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ETAS INCA-MCE V7.4 Benutzerhandbuch

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ETAS INCA-MCE V7.4
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Verwandte Anleitungen für ETAS INCA-MCE V7.4

Inhaltszusammenfassung für ETAS INCA-MCE V7.4

  • Seite 1 ETAS INCA-MCE V7.4 Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 Copyright Die Angaben in diesem Schriftstück dürfen nicht ohne gesonderte Mitteilung der ETAS GmbH geändert werden. Des Weiteren geht die ETAS GmbH mit diesem Schriftstück keine weiteren Verpflichtungen ein. Die darin dargestellte Software wird auf Basis eines allgemeinen Lizenzvertrages oder einer Einzellizenz geliefert.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Systemkonfiguration für Fast-ECU-Access INCA-MCE Fast-ECU-Access-Gerätekonfiguration 4.1.1 iLinkRT 4.1.2 EtherCAT MCE-Gerätekonfiguration 4.2.1 iLinkRT-Konfiguration 4.2.2 EtherCAT-Konfiguration 4.2.3 Ethernet Layer-2 Software Bridge Konfiguration INCA-MCE Fast-ECU-Access-Gerätekonfiguration in INCA 4.3.1 Konfiguration von MCE-Geräten via iLinkRT 4.3.2 Konfigurieren von MCE-Geräten für EtherCAT INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 4 Besonderheiten bei EtherCAT 6.1.3 Nicht unterstützte Datentypen bei Messgrößen 6.1.4 Verhalten bei Konfigurationsänderungen Verstellen mit INCA-MCE Fast-ECU-Access-Gerät 6.2.1 Voraussetzungen für Verstellzugriff 6.2.2 Allgemeines 6.2.3 Übertragung von INCA-MCE Verstellaktionen an INCA (Back-Animation) 6.2.4 Arbitrierung 6.2.5 iLinkRT 6.2.6 EtherCAT INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 5 Inhalt | 5 Kontaktinformationen Abbildungen Tabellen Index INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 6: Einführung

    Sie einen schnellen Zugriff auf das Steuergerät herstellen. INCA und die INCA Add-ons sind für den Einsatz in Industrielaboren und in Test- fahrzeugen vorgesehen. Die ETAS GmbH kann nicht für Schäden haftbar gemacht werden, die durch falschen Gebrauch und Missachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden. Zielgruppe...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Abschalten des Motors sowie Bremsen, Beschleunigen oder Ausweichen des Fahrzeugs. Führen Sie Applikationstätigkeiten nur durch, wenn Sie im Umgang mit dem Pro- dukt geschult sind und die möglichen Reaktionen der damit verbundenen Sys- teme einschätzen können. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 8: Datenschutzhinweise

    Beachten Sie, dass bei Nutzung von INCA-MCE personenbezogene Daten ver- arbeitet werden. Der Erwerber ist als Verantwortlicher für die Rechtskonformität der Verarbeitungen verpflichtet (gemäß Art. 4 Nr. 7 DSGVO/EU). Die ETAS GmbH haftet als Hersteller nicht für etwaiges Fehlverhalten im Umgang mit diesen Daten.

  • Seite 9: Über Inca-Mce

    Versuche Qualitätsverbesserung bei Mess- und Applikationsergebnissen Verbesserte Reproduzierbarkeit von Versuchsergebnissen Identifikation und Validierung von mathematischen Modellen zum Zwecke der rechnerbasierten Entwicklung in virtuellen Umgebungen Um diese Ziele erreichen zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 10: Herkömmliche Applikationssysteme Am Prüfstand

    über einen oder mehrere Automatisierungsbusse wie zum Bei- spiel PROFIBUS, EtherCAT oder CANopen. Abb. 2-1: Typischer Prüfstandsaufbau Die Prüfstandsoftware und die Auto-Applikationssoftware greifen über die ASAP3-Schnittstelle auf die Mess- und Verstellsoftware zu und bilden so einen geschlossenen Regelkreis. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 11: Nachteile

    ASAP3 unterstützt keine Multi-Master-Architektur. Die Auto- matisierungssoftware und das Auto-Applikationssoftware können daher nicht gleichzeitig über ASAP3 auf Steuergerätegrößen zugreifen. Um diese Einschränkungen aus dem Weg zu räumen, entwickelte ETAS mit INCA- MCE einen schnellen Mess- und Verstellzugang zum Steuergerät. Schneller Applikationszugang mit INCA-MCE Neben der primären Anforderung, die Einschränkungen von ASAP3 auszuräumen,...

