Weidmuller UR67-MP-HP-16DI-12-60M Handbuch Seite 29

Register Connections
▶ Stellen Sie das Requested-Packet-Interval (RPI) und die
Kommunikationsform (Unicast oder Multicast) ein und
bestätigen Sie mit OK.
Das RPI muss größer 1 ms gewählt werden.
Verbindungen und Assembly-Objekt
Die UR67-MP-Module unterstützen die Verbindungsarten Ex-
clusive Owner, Input Only und Listen Only.
Exclusive Owner
▶ Wählen Sie die Verbindungsart Exclusive Owner für unab-
hängige Verbindungen, über die sowohl Eingangsdaten
als auch Ausgangsdaten übertragen werden sollen.
Eine Exclusive-Owner-Verbindung besteht unabhängig von
anderen Verbindungen. Ein UR67-MP-Modul kann nur eine
Exclusive-Owner-Verbindung akzeptieren.
Die Verbindungsart Exclusive Owner ist ausschließlich bei
Modulen mit Ausgangsfunktionalität verfügbar (UR67-MP-
xx-16DO-12-60M und UR67-MP-xx-8DIDO-12-60M).
Input Only
▶ Wählen Sie die Verbindungsart Input Only für unabhän-
gige Verbindungen, über die ausschließlich Eingangsda-
ten übertragen werden sollen.
Eine Input-Only-Verbindung besteht unabhängig von anderen
Verbindungen. Ein UR67-MP-Modul kann mehrere Input-
Only-Verbindungen akzeptieren.
Die Verbindungsart Input Only ist bei allen Modulen verfüg-
bar
Listen Only
▶ Wählen Sie die Verbindungsart Listen Only für abhängige
Verbindungen, über die ausschließlich Eingangsdaten
übertragen werden sollen.
Ein Listen-Only-Verbindung ist abhängig von anderen Verbin-
dungen, die nicht vom Typ Listen Only sind. Wenn die letzte
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7 Inbetriebnahme | Inbetriebnahme als EtherNet/IP-Modul
Verbindung beendet wird, von der eine Listen-Only-Verbin-
dung abhängig ist, so wird diese Listen-Only-Verbindung
ebenfalls beendet. Ein UR67-MP-Modul kann mehrere Listen-
Only-Verbindungen akzeptieren.
Die Verbindungsart Input Only ist bei allen Modulen verfüg-
bar
Durch die Auswahl der Instanz-ID des Assembly-Objekts
entscheiden Sie, ob das Modul den Prozessdaten zusätzlich
Diagnosedaten hinzufügt.
Verbindungs- Diag-
Instanz-ID
art nose
Eingang: 101
ja Ausgang: 100
Konfiguration: 105
Exclusive Owner
Eingang: 102
nein Ausgang: 100
Konfiguration: 105
Eingang: 101
ja
Ausgang: 193
Input Only
Eingang: 102
nein
Ausgang: 193
Eingang: 101
ja
Ausgang: 192
Listen Only
Eingang: 102
nein
Ausgang: 192
Anfangseinstellungen der Verbindungsparameter
Konfigurations-Tools anderer Steuerungshersteller fordern
Sie möglicherweise dazu auf, weitere Parameter für den
Aufbau einer Komunikationsverbindung zwischen Ihrem I/O-
Scanner und dem Modul einzugeben.
Parameter
Transportmodus
Triggermodus
Requested-Packet-Interval (RPI)
Ausgangsdaten (O➔T) Verbindungsparameter
Echtzeit-Transferformat
Verbindungstyp
Assembly-Instanz-ID
Datentyp
Datenlänge
Handbuch UR67-Multiprotokoll
Länge bei
UR67-MP-xx-...-12-60M
16DI 16DO
– 7 Byte
– 2 Byte
– 64 Byte
– 3 Byte
– 2 Byte
– 64 Byte
4 Byte 7 Byte
0 Byte 0 Byte
3 Byte 3 Byte
0 Byte 0 Byte
4 Byte 7 Byte
0 Byte 0 Byte
3 Byte 3 Byte
0 Byte 0 Byte
UR67-MP-xx-...-12-60M mit Diagnose
16DI 16DO
Input Only Exclusive Owner Exclusive Owner
Cyclic
Minimum 1 ms, Standard 5 ms
Heartbeat 32-bit run/idle header
POINT2POINT
193 100
USINT
0 Byte 2 Byte
8DIDO
6 Byte
1 Byte
32 Byte
3 Byte
1 Byte
32 byte
6 Byte
0 Byte
3 Byte
0 Byte
6 Byte
0 Byte
3 Byte
0 Byte
8DIDO
1 Byte
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