Mechanische Installation; Wichtige Hinweise - Kollmorgen AKM series Betriebsanleitung

2.5 Mechanische Installation

Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel "Dimension Drawings" ab (➜ # 189).

2.5.1 Wichtige Hinweise

Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren.
Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Transport und Handhabung
l
dürfen keine Bauelemente beschädigt werden.
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Bei V3-Montage (Wel-
l
lenende nach oben), darf keine Flüssigkeit in die Lager eindringen. Bei gekapseltem Einbau
sprechen Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung.
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige
l
Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40°C sprechen Sie
mit unserer Applikationsabteilung.
Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung
l
und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung. Benutzen Sie zum Auf-
ziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene
Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente.
Schläge oder Gewaltanwendung führen zur Schädigung von Kugellagern und Welle.
Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder Kupp-
l
lungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu unzulässigen
Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der Motor-
l
welle durch starre Kupplung und externe Lagerung (z.B. im Getriebe).
Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten
l
Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders
bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung ver-
l
kürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F
l
wendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des Rit-
zels z.B. nach der Gleichung: d ≥ (M /F )*2
min 0 R
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2017
AKM Installation | 2 Deutsch
und F . Bei Ver-
R A
49