  • Seite 12: Arbeitsablauf

    Alle vorgenommenen Verstellungen werden in der Mess- und Verstellsoftware INCA angezeigt - unabhängig davon, welcher Verstellpfad verwendet wurde. Damit ist sichergestellt, dass der Prüfstandsingenieur zu jeder Zeit weiß, in wel- chem Zustand sich das Steuergerät befindet. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 13: Inca-Mce-Protokolle

    INCA-MCE zwei alternative Protokolle: iLinkRT und EtherCAT. iLinkRT iLinkRT V1 wurde gemeinsam von der AVL List GmbH und der ETAS speziell für INCA-MCE entwickelt. Zur Weiterentwicklung wurde dieser Standard an ASAM übergeben. ASAM führte iLinkRT mit den Versionen V2 und V3 fort. iLinkRT V3 bie- tet zusätzlich zur Messung und Kalibrierung die Möglichkeit, INCA durch mehrere...

  • Seite 14: Inca-Mce Protokolle Im Vergleich Zu Asap3

    ASAP3 gesehen werden und ermöglichen einen schnellen Mess- und Ver- stellzugriff mit zeitkritischer Software. Darüber hinaus kann INCA-MCE unabhängig von ASAP3 zur Teilautomatisierung genutzt werden. In diesem Fall wird das System manuell mit Hilfe der Appli- kationssoftware konfiguriert. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 15: Ilinkrt Auf Dem Computer Mit Inca-Mce

    Mit iLinkRT V3 ist es möglich, die Verbindung zwischen INCA und mehreren Cli- ents ohne ASAP3 zu erstellen. iLinkRT V3 bietet umfassende Kon- figurationsmöglichkeiten und spezielle Unterstützung, wenn für mehrere Clients Mess- und Verstelleinstellungen konfiguriert werden müssen. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 16: Anwendungsbeispiele

    Kennfeldern können Variationen dazu führen, dass der stabile Betriebs- bereich verlassen wird (Abb. 2-5 - links). Mit seinem Fast-ECU-Access erlaubt es INCA-MCE, die Kennfelder in vielen kleinen Zwischenschritten (Abb. 2-5 - rechts) zu verstellen und so eine Grenzverletzung des Systems zu vermeiden. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 17 Schrittweite während der Verstellung - die dyna- mische Anregung um Größenordnungen geringer ist. Somit bleiben Über- schwinger in den Antwortgrößen (vor allem beim Ruß) weitgehend aus. Quelle: ATZ elektronik 2/2008, „iLinkRT High Performance ECU Calibration“ INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 18 2 Über INCA-MCE | 18 Abb. 2-6: Steuergeräteparameter-Rampen über ASAP3 beziehungsweise iLinkRT. Quelle: ATZ elektronik 2/2008, „iLinkRT High Performance ECU Calibration“ INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 19: Installation

    Version finden Sie in den Release Notes) INCA-MCE Handbuch im PDF-Format What’s New, Release Notes und weitere aktuelle Dokumentation iLinkRT XCP Implementierungsbeschreibung INCA-MCE [[[Undefined variable etas.Prod_EtherCAT]]] Imple- mentation Description Ein Dokument („License Entitlement“), das beschreibt, wie Sie die Lizenzen für die erworbenen Softwarekomponenten erhalten.

