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Aventics Ethernet POWERLINK Bedienungsanleitung

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Systembeschreibung | System Description | Description système |
Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning
Buskoppler AES/Ventiltreiber AV
Bus Coupler AES/Valve Driver AV
Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV
Accoppiatore bus AES/driver valvole AV
Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV
Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV
Ethernet POWERLINK
R412018143/2016-08, Replaces: 07.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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Verwandte Anleitungen für Aventics Ethernet POWERLINK

Inhaltszusammenfassung für Aventics Ethernet POWERLINK

  • Seite 1 Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Bus Coupler AES/Valve Driver AV Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV Accoppiatore bus AES/driver valvole AV Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV Ethernet POWERLINK R412018143/2016-08, Replaces: 07.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV...
  • Seite 3 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Inhalt Zu dieser Dokumentation ......................5 Gültigkeit der Dokumentation ........................5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ................5 Darstellung von Informationen ........................ 5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............................ 5 1.3.2 Symbole ................................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............................
  • Seite 4 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine ....................32 Prozessdaten ............................... 32 Diagnosedaten ............................32 8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine ............. 32 8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO ....... 32 Parameterdaten ............................

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für den Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK mit der Materialnummer R412018226. Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
  • Seite 6 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Zu dieser Dokumentation Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Maßnahme zur Gefahrenabwehr <Aufzählung> Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an...

  • Seite 7: Abkürzungen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Zu dieser Dokumentation 1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den E/A-Modulen linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse schaut...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feldbussystem Ethernet POWERLINK. Der Buskoppler darf ausschließlich an Ventiltreiber der Firma AVENTICS sowie an E/A-Module der Serie AES angeschlossen werden. Das Ventilsystem darf auch ohne pneumatische Komponenten als Stand-alone-System eingesetzt werden.

  • Seite 9: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

  • Seite 10: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise GEFAHR Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte! Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.
  • Seite 11 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ACHTUNG Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems! Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können.

  • Seite 12: Zu Diesem Produkt

    übergeordneten Steuerung und den angeschlossenen Ventilen und E/A-Modulen her. Er ist aus- schließlich für den Betrieb als Slave an einem Bussystem Ethernet POWERLINK V2 nach IEC 61158 und IEC 61784-2, CPF 13 bestimmt. Der Buskoppler muss daher konfiguriert werden. Zur Konfigu- ration befindet sich eine XDD-Datei auf der mitgelieferten CD R412018133 (siehe Kapitel 5.2 „Gerä-...

  • Seite 13: Elektrische Anschlüsse

    Gehäuse Funktionserde Der Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK hat einen 100 Mbit Half Duplex 2-Port Hub, so dass mehrere POWERLINK-Geräte in Reihe geschaltet werden können. Sie können dadurch die Steuerung entweder am Feldbusanschluss X7E1 oder an X7E2 anschließen. Die beiden Feldbusanschlüsse sind gleichwertig.
  • Seite 14 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Zu diesem Produkt Spannungsversorgung GEFAHR Stromschlag durch falsches Netzteil! Verletzungsgefahr! Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen: – 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder –...
  • Seite 15 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Zu diesem Produkt 4.1.2 Der Buskoppler verfügt über 6 LEDs. Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 42.

  • Seite 16: Sps-Konfiguration Des Ventilsystems Av

    Kapitel 12.4 „SPS-Konfigurationsschlüssel“ auf Seite 51. Gerätebeschreibungsdatei laden Die XDD-Datei mit englischen Texten für den Buskoppler, Serie AES für Ethernet POWERLINK befindet sich auf der mitgelieferten CD R412018133. Die Datei kann auch über das Internet im Media Centre von AVENTICS heruntergeladen werden.

