Anhang Ccan-Nachrichten Der Demo-Firmware; Can-Nachrichten Vom Pcan-Gps - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
Anhang C
Die zwei Tabellen beziehen sich auf die Demo-Firmware, mit der das
PCAN-GPS bei der Auslieferung versehen ist. Sie geben die CAN-
Nachrichten an, die zum einen vom PCAN-GPS zyklisch gesendet
werden (600h bis 640h) und die zum anderen zur Steuerung des
PCAN-GPS verwendet werden können (650h bis 657h).
Tipp: Für Anwender des PCAN-Explorer 5 befindet sich auf der
mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichniszweig ein zur
Demo-Firmware passendes Beispielprojekt:
/Develop/Microcontroller hardware/PCAN-GPS/
C.1

CAN-Nachrichten vom PCAN-GPS

CAN-ID Start-
bit
600h BMC_Acceleration
0
16
32
48
56
58
CAN-Nachrichten der
Demo-Firmware
Bit- Bezeichner
anzahl
16 Acceleration_X
16 Acceleration_Y
16 Acceleration_Z
8 Temperature
2 VerticalAxis
3 Orientation
Werte
Umrechnung in mG:
Rohwert * 3,91
Umrechnung in °C:
Rohwert * 0,5 + 24
0 = undefined
1 = X Axis
2 = Y Axis
3 = Z Axis
0 = flat
1 = flat upside down
2 = landscape left
3 = landscape right
4 = portrait
5 = portrait upside down
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