  • Seite 20: Installation

    Installation In diesem Abschnitt wird die Installation von INCA-MCE beschrieben. INCA Installationspaket herunterladen 1. Klicken Sie Download Center auf der ETAS Homepage. 2. Suchen Sie INCA > INCA V7.4 > Software. 3. Laden Sie das Installationspaket (*.zip) herunter. 4. Markieren Sie im Windows Explorer die heruntergeladene ZIP-Datei und wählen Sie durch Rechtsklick Eigenschaften.
  • Seite 21 Es ist möglich, mit INCA-MCE offline ohne Lizenz zu arbeiten – die manuelle Kon- figuration von INCA-MCE-Variablen und das Speichern in der Expe- rimentierumgebung erfordern keine Lizenz. Eine gültige Lizenz wird jedoch erforderlich, wenn diese Konfiguration auf einem MCE-Gerät übertragen werden soll! Weitere Informationen finden Sie in der INCA-Installationsanleitung. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 22: Lizenzierung

    Sie von ETAS bei Ihrer Bestellung erhalten haben. Im Windows-Startmenü wählen Sie E > ETAS > ETAS-Lizenzmanager. Folgen Sie den Anweisungen des Dialogs. Für weitere Informationen zu ETAS- Lizenzmodelle oder Ausleihen einer Lizenz drücken Sie F1 im ETAS License Mana- ger. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 23: Systemkonfiguration Für Fast-Ecu-Access

    XCP Implementation Description", die Sie vom ETAS-Support erhalten können. Diese Dokument kann nach der Installation von INCA-MCE über das Startmenü (Programme > E > ETAS INCA 7.4 > INCA V7.4 Handbücher und Tutorials) geöffnet werden. Für die Verwendung von iLinkRT muss die Protokollversion kompatibel zur INCA- MCE-Version sein.

  • Seite 24: Ethercat

    4 Systemkonfiguration für Fast-ECU-Access | 24 Prüfstandsoftware verschiedener Hersteller unterstützen iLinkRT bereits. Als Alternative dazu bietet ETAS den „iLinkRT Master COM Server für Windows“ an. Dadurch wird ein API zur Einbindung von iLinkRT für eigene Anwendungen zur Ver- fügung stellt.

  • Seite 25: Mce-Gerätekonfiguration

    Gerät vorhanden sein. Verwenden Sie das HSP Update Tool, um den Firm- ware-Status des Gerätes zu überprüfen. Die aktuelle Version des Hardware Service Pack finden in Downloadbereich der ETAS Homepage (Suche nach „HSP“). 4.2.1 iLinkRT-Konfiguration Für iLinkRT ist keine Konfiguration der MCE-Geräte notwendig.

  • Seite 26: Ethernet Layer-2 Software Bridge Konfiguration

    5. Starten Sie das MCE-Gerät neu. 4.2.3 Ethernet Layer-2 Software Bridge Konfiguration Ein XETK kann nicht direkt an das ES910 in einer INCA-MCE Konfiguration ange- schlossen werden, sondern muss über ein Modul (ES5xx, ES6xx) verbunden wer- den. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 27: Inca-Mce Fast-Ecu-Access-Gerätekonfiguration In Inca

    2. Öffnen Sie die Hardwarekonfiguration. 3. Fügen Sie ein Gerät hinzu, das INCA-MCE unterstützt (z.B. ES910.3). 4. Wählen Sie eine oder mehrere Steuergeräte-Schnittstellen für das Gerät (z.B. ETKC). 5. Wählen Sie das MCE-Protokoll (z. B. MCE über iLinkRT). INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 28: Konfiguration Von Mce-Geräten Via Ilinkrt

    UDP-Port: Geben Sie hier den UDP-Port des iLinkRT-Servers ein. 4. Stellen Sie im Bereich Messdatenerfassungskommunikation folgende Parameter ein: DAQ Sendemodus: Geben Sie hier ein, ob die Datenübertragung nach der Multicast- Methode oder der Unicast-Methode erfolgen soll. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 29: Defaulteinstellungen Für Die Ilinkrt-Konfiguration

    5. Klicken Sie Übernehmen. Die Einstellungen werden auf Gültigkeit und mögliche Konflikte mit anderen angeschlossenen Geräten geprüft. Defaulteinstellungen für die iLinkRT-Konfiguration Es gibt die Möglichkeit, Defaultwerte für die iLinkRT-Konfiguration in einer XML- Datei zu speichern. Wenn die XML-Datei iLinkRTServerCommunicationDefaultSettings.xml INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 30: Hardwareinitialisierung