  • Seite 17: Buskoppler Im Feldbussystem Konfigurieren

    Mapping gewünscht ist, kann anstatt der Universal-XDD-Datei eine auf die Einheit angepasste XDD-Datei erstellt werden. Dazu finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133 sowie im Media Centre von AVENTICS einen XDD-Generator. Mit diesem können XDD-Dateien speziell für die Einheit angepasst erzeugt werden. Damit der XDD-Generator funktioniert, ist eine Java Installation auf dem Rechner notwendig.
  • Seite 18 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV TxPDO5 RxPDO1 TxPDO 9 RxPDO 3 RxPDO 2 RxPDO 4/5 TxPDO 1 TxPDO 2 TxPDO 3 TxPDO 4 TxPDO 6 – TxPDO 7 TxPDO 8 AES- 8DO8M8...
  • Seite 19 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in Tabelle 9 dargestellt. Tabelle 9: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems Modulnummer Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten 4-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 1 –...
  • Seite 20 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes Objektnummer Byte-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TxPDO 7 Ventil 21...

  • Seite 21: Parameter Des Buskopplers Einstellen

    5.5.1 Aufbau des Parameters Bit 0 ist nicht belegt. Das Verhalten bei einer Ethernet POWERLINK-Kommunikationsstörung wird im Bit 1 des Parameterbytes definiert. Bit 1 = 0: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge auf Null gesetzt. Bit 1 = 1: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge im aktuellen Zustand gehalten.

  • Seite 22: Parameter Für Die Module Einstellen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Tabelle 12: Ethernet POWERLINK-Objekte Buskoppler Zuordnung zum Gerät Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert Parameter des Buskopplers 0x2010 höchste Subobjekt-Nr. Parameterbyte schreiben 0x3010 höchste Subobjekt-Nr. Parameterbyte (String) 0x2011 höchste Subobjekt-Nr.

  • Seite 23: Parameter Für Das Verhalten Im Fehlerfall

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Die Parameter und Konfigurationsdaten werden nicht vom Buskoppler lokal gespeichert. Diese müssen beim Hochlauf aus der SPS an den Buskoppler und an die verbauten Module gesendet werden.

  • Seite 24: Aufbau Der Diagnosedaten

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Diagnosedaten des Buskopplers 5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten Der Buskoppler sendet 8 Byte Diagnosedaten, aufgeteilt auf zwei Eingangsobjekte, die an die Modulobjekte angehängt werden. Ein Ventilsystem, bestehend aus einem Buskoppler und einem Modul mit Eingangsdaten, hat also drei Eingangsobjekte.

  • Seite 25: Auslesen Der Diagnosedaten Des Buskopplers

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Tabelle 14: Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten angehängt werden Byte-Nr. Bit-Nr. Bedeutung Diagnoseart und -gerät Diagnose-Objekt 2, Bit 0 Sammeldiagnose Modul 17 Sammeldiagnosen der Module Byte 4...

  • Seite 26: Erweiterte Diagnosedaten Der E/A-Module

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Um die Diagnosedaten des Buskopplers als String auszulesen: Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x3012 folgende Objektdaten an. Tabelle 16: Diagnosedaten des Buskopplers als String mit Objekt 0x3012 auslesen Objekt-Nr.

  • Seite 27: Konfiguration Zur Steuerung Übertragen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Das azyklische Abrufen der Diagnosedaten ist für alle Module identisch. Eine Beschreibung finden Sie im Kapitel 6.2.2 „Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO“ auf Seite 30 am Beispiel für Ventiltreiberplatinen.

  • Seite 28: Aufbau Der Daten Der Ventiltreiber

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der Ventiltreiber Aufbau der Daten der Ventiltreiber Prozessdaten WARNUNG Falsche Datenzuordnung! Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage. Setzen Sie nicht verwendete Bits und Bytes immer auf den Wert „0“.

