Nidec Mentor MP25A4 Kurzanleitung Seite 82

Maßnahme
Eingabe:
Eingabe der
• Beschleunigungszeit in Pr 2.11 (SE03, 0.24) (Zeit für die Beschleunigung
Beschleunigungs-
auf Maximaldrehzahl)
und
• Verzögerungszeit in Pr 2.21 (SE04, 0.25) (Zeit für die Verzögerung von
Verzögerungszeit
Maximaldrehzahl)
Feldregler-Konfiguration
• Der Feldregler-Modus wird in Pr 5.78 gewählt: IntrnL (Verwendung des
Feldregler
internen Feldreglers), Etrnl (Regelung zur Hälfte durch externen Regler),
aktivieren
E FULL (volle Regelung durch externen Regler).
• Stellen Sie Pr 5.77 (SE12, 0.33) = Ein, um das Feld freizugeben.
Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches
Autotune (Optimierung) ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines
Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen
Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter die Motorkonstante (Pr 5.15),
die P-Verstärkung im nichtlückenden Betrieb (Pr 4.13), die I-Verstärkung im
nichtlückenden Betrieb (Pr 4.14), die I-Verstärkung im lückenden Betrieb
(Pr 4.34), den Gegen-EMK-Sollwert (Pr 5.59), den Ankerwiderstand (Pr 5.61)
und die I-Verstärkung des Flussregelkreises (Pr 5.72) in Bezug auf den
Statisches ausgewählten Motorparametersatz und speichert die Werte.
Autotune So führen Sie ein statisches Autotune durch:
• Stellen Sie Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 1.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am Umrichter wird „rdY" angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren
Display blinken während der Durchführung des Autotune „Auto" und
„tunE" abwechselnd.
• Deaktivieren Sie das Reglerfreigabesignal nach Beendigung des
Autotune-Vorgangs.
• Deaktivieren Sie das Startsignal.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an. Legen Sie das Startsignal
(Anschlussklemme 26 oder 27) an. Stellen Sie einen Drehzahlsollwert ein,
um den Umrichter auf eine niedrige Drehzahl zu fahren. Der Umrichter
reguliert seine eigene geschätzte Drehzahl.
• Überprüfen Sie das Rückführungssystem auf korrekte Funktion:
Überprüfung der
Drehzahlrückfüh-
rung
• Scheint das verwendete Rückführungsmodul korrekt zu funktionieren,
halten Sie den Umrichter an und wählen Sie das richtige
Rückführungssystem über Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71) aus.
HINWEIS
Für eine höhere Genauigkeit der geschätzten Drehzahl und der
Drehmomentregelung im Feldstellbereich wird empfohlen, ein dynamisches
Autotune durchzuführen, um die Eigenschaften des magnetischen Flusses im
Motor zu bestimmen Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2.
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Für Drehzahlrückführung mittels Encoder – Encoder-Drehzahlistwert
Pr 3.27 (Fb09, 0.79) überprüfen.
Für Drehzahlrückführung mittels Tachometer – Tachometer-
Drehzahlistwert Pr 3.52 (Fb04, 0.74) überprüfen.
Erläuterung
Mentor MP Kurzanleitung
SE02
t
SE03 SE04
Ausgabenummer: 7