    4.3.3 Zuordnung von XETKs zur MCE-Schnittstelle Bei der Verwendung von XETK-Steuergeräten ist eine Zuordnung dieser zu einem ES910-System (MCE-Link) nötig. Nachdem das INCA-MCE-Gerät konfiguriert und der XETK ausgewählt und konfiguriert wurde, gehen Sie wie folgt vor: INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 31 1. Wählen Sie MCE > Quellen dem System zuweisen. Das Fenster „Quellenzuordnung zu MCE“ wird geöffnet. 2. Markieren Sie den XETK und das ES910.3 System, das Sie zuordnen wollen. 3. Klicken Sie Zuweisen. Nun ist der XETK:2 dem ES910.3:1 System zugeordnet. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 32: Zuordnung Von Fetks Zu Mce-Schnittstelle

    FETK Messung und Kalibrierungsvariablen für MCE verfügbar. Für wei- tere Informationen siehe "Zuordnung von XETKs zur MCE-Schnittstelle" auf Seite Wenn Sie einen FETK verwenden, muss die Datenkommunikation über Multicast erfolgen. Stellen Sie im Hardware Configuration Editor (HWC) den DAQ-Kom- munikationsmodus auf Multicast. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 33: Unterstützung Von Xcp-On-Can Fd Via Es922

    ETAS Adress-Manager vergebenen Multicast-Adressen ein- geschränkt werden, um die Überlappung mit anderen Systemen zu verhindern. Prinzipiell kann das ETAS System Multicast-Adressen im Bereich von 239.64.0.1 - 239.127.255.255 verwenden (INCA Default). Die Konfiguration der weiteren Beschränkung kann vorgenommen werden in der ...\ETASData\ResourceManager\MulticastConfig.cfg...
  • Seite 34 Eine oder mehrere Adressen können innerhalb des <Singles>-Tags definiert werden. Mit dem <Ranges>-Tag können auch ganze Bereiche ausgeschlossen werden. Es können mehrere Bereiche definiert werden. Der Bereich wird immer über die erste und letzte Adresse des auszuschließenden Bereiches definiert. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 35: Einrichtung Von Inca Und Ilinkrt-System Auf Demselben Computer

    Abb. 4-2: Einrichtung von INCA und iLinkRT-System auf demselben Computer Beispielkonfiguration: SubNet Interface IP Adress SubNetMask ETAS Hardware INCA HOST PC NIC 192.168.10.1 255.255.255.0 (192.168.10.*) iLinkRT iLinkRT NIC 192.168.20.1 255.255.255.0 (192.168.20.*) INCA Hardware Con- 192.168.20.2 255.255.255.0 figuration ES910.3 --> iLinkRT INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 36: Mce-Konfiguration Für Fast-Ecu-Access

    Satz an Variablen Sie mit MCE verwenden möchten, wählen Sie einen der folgenden Menüeinträge: MCE – Hinzufügen aller Variablen des Experiments MCE – Hinzufügen aller Verstellgrößen des Experiments MCE – Hinzufügen aller Messgrößen des Experiments INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 37: Auswahl Einzelner Variablen Über Das Dialogfenster „Mce Variablenauswahl

    Variablen die doppelt konfiguriert sind (Experiment & Remote), werden nur in der Spalte “Experiment” aufgelistet. MCE-Konfiguration öffnen Info Die MCE-Konfiguration kann während einer Messung nicht verändert werden. Beenden Sie erst die Messung, bevor Sie die Konfiguration verändern. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 38 1. Wählen Sie unter Gerät das MCE-Gerät aus, dem Sie Variablen hinzufügen möchten. 2. Wählen Sie das Register Messgrößen (Verstellgrößen). 3. Klicken Sie Hinzufügen. Das Dialogfenster Variablenauswahl wird geöffnet (siehe "Varia- blenauswahl in INCA-MCE" auf der nächsten Seite). INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 39: Variablenauswahl In Inca-Mce

