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3.2.1 Situations requiring recalibration
1) Die Daten des Beschleunigungsmessers sind anormal; die vier Auslagerlichter blinken schnell.
2) Die mechanische Struktur des Quadrocopter verändert sich.
3) Die Abdrift ist während des Fluges erheblich.
3.2.2 Kalibrierungsschritte
1
Stellen Sie den Quadrocopter
Nachdem der Quadrocopter
eben auf den Boden; schalten
normal eingeschaltet ist,
Sie die Fernsteuerung
schalten Sie S4 auf der
und den Quadrocopter
Fernsteuerung 5 x zwischen
nacheinander ein.
den Positionen 1 und 3 hin
und her; die Heckanzeige des
Quadrocopters Heckanzeige
blinkt schnell und der
Quadrocopter begibt sich in
den Kalibrierungs-Stand-by-
Modus.(S4-->NRM)
6
Wenn die vier Auslegerlichter
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben,
leuchten und an bleiben,
lehnen Sie die vier Füße
lehnen Sie die vier Füße
des Quadrocopters gegen
des Quadrocopters gegen
eine Wand (mit dem Bug
eine Wand (mit dem Bug
nach links), um ihn im
nach oben), um ihn im
rechten Winkel aufzustellen.
rechten Winkel aufzustellen.
Stellen Sie die Joysticks der
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
Auslegerlichter erlöschen, dann
dann stellen Sie die Joysticks
stellen Sie die Joysticks in die
in die mittlere Position
mittlere Position zurück.
zurück.
Warnung: Entfernen Sie die Propeller vor der Kalibrierung, um Unfälle zu vermeiden.
3.3 Lösungsvorschläge bei Problemen mit dem Gyroskop
3.3.1 Situationen in denen erneut kalibriert werden muss
1) Die Gyroskopdaten sind anormal; die hinteren Auslagerlichter blinken schnell.
2) Die mechanische Struktur des Quadrocopter verändert sich.
3) Die Abdrift ist während des Fluges erheblich.
3.2.2 Kalibrierungsschritte
1
Stellen Sie den Quadrocopter eben
auf den Boden; schalten Sie die
Fernsteuerung und den Quadrocopter
nacheinander ein.
2
GPS
NRM
F M
S4
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
dann stellen Sie die Joysticks
in die mittlere Position zurück.
Der
Beschleunigungsmesserbefehl
wurde erfolgreich übertragen.
7
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben,
lehnen Sie die vier Füße
des Quadrocopters gegen
eine Wand (mit dem Bug
nach rechts), um ihn im
rechten Winkel aufzustellen.
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
dann stellen Sie die Joysticks
in die mittlere Position zurück.
2
GPS
NRM
F M
S4
Nachdem der Quadrocopter normal
eingeschaltet ist, schalten Sie S4
auf der Fernsteuerung 5 x zwischen
den Positionen 1 und 3 hin und her;
die Heckanzeige des Quadrocopters
Heckanzeige blinkt schnell und der
Quadrocopter begibt sich in den
Kalibrierungs-Stand-by-Modus.
3
4
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben, stellen
Sie den Quadrocopter kopfüber
auf den Boden (legen Sie ein
Tuch darunter, um das Gehäuse
nicht zu verkratzen). Stellen Sie
die Joysticks der Fernsteuerung
nach links und rechts unten,
bis die vier Auslegerlichter
erlöschen, dann stellen Sie die
Joysticks in die mittlere Position
zurück.
8
9
Letztlich, wenn die vier
Auslegerlichter nicht
mehr gleichzeitig schnell
blinken, wird damit die
erfolgreiche Kalibrierung des
Beschleunigungsmessers
angezeigt. Anderenfalls muss
der Beschleunigungsmesser
neu kalibriert werden
3
Stellen Sie die Joysticks der
Fernbedienung nach links und rechts
oben und warten Sie ab, bis die
Auslegerlichter auf dem Quadrocopter
langsam blinken; dann lassen Sie die
Joysticks los. Der Gyroskopbefehl
wurde erfolgreich übertragen (bewegen
Sie den Quadrocopter nicht während
der Kalibrierung).
27
27
5
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben, lehnen Sie
die vier Füße des Quadrocopters
gegen eine Wand (mit dem Bug
nach unten), um ihn im rechten
Winkel aufzustellen. Stellen Sie die
Joysticks der Fernsteuerung nach
links und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen, dann
stellen Sie die Joysticks in die
mittlere Position zurück.
4
Letztlich, falls die hinteren
Auslegerlichter (rot) weiterhin leuchten,
war die Kalibrierung erfolgreich.
Anderenfalls muss das Gyroskop neu
kalibriert werden.