Betrieb; Pcan-Gps Starten; Status-Leds - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
5

Betrieb

5.1

PCAN-GPS starten

Das PCAN-GPS wird durch Anlegen einer Versorgungsspannung an
die entsprechenden Klemmen eingeschaltet (siehe Kapitel 4.1
Schraubklemmenleiste
Firmware wird daraufhin ausgeführt.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware
versehen. Sie sendet die durch die Sensoren ermittelten Rohwerte
periodisch bei einer CAN-Übertragungsrate von 500 kbit/s. Im
Anhang C Seite 33 befindet sich eine Liste der verwendeten CAN-
Nachrichten.
5.2

Status-LEDs

Das PCAN-GPS hat zwei Status-LEDs, die jeweils grün, rot und
orange leuchten können. Die Status-LEDs werden durch die
laufende Firmware gesteuert.
Befindet sich das PCAN-GPS-Modul im CAN-Bootloader-Modus, der
für ein Firmware-Update verwendet wird (siehe Kapitel 7 Seite 22),
haben die beiden LEDs den folgenden Zustand:
Status 1 (links): orange, schnell blinkend
Status 2 (rechts): orange leuchtend
Seite 16). Die im Flash-Speicher enthaltene
18