  • Seite 29: Diagnosedaten

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der Ventiltreiber Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits des niederwertigsten Bytes ist wie folgt: Tabelle 19: 2-fach-Ventiltreiberplatine niederwertigstes Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 30: Azyklische Diagnosedaten Der Ventiltreiber Über Sdo

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der Ventiltreiber 6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO Die Diagnosedaten der Ventiltreiber können Sie byteweise oder als String auslesen. Um die Diagnosedaten der Ventiltreiber byteweise auszulesen: Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x23nn folgende Objektdaten an.
  • Seite 31 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die von links kommende Spannung UA, und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker eingespeist wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergeleitet.

  • Seite 32: Zyklische Diagnosedaten Der Ua-Off-Überwachungsplatine

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine leitet alle Signale einschließlich der Versorgungsspannungen weiter. Die UA-OFF-Überwachungsplatine erkennt, ob die Spannung UA den Wert UA-OFF unterschreitet.

  • Seite 33: Voreinstellungen Am Buskoppler

    Parameter der Module einstellen (siehe Kapitel 5.5.2 „Parameter für die Module einstellen“ auf Seite 22) Bei Ethernet POWERLINK wird kein Parameterbyte an die Ausgangsdaten angehängt. Die Parameter müssen immer über die Objekte geschrieben werden. B&R-Steuerungen bieten unter dem Punkt „Gerätespezifische Parameter“ die Objekte 0x2010 und 0x21nn zum Schreiben der Parameter beim Hochlauf an, so dass diese dort einfach eingetragen werden können.

  • Seite 34: Manuelle Adressvergabe Mit Adressschalter

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler POWERLINK-Adresse vergeben Der Buskoppler benötigt im Ethernet POWERLINK-Netzwerk eine eindeutige IP-Adresse, um von der Steuerung erkannt zu werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Änderungen der Einstellungen im laufenden Betrieb. Unkontrollierten Bewegungen der Aktoren sind möglich! Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden Betrieb.

  • Seite 35: Adresseinstellung Mit Dem "Browse And Config"- Tool

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler Gehen Sie bei der Adressierung wie folgt vor: Stellen Sie sicher, dass jede Adresse nur einmal in Ihrem Netzwerk vorkommt und beachten Sie. dass die Adressen 0xF0–0xFF bzw. 240–255 reserviert sind.
  • Seite 36 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler 1. Verbinden Sie die Netzwerkkarte mit dem Feldbusanschluss des Buskopplers, dem Sie die Adresse zuweisen möchten. 2. Versorgen Sie den Buskoppler mit Spannung (siehe Kapitel 4.1.1 „Elektrische Anschlüsse“ auf Seite 13).
  • Seite 37 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler 6. Wählen Sie den Adapter mit der IP-Adresse aus, die Sie soeben angegeben haben. 7. Klicken Sie anschließend auf „Search Subnet“ In der Liste erscheint die Adresse und die Bezeichnung des Buskopplers.
  • Seite 38 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler Wenn die Adresse in der Liste nicht erscheint: 8. Klicken Sie erneut auf „Search Subnet“ oder klicken Sie auf „UDP Ping“ und geben Sie im Feld „Device IP address“ die folgende Multicast-Adresse ein: 192.168.100.255.
  • Seite 39 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler In der rechten Hälfte erscheinen die detaillierten Informationen. Dort können Sie nun die folgenden Einstellungen vornehmen: Adresse des Teilnehmers ändern (Feld „local IP Address“) den Default Gateway einstellen (Feld „local default Gateway“) dem Gerät einen Namen geben oder ändern (Feld „Device Name“)
  • Seite 40 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen 10 Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben: Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).
  • Seite 41 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen 1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein. Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

  • Seite 42: Led-Diagnose Am Buskoppler

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF LED-Diagnose am Buskoppler 11 LED-Diagnose am Buskoppler Der Buskoppler überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die Aktoransteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und an die Steuerung gemeldet. Zusätzlich zeigen die Diagnose-LEDs den Zustand an.

  • Seite 43: Umbau Des Ventilsystems

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12 Umbau des Ventilsystems GEFAHR Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre! Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

  • Seite 44: Ventilbereich

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Abb. 6: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV 26 linke Endplatte 31 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 27 E/A-Module 32 rechte Endplatte...

