警告
1. 取り付けや持ち運びの際には Livox Hub を落下させないでください。
2. Livox Hub への液体による損傷は保証対象外です。
3. Livox Hub は必ず Livox LiDAR センサーと共に使用してください。Livox LiDAR センサーの
使用方法については、LiDAR センサーのユーザーマニュアルを参照してください。
4. Livox Hub は、Livox LiDAR センサー専用です。Livox Hub を、他の LiDAR センサーに接続
しないでください。
5. 20 個以上の Livox LiDAR センサーを Livox Hub に接続している場合は、(LIVOX MID
センサーユニットには Livox LiDAR Mid-40 が 3 つ含まれます)高消費電力による熱放散に
注意してください。Livox Hub の放熱エリアが覆われないよう、ポートカバーの使用を推奨
します。
6. 9 台の Livox Mid-100 センサーユニットが Livox Hub に接続されている場合、最大データ帯
域幅は 300 Mbps となります。
7. Livox Hub を住宅環境で操作すると、無線干渉が生じる場合があります。
8. Livox Hub クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初めて Livox Hub
を使用する前に必ずクイックスタートガイドをお読みください。また、参照できるよう保
管してください。
1. はじめに
Livox Hub で、Livox LiDAR センサーとデータ出力を効率的に統合・管理できます。Livox
LiDAR ソフト開発キット(SDK) でユーザーはソフトウェアとハードウェアへのアクセスを
一本化でき、開発プロセスをシンプルかつ効率的に行えるようになります。WINDOWS® 用
ソフトウェアの Livox ビューワーも利用でき、点群データの表示と記録ができます。最大
9 台の Livox LiDAR センサーを Livox Hub に接続することができます。Livox Hub はギガビ
ットイーサネットのデータインターフェースを備え、GPS および IEEE 1588-2008(PTPv2)
で時刻同期に対応し、点群データのサブマイクロ秒レベルの時刻同期を実現しています。
特徴
LiDAR の管理:Livox Hub を使用すると、ユーザーは動作状態を監視し、各 LiDAR セン
•
サーの電力供給を管理することができます。点群データを統合し、LiDAR センサーにコ
マンドを送信することもできます。
時刻同期:時刻同期は、IEEE 1588-2008(PTPV2)と GPS で対応し、点群データのサブ
•
マイクロ秒レベルの時刻同期が可能です。
2 つの IP モード:静的 IP アドレスまたは動的 IP アドレスのどちらかで接続すると、ユ
•
ーザーは Livox Hub をパソコンに直接接続することができます。
SDK:豊富な必須ツールを提供し、独自のアプリケーションやアルゴリズムの開発をサ
•
ポートします。
Livox Hub の機能についての詳細は、Livox Hub ユーザーマニュアルを参照してください。
Livox Hub クイックスタートガイド
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