Hanna Instruments HI700 Series Bedienungsanleitung Seite 22

Die Differenzialregelung (D-Regelung) kompensiert schnelle
Systemänderungen und reduziert das Unter- und
Überschwingen des EC- oder TDS-Wertes.
Bei der PID-Regelung ist das Einschaltintervall nicht nur
von der Fehleramplitude, sondern auch von den vorherigen
Messungen abhängig.
Die PID-Regelung bietet eine präzisere und stabilere
Steuerung als die EIN/AUS-Regelung und ist am besten
geeignet für Systeme mit schneller Reaktionszeit, indem sie
schnell auf die Zugabe von Lösungen hoher oder niedriger
Leitfähigkeit reagiert.
Ein Beispiel, wie das Überschwingen des Ansprechverhaltens
mit einer korrekten Einstellung der Differenzialregelung
verbessert werden kann, ist in der folgenden Grafik dargestellt.
EC
PID-TRANSFERFUNKTION
Die Übertragungsfunktion einer PID-Regelung ist wie folgt:
Kp + Ki/s + s Kd = Kp(1 + 1/(s Ti) +s Td)
mit Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp,
wobei der erste Term die proportionale, der zweite die
integrale und der dritte die Differenzialregelung darstellt.