Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch Seite 11

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
Achsen des Beschleunigungs- und Magnetfeldsensors
im Verhältnis zum PCAN-GPS-Gehäuse
Es existieren drei konfigurierbare Steuerleitungen zur Anpassung
der Funktion an die jeweilige Applikation: Data Ready MAG,
Interrupt_MAG und Interrupt_ACC1. Interrupt_ACC2 ist nicht mit
dem Mikrocontroller verbunden. Alle angeschlossenen Interrupt-
leitungen des Sensors sind auf der Platine mit einem Pull-Up-Wider-
stand versehen. Da beide Funktionen des Sensors unabhängig
voneinander sind, sind auch die entsprechenden Interruptfunktio-
nen nicht miteinander verknüpft. Der Interrupt für den Beschleuni-
gungssensor kann aus sieben Funktionalitäten konfiguriert werden,
seine zeitliche Gültigkeit kann eingestellt werden. Der
Funktionsumfang des Magnetfeldsensor-Interrupts umfasst vier
Quellen.
Die Offsetkompensation des Beschleunigungssensors erfolgt über
die Addition eines Korrekturwertes, der aus dem EEPROM über-
nommen wird. Dabei ist eine Wandlung eines 8-Bit-Wertes (Public
Register) in einen 10-Bit-Wert (Internal Register) notwendig (siehe
Tabelle). Über eines der vier Kompensationsverfahren kann der
Korrekturwert überprüft und neu justiert werden.
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