Nidec Mentor MP25A4 Kurzanleitung Seite 85

Maßnahme
Eingabe der Eingabe:
Beschleuni- • Beschleunigungszeit in Pr 2.11 (SE03, 0.24) (Zeit für die Beschleunigung auf
gungs- und Maximaldrehzahl)
Verzöge- • Verzögerungszeit in Pr 2.21 (SE04, 0.25) (Zeit für die Verzögerung von
rungszeit Maximaldrehzahl)
Feldregler-Konfiguration
• Der Feldregler-Modus wird in Pr 5.78 gewählt: IntrnL (Verwendung des
Feldregler
internen Feldreglers), Etrnl (Regelung zur Hälfte durch externen Regler),
aktivieren
E FULL (volle Regelung durch externen Regler).
• Stellen Sie Pr 5.77 (SE12, 0.33) = Ein, um das Feld freizugeben.
Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches Autotune
(Optimierung) ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein.
Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen
Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter die Motorkonstante (Pr 5.15),
die P-Verstärkung im nichtlückenden Betrieb (Pr 4.13), die I-Verstärkung im
nichtlückenden Betrieb (Pr 4.14), die I-Verstärkung im lückenden Betrieb (Pr 4.34),
den Gegen-EMK-Sollwert (Pr 5.59), den Ankerwiderstand (Pr 5.61) und die
I-Verstärkung des Flussregelkreises (Pr 5.72) in Bezug auf den ausgewählten
Motorparametersatz und speichert die Werte.
So führen Sie ein statisches Autotune durch:
• Stellen Sie Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 1.
Statisches
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Autotune
Am Umrichter wird „rdY" angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren
Display blinken während der Durchführung des Autotune „Auto" und „tunE"
abwechselnd.
• Deaktivieren Sie das Reglerfreigabesignal nach Beendigung des Autotune-
Vorgangs.
• Deaktivieren Sie das Startsignal.
HINWEIS
Ein dynamisches Autotune über Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2 sollte nicht durchgeführt
werden, wenn sich der Feldregler im Spannungsmodus befindet (Pr 5.75 = Ein,
Standardeinstellung für die USA).
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an. Legen Sie das Startsignal
(Anschlussklemme 26 oder 27) an. Stellen Sie einen Drehzahlsollwert ein, um
den Umrichter auf eine niedrige Drehzahl zu fahren. Der Umrichter reguliert
seine eigene geschätzte Drehzahl.
• Überprüfen Sie das Rückführungssystem auf korrekte Funktion:
Überprüfung
Für Drehzahlrückführung mittels Encoder – Encoder-Drehzahlistwert
der Drehzahl-
Pr 3.27 (Fb09, 0.79) überprüfen.
rückführung
Für Drehzahlrückführung mittels Tachometer – Tachometer-
Drehzahlistwert Pr 3.52 (Fb04, 0.74) überprüfen.
• Scheint das verwendete Rückführungsmodul korrekt zu funktionieren, halten
Sie den Umrichter an und wählen Sie das richtige Rückführungssystem über
Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71) aus.
Wählen Sie SAVE in Pr xx.00 (SE00, 0.21).
Speichern von
Drücken Sie die rote
Parametern
Digitaleingang aus (sicherstellen, dass Pr xx.00 (SE00, 0.21) auf „no Act"
zurückgesetzt wird).
Der Umrichter kann den Motor jetzt starten
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an
Starten
• Legen Sie das Startsignal an
• Stellen Sie einen Drehzahlsollwert ein
Mentor MP Kurzanleitung
Ausgabenummer: 7
Erläuterung
Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über den
SE02
t
SE03 SE04
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