Hitachi SJ700 Serie Handbuch Seite 96

HITACHI S J 700-2
Vector Control mit Rückführung V2 (A044=05)
Vector Control mit Rückführung ist nur in Verbindung mit einer Optionskarte SJ-FB möglich. Der
Geber muss direkt auf der Motorwelle montiert sein. Es ist darauf zu achten, dass A003, A082,
H003, H004 sowie die Motorkonstanten unter H020...H024 bzw. H030...H034 korrekt eingestellt
sind. Ggf. ist Autotuning vorzunehmen (Funktion H001). Optimieren der V2-Regelparameter
erfolgt unter H005, H050...H252, H070...H073.
Geberanforderungen: Inkrementalgeber, 5V-TTL, Signale:
Control mit Rückführung (V2) nicht benötigt (nur für „0-Impuls-Positionierung" und „High-Speed-
Referenzierung 2" erforderlich). 128...9.999 Impulse/Umdrehung (Eingabe von 10.000...65.535
Impulse/Umdrehung mit einer Auflösung von 10 Impulsen; max. Zählfrequenz des Umrichters
beträgt 100kHz).
Einbau der Optionskarte SJ-FB und Anschluss der Geberleitungen
• Entfernen des Displays aus der Halterung und des oberen Frontdeckels
• Montage der Optionskarte SJ-FB in Steckplatz 1 oder 2 durch Verwendung der mitgelieferten
Schrauben
• Die Spannungsversorgung des Gebers kann über die Karte erfolgen (5VDC zwischen EP5 und
EG5, max. 150mA). Bei externer Spannungsversorgung muss das Bezugpotenzial mit EG5
verbunden werden
• Der Geber ist an den entsprechenden Anschlüssen der Optionskarte SJ-FB anzuschließen.
Achtung! Bei Falschanschluss kann der Geber und/oder die Optionskarte zerstört werden.
Bitte Verwenden Sie die beiden mitgelieferten Ferrit-Durchführkerne wie unten dargestellt.
Die Geberleitung muss abgeschirmt sein. Der Schirm muss auf EG5 augelegt werden.
Steckplatz 1
Steckplatz 2
SJ700
Geberanschluss
96
SJ-FB
+5V 0V A Ā B
EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
Ferrit-Durchführkerne
Schirm
Die 0-Spur wird für Vector
A, Ā, B, B
DIP-Schalter SWENC*
B 0 0
Anschluss der 0-Spur an
EZP und EZN ist für Vector
Control V2 nicht
erforderlich.
DIP-Schalter SWR
Steckverbindung zum
Frequenzumrichter