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9.2
Diagnosen bei EtherNet/IP
Diagnoseinformationen ergänzen die Eingangsdaten. Byte 2
liefert modulbezogene Diagnosedaten. Die darauffolgenden
Bytes liefern kanalbezogene Diagnosedaten. Eine detaillierte
Beschreibung finden Sie in Abschnitt 8.1.
Diagnose
Kanalfehler
Sensorkurzschluss
Fehler der System-/Sensorversorgung
Fehler der Aktorversorgung
9.3
Diagnosen bei PROFINET
▶ Aktivieren Sie den Parameter „Report Alarms" bei der
Parametrierung der Module, um Diagnosemeldungen
über PROFINET zu übertragen.
Erkennt das Modul einen Fehler, so wird eine Alarmmeldung
ausgelöst. Die Module unterstützen Diagnosealarme.
Ein Alarm wird sowohl bei einem kommenden Ereignis, als
auch bei einem gehenden Ereignis ausgelöst.
Die Auswertung der Alarme hängt vom eingesetzten PROFI-
NET IO-Controller ab.
Alarmauswertung in STEP 7
In Step 7 wird die Bearbeitung des Anwenderprogramms
(OB1) durch das Auslösen eines Diagnosealarms unterbro-
chen und ein Fehlerorganisationsbaustein (Fehler-OB) aufge-
rufen.
Ursache des Alarms
Peripheriefehler (Kurzschluss/Überlast,
Drahtbruch, Unterspannung)
Komplettausfall des Systems
Ist der aufgerufene Fehler-OB nicht in der CPU
vorhanden, so geht die CPU in den Betriebszu-
stand STOP.
Der aufgerufene Fehler-OB und dessen Startinformation
liefern bereits Informationen über die Fehlerursache und die
Fehlerart. Detailliertere Informationen über das Fehlerereignis
liefert der Aufruf des Systembausteins SFB 54 RALRM im je-
weiligen Fehler-OB. Der SFB 54 muss dazu in jedem Fehler-
OB aufgerufen werden.
2454540000/01/04.2018
gesetzte Bits
modulbezogen
kanalbezogen
ggf. MI-SCA
CE-1-A/B ... CE-8-A/B
MI-SCS
SCS-1 ... 8
MI-LVS
–
MI-LVA
ggf. CE-1-A/B ... CE-8-A/B
aufgerufener Fehler-OB
OB82
Diagnosealarm
OB86
Baugruppenträgerausfall
Im OB1 können Diagnosedatensätze über deren Datensatz-
nummer mit dem SFB52 RDREC aufgerufen werden.
Struktur der Diagnosedatensätze
– Blockversion: 0x0101
– USI (User Structure Identifier): 0x8000
Diagnose
Bezug
Unterspannung
der Sensor- oder
Modul
Aktorversorgung
Sensorkurzschluss I/O-Anschluss
Kanal A eines I/O-
Aktorkurzschluss
Anschlusses
Kanal B eines I/O-
Aktorkurzschluss
Anschlusses
▶ Für die Anzeige der Diagnose in STEP 7 markieren Sie im
Hardwaremanager das gestörte Modul und wählen Ziel-
system/Baugruppenzustand/IO-Device Diagnose.
▶ Klicken sie auf Hex-Darstellung.
Das Fenster IO-Device-Diagnose im Hexadezimalformat
öffnet sich. Der Diagnosedatensatz wird dargestellt.
Handbuch UR67-Multiprotokoll
9 Diagnosen | Diagnosen bei EtherNet/IP
ChannelNumber
ChannelErrorType
0x8000
0x0002
0x0001 – 0x0008
Nummer des I/O-
0x0102
Anschlusses
0x0001 – 0x0008
Nummer des I/O-
0x0100
Anschlusses
0x0001 – 0x0008
Nummer des I/O-
0x0101
Anschlusses
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