Livox Hub 快速入门指南
尺寸 (不包含 4 块接口保护盖)
单位:mm
连 线
线 序
Livox Hub 包装中的 GPS 同步信号线及电源线线序如下,请确保按照线序(或正负极)正确
连接。
电源线
连接至 Livox Hub 电源接口
红色(正极),黑色(负极)
GPS 同步信号线:
连接至 Livox Hub GPS 同步信号接口
白色 (PPS_N) , 蓝色 (PPS_P) , 黄色 (STAMP_N) ,
灰色(STAMP_P), 黑色(GND)
更多详细信息请参见《Livox Hub 用户手册》。
连 接
连线前,请确保使用千兆网线 CAT5E 以上 , 并使用千兆路由器,外部电源的工作电压为
10 V-23 V,其 Livox LiDAR 端口连接 Livox 系列雷达。Livox Hub 通过以太网进行数据通信,
出厂时默认采用动态主机配置协议(DHCP)分配 IP 地址给到 Livox Hub。第一次使用时推
荐通过路由器与电脑连接,下面以 Livox Mid-40 为例:
使用以太网线
Livox Mid-40
连接外部电源
使用以太网线
PC
路由器(DHCP)
9