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SIMA² Master Station
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik
Ausstattung und Funktionen
Kommunikation zwischen SIMA²
und Host
Standard:
Ohne Integration in ein übergeordnetes Automatisierungssystem (Stand-Alone Betrieb):
Die SIMA² wird im Stand-Alone Betrieb eingesetzt, hierbei werden die Fahrbefehle für die
AUMA Stellantriebe manuell vom Bedienpersonal über die Bedienschnittstelle eingegeben.
Optionen:
Modbus RTU in einkanaliger bzw. redundanter Ausführung
Die Kommunikation zur Leittechnik erfolgt über RS-485 mit Modbus RTU
Aktivierbarer Feldbusabschluss an den RS-485 Kommunikationsschnittstellen
Verwendung von verdrillter, geschirmter RS-485 Kupferleitung nach IEC 61158
Anschluss der RS-485 Kommunkationsleitungen über Federzugklemmen; von der
Frontseite zugänglich (verdeckt durch aufklappbare Fronttüren)
Anschlussquerschnitt der Federzugklemmen:
-
Eindrähtig : 0,08
-
Feindrähtig: 0,25
Die Konfiguration der Modbus RTU Kommunikationsparameter (Baudrate, Übertragungs-
format, Slaveadresse) erfolgt über die HMI-Bedienschnittstelle.
Unterstützte Baudraten: 0,3
Unterstützte Übertragungsformate: 8 Datenbits, 1 oder 2 Stop Bits; Parity: Even, Odd oder
None.
Unterstützte Modbus Funktionscodes:
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coils
06 Preset Single Registers
15 (0x0F) Force Multiple Coils
16 (0x10) Preset Multiple Registers
08 Diagnostics
-
00 00 Loopback
-
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
-
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
-
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
-
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
-
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
-
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
-
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
-
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
-
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Modbus TCP/IP in einkanaliger oder redundanter Ausführung
Die Kommunikation zur Leittechnik erfolgt über Ethernet, 10 Base-T, bzw. 100 Base-
T (IEEE 802.3) mit Modbus TCP/IP
bis zu vier gleichzeitige Modbus TCP/IP Verbindungen
10/100 Mbit/s
Die Konfiguration der Modbus TCP/IP Kommunikationsparameter (IP Adresse und Sub-
netzmaske, Port sowie Unit ID) erfolgt über die HMI-Bedienschnittstelle.
Kommunikation im Modbus Datenformat über TCP/IP Protokoll
Bei redundanter Ausführung: Anschluss an identischen oder auch an unterschiedlichen
Subnetzen möglich (Optionale Ausstattung).
Unterstützte Modbus Funktionscodes:
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coils
06 Preset Single Registers
15 (0x0F) Force Multiple Coils
16 (0x10) Preset Multiple Registers
2,5 mm²
2,5 mm², mit Aderendhülsen bis 1,5 mm²
115,2 kbit/s
Technische Daten
37
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