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Die Funktion Safe Torque Off (STO – sicher abgeschaltetes Drehmoment) kann in
sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür
verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden
Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde.
Der Entwurf sicherheitsrelevanter Steuersysteme darf nur von entsprechendem Fachpersonal
ausgeführt werden. Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und die notwendige Erfahrung
besitzen. Mit der Funktion „Safe Torque Off" wird die Sicherheit einer Anlage nur gewährleistet,
wenn diese korrekt in ein vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss einer
Risikobewertung unterzogen werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines unsicheren
Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist.
1.8
Zugang zum Gerät
Der Zugang zum Umrichter muss ausschließlich auf autorisiertes Personal beschränkt werden.
Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten.
1.9
Umweltbeschränkungen
Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Installation und Betrieb gegebenen
Anweisungen müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen befolgt werden.
Dies beinhaltet auch Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Schmutz, Stöße und Vibrationen.
Umrichter dürfen keinen übermäßigen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden.
1.10
Gefährliche Umgebungen
Das Gerät darf nicht in gefährlichen Umgebungen (d. h. in möglicherweise explosionsgefährdeten
Bereichen) installiert werden.
1.11
Motor
Die Sicherheit des Motors bei variablen Drehzahlen muss sichergestellt sein.
Um die Gefahr physischer Verletzungen zu vermeiden, darf die angegebene maximale Drehzahl
des Motors nicht überschritten werden.
Niedrige Drehzahlen können zu einer Brandgefahr durch Überhitzung des Motors führen, da der
Lüfter an Effektivität verliert. Der Motor sollte mit einem Thermistor ausgestattet werden.
Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdlüfter verwendet werden
Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen für
den Motor. Die im Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen nicht als ausreichend betrachtet
werden. Es ist wichtig, dass im Parameter „Motornennstrom" der richtige Wert eingegeben wird.
1.12
Steuerung der mechanischen Motorbremse
Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem
Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert
sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d. h. für
Situationen, in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen würde.
Für Anwendungen, in denen die falsche Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der
Bremsensteuerung zu einer Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige
Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen.
1.13
Einstellen der Parameter
Einige Parameter können den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen. Vor einer Änderung
dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgfältig
abzuwägen. Es müssen Maßnahmen getroffen werden, um unerwünschte Reaktionen durch
Fehlbedienung oder unsachgemäßen Eingriff zu vermeiden.
10
Mentor MP Kurzanleitung
Ausgabenummer: 7
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