    Bei Messgrößen wird in einer zusätzlichen Spalte das Raster der Mess- größe angezeigt. Wenn Sie das Raster ändern möchten, schließen Sie dieses Fenster und öff- nen Sie den Variablenauswahldialog. Im Variablenauswahldialog für INCA-MCE kann kein Raster ausgewählt werden und es wird kein Rasterfüllstand angezeigt. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 40 Die Variable wird aus der MCE-Konfiguration entfernt. MCE-Konfiguration beenden Sie befinden sich im Dialogfenster "MCE Variablenauswahl". 1. Klicken Sie OK, um die Konfiguration zu übernehmen. Die Konfiguration ist Bestandteil der Experimentierumgebung und wird mit dieser gespeichert. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 41 MCE - Variablen auswählen. Das Raster kann jedoch nur im INCA-Varia- blenauswahldialog ALT-T geändert werden: Direkt am „Experiment“ befindet sich der Block „MCE Signal“ – hier werden alle für MCE ausgewählten Messgrößen gezeigt. Das Raster kann wie bei den üblichen INCA-Messgrößen geändert wer- INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 42: Aktivierung Der Mess- Oder Verstellkonfiguration

    MCE verwendet werden können. Info Bevor INCA-MCE über eine Automatisierungsschnittstelle verwendet wer- den kann, muss eine Arbeitsumgebung mit gültiger Hardware-Kon- figuration und Experiment angelegt werden. 5.2.1 Tool API Die INCA-Tool-API (COM-Schnittstelle) bietet Methoden zur Konfiguration von INCA-MCE. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 43: Überprüfen, Ob Ein Gerät Inca-Mce Unterstützt

    5 MCE-Konfiguration für Fast-ECU-Access | 43 Info Um mehr über die INCA-Tool-API zu erfahren, lesen Sie bitte das Refe- renzhandbuch „INCA Tool API Documentation.chm”, das bei der Instal- lation im Ordner <Laufwerk>:/ETAS/INCA_x/cebra/ installiert wird.INCA Überprüfen, ob ein Gerät INCA-MCE unterstützt Mit der Methode IsFULISupported können Sie prüfen, ob ein Gerät aus der Hardware-Konfiguration die aktuelle...

  • Seite 44: Asap3

    Das Fenster „ASAM MCD 3MC 4 INCA“ wird geöffnet. 2. Wählen Sie Extras > Einstellungen. Das Fenster „Optionen“ wird geöffnet. 3. Wählen Sie das Register „Kompatibilität“. 4. Um die implizite Konfiguration zu verwenden, aktivieren Sie die ASAP3- INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 45 INCA-MCE Konfiguration repräsentiert. Die LUN selbst wird angelegt bei ASAP3 über die Befehle SELECT DESCRIPTION FILE AND BINARY FILE oder DEFINE DESCRIPTION FILE AND BINARY FILE Fast Upper Level Interface; Hochleistungsschnittstelle zwischen ETAS-Geräten und Prüfstand. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 46 Mess- und Verstellgrößen" auf Seite 50). Aus diesem Grund wird für die Aktualisierung von Verstellkonfigurationen fol- gende Vorgehensweise empfohlen: Alle Messgrößen mit dem Befehl PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION auswählen Alle Verstellgrößen mit dem Befehl GET PARAMETER FROM AP-S auswählen INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 47: Mcd-3Mc V1.0

    3. Wählen Sie das Register „Allgemein“. 4. Um die implizite Konfiguration zu verwenden, aktivieren Sie die ASAP3- Option „FULI-Gerät verwenden, wenn verfügbar“. 5.2.4 MCD-3MC V2.2 Das MCD-3MC V2.2 Interface kann sowohl mit impliziter als auch mit expliziter INCA-MCE-Konfiguration betrieben werden. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 48 über die Anmeldung an einem speziellen FULI Logical Link. Info Details zum INCA MCD-3MC Interface und der Anmeldung von MCE-Grö- ßen finden Sie im Handbuch INCA_IF_ASAM-MCD-3MC_V2.2_DE.pdf (im Verzeichnis <Laufwerk>:/ETAS/INCAx.y/Manuals) in den Kapi- teln - 3.3.5 MCDbLogicalLink(s) - 3.2.3 Measurement Objects Im Folgenden wird die Kenntnis von ASAM MCD-3MC vorausgesetzt und nur der prinzipielle Ablauf des Anmeldens von INCA-MCE Mess- und Verstellgrößen über...

