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ETAS
6.5.3
ES400 Module mit weiteren ETAS Modulen (Rapid Prototy-
ping-Applikation)
Code
ASCET,
Simulink or
C-Code
Abb. 6-17 ES400 Module mit ES910 und weiteren ETAS Modulen für Rapid
Das Konzept der ES4xx/ES63x/ES93x-Produktfamilie, die Module räumlich
möglichst nahe an den Sensoren unterzubringen, die Module miteinander zu
verketten und nur das erste Modul dieser Kette mit der ES910.3 oder dem
RTPRO-PC zu verbinden, ermöglicht eine einfache Netzwerkarchitektur.
Die Kombination aus ES910.3 oder RTPRO-PC mit Daisy-Chain-Modulen kann
im Rapid-Prototyping-Modell Informationen von Sensoren verarbeiten und
Aktuatoren ansteuern.
Vom Rapid-Prototyping-Modell aus kann auf die angeschlossenen Module
zugegriffen werden, deren Signale direkt im Rapid Prototyping Modell behan-
delt werden.
Die ES910.3 bzw. der RTPRO-PC kann auf alle üblichen ECU-Schnittstellen
(ETK, XETK, CAN, LIN, FlexRay) zugreifen und im Bypass die neuen Regelfunk-
tionen berechnen.
Parallel zur Bypass-RP-Funktionalität kann mit INCA auf alle Kontroll- und Dia-
gnostik-Parameter sowie wie auf alle Messsignale des angeschlossenen Steu-
ergerätes zugegriffen werden. Zusätzlich bietet INCA/INCA-EIP Zugang zu
allen Bypass- und Modell-Größen, die im ES910.3 Prototyping Modul angelegt
sind.
ES432.1 - Benutzerhandbuch
HW and SW
Integration and
Experimental
Configuration
Environment
INTECRIO, ASCET-RP
INCA + EIP
Rapid Prototyping System
ES910, ES920, ES921
ETK
CAN, LIN,
FlexRay
ECU
Prototyping-Applikationen
Drive Recorder
ES720
Multi I/O-Module
Micro Measurement Modules
ES930
ES4xx
RP: Latency
Input/ Output
app. 2 ms
16
14
Inputs
Outputs
6
Halfbridges
Vehicle, Test Bench, Motor, ...
Lambda Module
ES63x
Voltage,
Temperature,
Lambda,
Counter, ...
Lambda
1 Type per Module
60
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