Abstimmen Eines Pid-Reglers; Einfaches Abstimmverfahren - Hanna Instruments Hi700 Series Bedienungsanleitung

ABSTIMMEN EINES PID-REGLERS

EINFACHES ABSTIMMVERFAHREN

Die P-, I, und D-Regelungen müssen abgestimmt, d.h. an
einen bestimmten Prozess angepasst werden. Da die
Prozessvariablen typischerweise nicht bekannt sind, muss ein
"Trial-and-Error"-Tuning-Verfahren angewendet werden, um
die bestmögliche Kontrolle für den jeweiligen Prozess zu
erhalten. Ziel ist es, eine schnelle Reaktionszeit und ein
geringes Überschwingen zu erreichen.
Es gibt zahlreiche Abstimmverfahren, die auf EC/TDS-Regler
angewendet werden können. Ein einfaches und effektives
Verfahren ist in diesem Handbuch beschrieben und kann bei
fast allen Anwendungen eingesetzt werden.
Fünf verschiedene Parameter können variiert werden:
• Sollwert (S1 oder S2)
• Abweichung (D1 oder D2)
• Nachstellzeit
• Vorhaltezeit
• proportionale Regelmodusperiode Tc (von 1 bis 30
Minuten)
Hinweis Sie können die Differenzial- und/oder
Integralregelung (bei P- oder PI-Reglern) deaktivieren,
indem Sie im Einstellmenü Td = 0 und/oder Ti = MAX (Ti)
einstellen.
Das folgende Verfahren verwendet die grafische Analyse
einer Prozessreaktionskurve auf eine Schritt-Eingabe.
• Ausgehend von einer Lösung mit einem EC- oder TDS-
Wert, der sich deutlich von dem der dosierten Flüssigkeit
unterscheidet, schalten Sie das Dosiergerät mit maximaler
Kapazität ein, ohne dass sich die Steuerung im Regelkreis
befindet (Open Loop-Prozess). Notieren Sie die Startzeit.
• Nach einer gewissen Verzögerung (T0) beginnt der EC-
oder TDS-Wert zu variieren. Nach weiterer Verzögerung
erreicht der EC- oder TDS-Wert eine maximale
Änderungsrate (Steigung). Notieren Sie die Zeit, zu der
diese maximale Steigung auftritt, und den EC- oder TDS-
Wert, zu dem sie auftritt. Notieren Sie die maximale
Steigung in EC oder TDS pro Minute. Schalten Sie das
System aus.