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Livox Hub Betriebsanleitung - Kurzfassung Seite 21

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Warnung
1. Lassen Sie den Livox Hub NICHT während der Montage oder des Transports fallen.
2. Flüssigkeitsschäden am Livox Hub sind von der Garantie nicht abgedeckt.
3. Der Livox Hub muss zusammen mit Livox LiDAR-Sensoren verwendet werden. Weitere
Informationen zur Verwendung der LiDAR-Sensoren finden Sie in der Betriebsanleitung des
jeweiligen Livox LiDAR-Sensors.
4. Der Livox Hub ist nur mit Livox LiDAR-Sensoren kompatibel. Verbinden Sie den Livox Hub NICHT
mit anderen LiDAR-Sensoren.
5. Sorgen Sie bei der Verbindung von mehr als 20 Livox LiDAR-Sensoren mit dem Livox Hub
dafür, dass für eine angemessene Wärmeableitung gesorgt ist, da in diesem Fall,das Gerät eine
hohe Leistungsaufnahme aufweist. Nehmen Sie zur Kenntnis, dass ein Livox Mid
drei Livox LiDAR Mid-40-Sensoren enthält) Es wird empfohlen, die Anschlussabdeckungen zu
verwenden und zu vermeiden, dass der Kühlkörper am Livox Hub abgedeckt ist.
6. Die maximale Datenrate liegt bei der Verwendung von neun Livox Mid-100-Sensoreinheiten am
Livox Hub bei 300 MBit/s.
7. Der Betrieb des Livox Hubs in einer Wohnumgebung kann Funkstörungen verursachen.
8. Die Kurzfassung der Betriebsanleitung des Livox Hubs enthält wichtige Informationen. Lesen Sie
vor der ersten Verwendung des Livox Hubs unbedingt die Kurzfassung der Betriebsanleitung und
bewahren Sie diese als Referenz auf.
1. Einführung
Der Livox Hub ist eine optimale Lösung zur Integration und Verwaltung der Livox LiDAR-
Sensoren und der ausgegebenen Daten. Das Livox LiDAR SDK (Software Development
Kit) ermöglicht Benutzern einen einheitlichen Zugriff auf Software und Hardware, wodurch
der Entwicklungsprozess vereinfacht und effizienter wird. Ebenfalls erhältlich ist der Livox
Viewer, eine WINDOWS
aufzeichnen können. Bis zu neun Livox LiDAR-Sensoreinheiten können an den Livox Hub
angeschlossen werden. Der Livox Hub verfügt über eine Gigabit-Ethernet-Datenschnittstelle.
Die Zeitsynchronisierung wird durch GPS und IEEE 1588-2008 (PTPv2) ermöglicht, was eine
Zeitsynchronisation der Punktwolken auf Sub-Mikrosekunden-Ebene ermöglicht.
Merkmale
• LiDAR-Management: Mit dem Livox Hub können Benutzer den Zustand und die
S p a n n u n g s v e r s o r g u n g j e d e s L i D A R - S e n s o r s ü b e r w a c h e n . D i e s e r k a n n a u c h
3D-Punktwolkedaten integrieren und Befehle an den LiDAR-Sensor senden.
• Synchronisierung der Uhren: Die Synchronisierung der Uhren basiert auf dem Protokoll IEEE
1588-2008 (PTPv2) und GPS, dadurch ist eine Zeitsynchronisation der Punktwolken auf Sub-
Mikrosekunden-Ebene möglich.
• Zwei IP-Adressen-Modi: Nutzen Sie entweder eine Verbindung mit einer statischen oder einer
dynamischen IP-Adresse. Benutzer können damit, auch ohne DHCP-Server, eine Verbindung
direkt zwischen dem Livox Hub und einem Computer herstellen.
• SDK: Dieses stellt grundlegende Werkzeuge bereit und gibt Anwendern umfangreiche
Möglichkeiten zur Entwicklung einzigartiger Anwendungen und Algorithmen.
Weitere Informationen zu den Funktionen des Livox Hubs finden Sie in der Betriebsanleitung des
Livox Hubs.
®
-Software, mit der Benutzer die 3D-Punktwolkedaten anzeigen und
Livox Hub Betriebsanleitung (Kurzfassung)
TM
-100 Sensor
19
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