  • Seite 45: Pneumatische Einspeiseplatte

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.1 Grundplatten Ventile der Serie AV werden immer auf Grundplatten montiert, die miteinander verblockt werden, so dass der Versorgungsdruck an allen Ventilen anliegt. Die Grundplatten sind immer als 2-fach- oder 3-fach-Grundplatten für zwei bzw. drei einseitig oder beidseitig betätigte Ventile ausgeführt.

  • Seite 46: Elektrische Einspeiseplatte

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte Die elektrische Einspeiseplatte (35) ist mit einer Einspeiseplatine verbunden. Sie kann über einen eigenen 4-poligen M12-Anschluss eine zusätzliche 24-V-Spannungsversorgung für alle Ventile, die rechts von der elektrischen Einspeiseplatte liegen, einspeisen. Die elektrische Einspeiseplatte überwacht diese zusätzliche Spannung (UA) auf Unterspannung.
  • Seite 47 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.5 Ventiltreiberplatinen In den Grundplatten sind unten an der Rückseite Ventiltreiber eingebaut, die die Ventile elektrisch mit dem Buskoppler verbinden. Durch die Verblockung der Grundplatten werden auch die Ventiltreiberplatinen über Steckkontakte elektrisch verbunden und bilden zusammen die sogenannte Backplane, über die der Buskoppler die...

  • Seite 48: Überbrückungsplatinen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.6 Druckregelventile Elektronisch angesteuerte Druckregelventile können Sie abhängig von der gewählten Grundplatte als Druckzonen- oder als Einzeldruckregler einsetzen. Abb. 13: Grundplatten für Druckregelventile zur Druckzonenregelung (links) und Einzeldruckregelung (rechts)

  • Seite 49: Ua-Off-Überwachungsplatine

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Überbrückungsplatinen überbrücken die Bereiche der Druckeinspeisung und haben keine weitere Funktion. Sie werden daher bei der SPS-Konfiguration nicht berücksichtigt. Überbrückungsplatinen gibt es in langer und kurzer Ausführung: Die lange Überbrückungsplatine befindet sich immer direkt am Buskoppler. Sie überbrückt die Adapterplatte und die erste pneumatische Einspeiseplatte.

  • Seite 50: Identifikation Der Module

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.3 Identifikation der Module 12.3.1 Materialnummer des Buskopplers Anhand der Materialnummer können Sie den Buskoppler eindeutig identifizieren. Wenn Sie den Buskoppler austauschen, können Sie mithilfe der Materialnummer das gleiche Gerät nachbestellen.

  • Seite 51: Typenschild Des Buskopplers

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.3.5 Typenschild des Buskopplers Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Buskopplers. Es enthält folgende Angaben: Abb. 15: Typenschild des Buskopplers 47 Logo 53 Seriennummer 48 Serie...

  • Seite 52: Sps-Konfigurationsschlüssel Des E/A-Bereichs

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Die Elemente, die im SPS-Konfigurationsschlüssel dargestellt werden können, sind in Tabelle 30 dargestellt. Tabelle 30: Elemente des SPS-Konfigurationsschlüssels für den Ventilbereich Abkürzung Bedeutung Länge der Ausgangsobjekte Länge der Eingangsobjekte...

  • Seite 53: Umbau Des Ventilbereichs

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Beispiel: Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Konfigurationsschlüsseln: Tabelle 32: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich SPS-Konfigurationsschlüssel des Eigenschaften des E/A-Moduls Objektanzahl E/A-Moduls 8DI8M8 8 x digitale Eingangskanäle...
  • Seite 54 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Bei Ventiltreibern sind Kombinationen aus mehreren der folgenden Komponenten möglich (siehe Abb. 16 auf Seite 54): 4-fach-Ventiltreiber mit zwei 2-fach-Grundplatten 3-fach-Ventiltreiber mit einer 3-fach-Grundplatte 2-fach-Ventiltreiber mit einer 2-fach-Grundplatte Wenn Sie das Ventilsystem als Stand-alone-System betreiben wollen, benötigen Sie eine...

