Menü 13: Lageregelung - Nidec Mentor MP25A4 Kurzanleitung

8.13 Menü 13: Lageregelung
Abbildung 8-18 Menü 13: Logikdiagramm
Positionssollwert für Lageregelung
Um-
drehungs-
zähler Position
Umrichter-
3.28 3.29
encoder
15.04 15.05 15.06
Steckplatz 1
Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06
17.04 17.05 17.06
Steckplatz 3
Lokaler
13.20 13.21 13.22
Sollwert
Lokale Sollwertum-
13.24
drehungen
ignorieren
Rückführungsposition für Lageregelung
Umdrehungs-
Position
zähler
Umrichter-
3.28 3.29
encoder
15.04 15.05 15.06
Steckplatz 1
Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06
17.04 17.05 17.06
Steckplatz 3
116
Relatives
Tippen: Sollwert
13.17
x(-1)
Lageregelung:
13.04
Sollwertquelle
∆
Position
x(-1)
Lokaler
Sollwert
13.23
deaktivieren
Lageregelung:
Rückführungsquelle
13.05
∆ Position
Relativer
Relatives Tippen:
Tippbetrieb
Linkslauf
Freigabe
13.19 13.18
Lageregelung:
Sollwertsignal
invertiert
13.06
Übersetzung
+
+
13.07
13.08
Lageabweichung:
13.16
Zurücksetzen
_
+
Spindelorientierung:
13.13
Sollwert
Mentor MP Kurzanleitung
∫
+
_
∫
Begrenzt auf
±½ Umdr
Ausgabenummer: 7