  • Seite 49: Anmelden Der Inca-Mce-Größen

    Einzuhaltende Reihenfolge im Gesamtsystem Die Verwendung von INCA-MCE in einem automatisierten Prüfstand stellt eine anspruchsvolle Kopplung vieler Systemkomponenten dar. Um im Gesamtsystem die gewünschte Funktion der INCA-MCE-Schnittstelle sicherzustellen, ist für die folgenden Anwendungsfälle Reihenfolgen zur Konfiguration definiert. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 50: Verwendung Von Mess- Und Verstellgrößen

    Die Verbindung zwischen INCA und den Clients auf der Prüf- standsseite wird über Ethernet hergestellt. Es handelt sich um eine physische Verbindung mit mehreren logischen Kanälen. iLinkRT V2 benötigt zusätzlich zu den Datenkanälen einen ASAP3-Kanal für die Konfiguration. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 51: Protokollkonfiguration In Inca

    2. Wählen Sie im Menü Werkzeuge die Option ASAM-3MC-Schnittstelle öff- nen. oder Starten Sie ein Experiment in der INCA-Experimentierumgebung wählen Sie im Menü Werkzeuge die Option ASAM-3MC-Schnittstelle öff- nen. Das Fenster ASAM MCD 3MC 4 INCAwird geöffnet. In der Statuszeile wird Fertig angezeigt. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 52 Legt fest, ob die Verbindung zum Prüfstand über eine Netzwerkkarte oder eine Netzwerkverbindung hergestellt wird. Netzwerkkarte Gibt die Netzwerkkarte an, über die die Verbindung zum Prüfstand hergestellt wird. Lokale Adresse Legt eine lokale Netzwerkadresse fest, um eine Verbindung zum Prüfstand herzustellen. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 53 Geben Sie die IP-Adresse ein, die für Befehle und deren Antworten verwendet werden soll. Broadcast-Kommandoport Geben Sie die UDP-Portnummer ein, die für RT_GET_ALL_SERVER verwendet werden soll. Unicast-Kommandoport Geben Sie die UDP-Portnummer ein, die für Befehle und deren Antworten ver- wendet werden soll. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 54: Mce-Konfiguration Für Ilinkrt Auf Dem Computer

    1. Wählen Sie die Mess- und Verstellgrößen über ASAP3 aus. 2. Starten Sie die Messung über ASAP3. INCA sendet die ausgewählten Messungen automatisch über den iLinkRT- Messport. INCA verstellt sofort iLinkRT-Verstellbefehle, die über den iLinkRT-Kom- mandoport empfangen werden. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 55 2. Wählen Sie die Mess- und Verstellgrößen über iLinkRT aus. 3. Starten Sie die Messung über iLinkRT. iLinkRT sendet die ausgewählten Messungen automatisch über den Mess- port. INCA verstellt sofort iLinkRT-Verstellbefehle, die über den iLinkRT-Kom- mandoport empfangen werden. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 56: Messen Und Verstellen Mit Inca-Mce

    Daten werden direkt an die iLinkRT-Schnittstelle übertragen. Das bedeutet, dass nicht alle konfigurierten Messdaten ständig übertragen werden müssen. Durch dieses Verhalten wirkt sich das in der Messkonfiguration ausgewählte Raster einer Messgröße unmittelbar an der INCA-MCE-Schnittstelle aus. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 57: Besonderheiten Bei Ethercat

    Das folgende Bild zeigt schematisch eine Unterabtastung. Man erkennt, dass die Messdaten am Steuergerät zehnmal so oft angefordert und in INCA und dem MCE-Gerät verarbeitet werden als sie zum EtherCAT-Bus übertragen werden. Data transferred to EtherCAT Bus Data Acquisition Time Abb. 6-1: Unterabtastung an EtherCAT-Schnittstelle INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 58: Nicht Unterstützte Datentypen Bei Messgrößen

