Ethercat®-Objektverzeichnisse; Überblick - Jetter JX3-BN-EC Betriebsanleitung

Jetter AG
7.2 EtherCAT®-Objektverzeichnisse
Einsatz mit Fremd-
hardware
7.2.1 Überblick
Objektverzeichnis
Objekt
JX3-BN-EC Betriebsanleitung
Sie können den JX3-BN-EC auch im Verbund mit einer Steuerung einsetzen, die
nicht von der Jetter AG entwickelt und produziert wurde.
®
Um eine EtherCAT -Verbindung zwischen der Fremdsteuerung und dem JX3-
BN-EC herzustellen, benötigen Sie das Objektverzeichnis des JX3-BN-EC sowie
die Objektverzeichnisse der angeschlossenen JX3-I/O-Module.
®
EtherCAT bietet mit dem CoE-Protokoll die gleichen Kommunikationsmechanis-
men wie im CANopen
■ Objektverzeichnis
■ PDO-Mapping (Prozessdatenobjekte)
■ SDO (Servicedatenobjekte)
Damit ist es möglich, EtherCAT
zu implementieren, die bisher mit CANopen
®
Da der EtherCAT -Slave JX3-BN-EC auf dem CoE-Protokoll basiert, beinhaltet er
ein Objektverzeichnis. Das Objektverzeichnis ist die Schnittstelle, mit der der
®
EtherCAT -Master (Benutzer) auf alle relevanten Slave-Parameter zugreifen
kann.
Das Objektverzeichnis ist in verschiedene Bereiche unterteilt. Jedem Indexbe-
reich ist eine bestimmte Bedeutung zugewiesen:
Indexbereich
0x0000 - 0x0FFF Data Type Description
0x1000 - 0x1FFF Communication Objects
0x2000 - 0x5FFF Manufacturer Specific
0x6000 - 0x9FFF Profile Specific
0xA000 - 0xFFFF Reserved
Jeder Eintrag im Objektverzeichnis wird als Objekt bezeichnet.
Ein Objekt besteht aus:
■ einem Index, der das Objekt als Ganzes identifiziert.
■ einem oder mehreren Subindizes, die jeweils eine elementare Information
enthalten.
Jeder Subindex innerhalb jedes Objekts besitzt mehrere Attribute wie:
■ Datentyp
■ Zugriffsrechte (RO = Read Only, WO = Write Only, RW = Read Write)
®
-Standard EN 50325-4:
®
mit einem überschaubaren Aufwand in Slaves
®
Bedeutung
Programmierung | 7
ausgestattet waren.
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