DJI Snail Bedienungsanleitung Seite 37

7. 毎回フライト前に、 すべての部品が定位置に固定され、 すべて
のねじが締まっていることを確認してください。
8. 製 品 使 用 中 に 入 力 ス ロット ル 信 号 モ ード （ 通 常 ま た は
OneShot125） を変更することはできません。 入力スロッ トル信
号モードは、 お手持ちのフライトコントローラーにて設定でき
ます。 新しいモードを有効にするには、 ESCを再起動してくださ
い。
9. ESCは DC 制御電源に接続しないでください。 接続した場合、
本製品にはデフォルトでアクティブブレーキ機能が搭載されて
いるため、 減速中に発生するエネルギーを製品が検知すると、
ESCが損傷します。
10. 離陸の前に、 モーターがスムーズに回転していることを確認
してください。
アクティブブレーキ機能 ： このモーターは、 減速するときにアク
ティブにトルクを反転させます。 また、 減速後に加速するときは
回転エネルギーを戻します。 通常のブレーキは主に空気抵抗
に依存します。
はじめに
Snail レース用推進システムは、 最大推力1.32kgを実現したレー
ス用マルチローターの機体向けに設計されたマルチローター推
進システムです。 レース用マルチローターの機体の動作環境に基
づいて、 Snail 2305 レース用モーターに衝撃解析と落下試験を実
施して、 その頑丈な構造を保証しています。
Snail 430-R レース用 ESC は、 最大メイン周波数 100MHz の 32
ビッ トモータードライバーチップを使用しています。 その先進のア
ルゴリズムから、 精密制御による応答性の高いモーター駆動が可
能となり、 モーターが最大電流出力に達すると、 小さな電源リップ
ルにより、 他の電源ユニッ トの正常動作が確保されます。 ほとんど
の DJI 製品と同様に、 ESC のファームウェアは更新可能で、 Snail
を継続的に改良できます。
機能
アクティ ブブレーキ機能
3D モード*
2 つのスロッ トル信号モード
標準のスロッ トル信号 ： 30～500Hz PWM 信号
OneShot125 信号 ： 30～1000Hz
高速回転モーター
46,000rpm （7 極ペア）
322,000rpm （1 極ペア）
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