Library; Firmware-Beispiele (Kompilierung) - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
angepasste Pfadangabe keine Leerzeichen enthält.
Ansonsten funktionieren später Kompiliervorgänge nicht.
3. Führen Sie im Anschluss das zweite Installationsprogramm
aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten.
Von den Installationsprogrammen werden Suchpfade für die aus-
führbaren Dateien in der Systemumgebung angelegt. Diese neuen
Suchpfade sind erst für anschließend geöffnete Programme und
Eingabeaufforderungen wirksam.
6.2

Library

Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für das
PCAN-GPS-Modul steht die Library libPCAN-GPS-GNU*.a als
Binärdatei zur Verfügung (* steht für die Versionsnummer). Mit
Hilfe der Library können Sie auf die Ressourcen des Moduls
zugreifen. Die Library ist in den Header-Dateien (*.h) dokumentiert.
Die Dateien finden Sie im jeweiligen Beispielverzeichnis.
6.3

Firmware-Beispiele (Kompilierung)

Auf der DVD enthält das Unterverzeichnis Examples Quellcode für
mehrere Firmware-Beispiele, die Sie direkt verwenden und testen
sowie als Grundlage für eigene Firmware verwenden können.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS-Modul mit der Delivery-
Firmware versehen. Sie sendet die durch die Sensoren ermittelten
Rohwerte periodisch bei einer CAN-Übertragungsrate von
500 kbit/s. Im Anhang C Seite 33 befindet sich eine Liste der
verwendeten CAN-Nachrichten.
Für die Implementierung des Dateisystems FAT32 in eigene Firm-
ware ist frei verwendbarer Quellcode vorhanden.
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