  • Seite 55: Zulässige Konfigurationen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Das Ventilsystem in Abb. 16 besteht aus drei Sektionen: Tabelle 33: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen Sektion Komponenten 1. Sektion pneumatische Einspeiseplatte (30) drei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21)

  • Seite 56: Nicht Zulässige Konfigurationen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen In Abbildung 18 ist dargestellt, welche Konfigurationen nicht zulässig sind. Sie dürfen nicht: innerhalb einer 4-fach- oder 3-fach-Ventiltreiberplatine trennen (A) nach dem Buskoppler weniger als vier Ventilplätze montieren (B)

  • Seite 57: Umbau Des Ventilbereichs Überprüfen

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen Überprüfen Sie nach dem Umbau der Ventileinheit anhand der folgenden Checkliste, ob Sie alle Regeln eingehalten haben.  Haben Sie mindestens 4 Ventilplätze nach der ersten pneumatischen Einspeiseplatte montiert? ...

  • Seite 58: Erneute Sps-Konfiguration Des Ventilsystems

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ACHTUNG Konfigurationsfehler! Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf.

  • Seite 59: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    13.2 Störungstabelle In Tabelle 35 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe. Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung.
  • Seite 60 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Fehlersuche und Fehlerbehebung Tabelle 35: Störungstabelle Störung mögliche Ursache Abhilfe Beim Einstellen der Beim Buskoppler wurde vor dem Führen sie die folgenden vier Schritte Adresse 0x00 wurde Einstellen der Adresse 0x00 ein...
  • Seite 61 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Fehlersuche und Fehlerbehebung Tabelle 35: Störungstabelle Störung mögliche Ursache Abhilfe LED S/E leuchtet rot Schwerwiegender Netzwerkfehler Netzwerk überprüfen vorhanden Adresse doppelt vergeben Adresse ändern LED S/E blinkt rot Verbindung zum Master wurde Verbindung zum Master überprüfen...

  • Seite 62: Technische Daten

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Technische Daten 14 Technische Daten Tabelle 36: Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen 37,5 mm x 52 mm x 102 mm Gewicht 0,17 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C...

  • Seite 63: Anhang

    AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Anhang 15 Anhang 15.1 Zubehör Tabelle 37: Zubehör Beschreibung Materialnummer Stecker, Serie CN2, male, M12x1, 4-polig, D-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für R419801401 Anschluss der Feldbusleitung X7E1 / X7E2 • max. anschließbarer Leiter:...
  • Seite 64 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Anhang Tabelle 38: Herstellerspezifische Ethernet POWERLINK-Objekte Zuordnung zum Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert Gerät Parameter des 0x2010 höchste Subobjekt-Nr. Buskopplers Parameterbyte schreiben 0x3010 höchste Subobjekt-Nr. Parameterbyte (String) 0x2011 höchste Subobjekt-Nr. 1–126 Read Parameter Buskoppler...
  • Seite 65 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Stichwortverzeichnis 16 Stichwortverzeichnis Abkürzungen 7 E/A-Bereich Adapterplatte 45 Dokumentation des Umbaus 57 Adressierungsbeispiele 35 SPS-Konfigurationsschlüssel 52 Adressschalter 15 Umbau 57 Adressvergabe 35 zulässige Konfigurationen 57 Anschluss Elektrische Anschlüsse 13 Feldbus 13...
  • Seite 66 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF Stichwortverzeichnis Materialnummer des Buskopplers 50 Symbole 6 Module, Reihenfolge 17 Technische Daten 62 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 9 Typenschild des Buskopplers 51 Nicht zulässige Konfigurationen im Ventilbereich 56 UA-OFF-Überwachungsplatine 49 Parameter Überbrückungsplatinen 48...

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