Allgemeines Zu Den Parametern; Erklärung Der Betriebsarten; Pid-Prozessregelung; Ein Beispiel - Kostal Inveor M Betriebsanleitung

P a r a me t er
5.2

Allgemeines zu den Parametern

5.2.1 Erklärung der Betriebsarten
Die Betriebsart ist die Instanz, in der der eigentliche Sollwert generiert wird.
Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen
Drehzahlsollwert. Im Falle der PID-Prozessregelung, durch Vergleich der Soll- und Istwerte, ist es ein
Regeln auf eine bestimmte Prozessgröße.
Frequenzstellbetrieb:
Die Sollwerte aus der „Sollwertquelle" (1.130) werden um skaliert in Frequenzsollwerte.
0 % entspricht der „Minimal-Frequenz" (1.020).
100 % entspricht der „Maximal-Frequenz" (1.021).
Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung.

PID-Prozessregelung:

Der Sollwert für den PID-Prozessregler wird wie bei der Betriebsart „Frequenzstellbetrieb" prozentual
eingelesen. 100 % entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors, der über den
Istwerteingang eingelesen wird (ausgewählt durch den „PID-Istwert").
Abhängig von der Regeldifferenz wird anhand der Verstärkungsfaktoren für den P-Anteil (3.050), I- Anteil
(3.051) und D- Anteil (3.052) eine Drehzahlstellgröße am Reglerausgang ausgegeben.
Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu
verhindern, wird dieser bei Erreichen der Stellgrößenbegrenzung (entspr. „Maximal-Frequenz" (1.021) auch
auf diese begrenzt.
PID-Invers:
Eine Invertierung des PID- Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3.061 erfolgen. Der Istwert wird invertiert
eingelesen, d. h. 0 V...10 V entsprechen intern 100 %...0 %.
Berücksichtigen Sie bitte, dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss!

Ein Beispiel:

Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal (0 V...10 V) soll als Istwertquelle (an AIx) betrieben werden.
Auf eine Ausgangsgröße von 7 V (70 %) soll invers geregelt werden. Derinterne Istwert entspricht dann
100 % - 70 % = 30 %.
D. h. der vorzugebende Sollwert beträgt 30 %.
Sollwert-
Quelle
1.130
PID-
Istwert
3.060
Abb. 43: PID-Prozessregelung
72
Betriebsart PID-Prozeßregler
KP
3.050
y imax
KI
-
3.051
invertieren
KD
3.061
3.052
Betriebsanleitung INVEOR M | DOC02298769-0000 | 2019-06 | V2.20 DE
3.070 3.071
PID-
Standby-
funktion
Begrenzung
I-Anteil
y i
0
f_soll_betriebsart
+
t