bits, Exponent: 8 Bits (entsprechend IEEE 754)
Bit- Bezeichner
anzahl
16 MagneticField_X
16 MagneticField_Y
16 MagneticField_Z
32 Rotation_X
32 Rotation_Y
32 Rotation_Z
8 GPS_AntennaStatus
8 GPS_NumSatellites
8 GPS_NavigationMethod
32 GPS_Course
32 GPS_Speed
32 GPS_Longitude_Minutes
16 GPS_Longitude_Degree
8 GPS_IndicatorEW
Werte
Umrechnung in μT:
Rohwert * 0,3
Gleitkommazahl
Einheit: Grad pro Sekunde
Gleitkommazahl
Einheit: Grad pro Sekunde
0 = INIT
1 = DONTKNOW
2 = OK
3 = SHORT
4 = OPEN
0 = INIT
1 = NONE
2 = 2D
3 = 3D
Gleitkommazahl
Einheit: Grad
Gleitkommazahl
Einheit: km/h
Gleitkommazahl
0 = INIT
69 = East
87 = West
34
2 ,
2
,
2
,
2 ,
2