HEIDENHAIN SRP 5000 Betriebsanleitung Seite 91

11.2 モータ特性
取付け状況
モータ特性はすべて、以下の取付け状況に対して該当し
ます：
周囲温度 20 °C
コイル温度 40 °C
スチールプレート上に取り付けられた以下の仕様のス
テータ：
総表面積 0.016 m 2
比熱容量 460 J/kgK (20 °C 時)
比熱伝導率 30 W/mK (20 °C 時)
回転数 / トルクの特性曲線
回転数 (min-1)
HEIDENHAIN | Betriebsanleitung SRP 5000 | 5/2017
モータ特性
ピークトルク T
定格トルク T
静止トルク T
静止回転数 n
最大回転数 n
トルク定数 K
逆起電力定数 K
モータ定数 K
電気抵抗 R20
(20 °C 時)
T (DC 48Vの場合)
導電性 L1
P
T (DC 48Vの場合)
最大電流 I
C
定格電流 I
停止電流 I
最大定格電力損失
最大中間回路電圧
極数
電気接続
接続
ケーブル径
ケーブル長
ピン配列
位相数
2.70 Nm
p
0.385 Nm
c
0.253 Nm
s
0.013 rpm
s
300 rpm
max
0.668 Nm/A
t
0.397 V
u
0.181 Nm/√W
m
9.06 Ω
2.42 mH
4.24 A
p
0.688 A
c
0.487 A
s
6.94 W
DC 48 V
20
M12 (4 ピン、オス)
Ø 7.0 mm
≤ 5 m
参照 "K", ページ 153
3
rms
/(rad/s)
rms
rms
rms
rms
93