    6.1.4 Verhalten bei Konfigurationsänderungen Die Konfiguration der Mess- und Kalibriergrößen für iLinkRT und EtherCAT ist im Betrieb statisch. Das heißt, dass die Position im CAN-Open-Dictionary (EtherCAT) bzw. in der Reihenfolge der DAQ-Listen und Kalibrierlisten (iLinkRT) INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 59: Verstellen Mit Inca-Mce Fast-Ecu-Access-Gerät

    Folgende Randbedingungen müssen erfüllt sein, um an der INCA-MCE-Schnitt- stelle auf Verstellgrößen zugreifen zu können: Auf das Steuergerät kann zugegriffen werden Der Inhalt des INCA-Datensatzes und des Steuergerätes stimmen überein (Prüfsummenprüfung war erfolgreich) Die Arbeitsseite in der Experimentierumgebung ist aktiv Der Verstellzugriff ist eingeschaltet INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 60: Allgemeines

    EtherCAT verstellt werden. Spezielle Applikationsmethoden Bei Verwendung von Limited EMU RAM und InCircuit 2 mit Kennlinien und Kenn- feldern muss man manuell dafür sorgen, dass die dazugehörigen Achsen emuliert werden (auch wenn die Achsen nicht verstellt werden sollen). INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 61: Übertragung Von Inca-Mce Verstellaktionen An Inca (Back-Animation)

    Dieser Mechanismus sorgt dafür, dass Sequenzen, die logisch nicht unterbrochen werden dürfen, auch nicht durch andere Schnittstellen unter- brochen werden. In diesem Fall wird dann die laufende Sequenz zuerst beendet, bevor die Sequenz der anderen Schnittstelle gestartet wird. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 62: Ilinkrt

    Wertes im Steuergerät ist ebenfalls möglich, z.B. mit CAL_ UPLOAD_ADVANCED. Verstellung von 1D- und 2D-Parametern Bei der Verstellung von CURVES, MAPS und VAL_BLK unterstützt iLinkRT zwei Modi: Flat Alle Einträge werden auf einen einzigen Wert verstellt, d.h. eine 2D-Map ist damit "flach". INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 63: Achsen Und Stützstellen

    Alle Einträge werden auf einen einzigen Wert verstellt, d.h. eine 2D-Map ist damit "flach". Info Ist in der MCE-Gesamtkonfiguration (interaktive oder Remote-Kon- figuration) ein Element mit Achsen (Kennlinie, Kennfeld) ausgewählt, kön- nen Sie die Achsen im Experiment nicht mehr verstellen. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 64 Die Verstellgröße „x” wird über EtherCAT auf den Wert „n” verstellt. Danach wird die Verstellgröße „x” über ASAP3 auf den Wert „m” verstellt. "Verstellen" kann sich auf einen ganzen Satz von Verstellgrößen beziehen, da EtherCAT es ermöglicht, eine gleichzeitige Änderung aller Parameter zu verlangen. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 65 In zwei Schritten über EtherCAT: Verstellen der Größe auf den Wert „k” und danach auf den Wert „n”. Daher wird empfohlen, dass eine Verstellgröße nur bewusst und nur wenn unbe- dingt notwendig über INCA-MCE und eine weitere Schnittstelle verstellt wird. INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

  • Seite 66: Kontaktinformationen

    Informationen zu Ihrem lokalen Vertrieb und zu Ihrem loka- len Technischen Support bzw. den Produkt-Hotlines finden Sie im Internet: www.etas.com/hotlines ETAS Hauptsitz ETAS GmbH Borsigstraße 24 Telefon: +49 711 3423-0 70469 Stuttgart Telefax: +49 711 3423-2106 Deutschland Internet: www.etas.com INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 67 Abb. 2-6: Steuergeräteparameter-Rampen über ASAP3 beziehungsweise iLinkRT.Quelle: ATZ elektronik 2/2008, „iLinkRT High Performance ECU Calibration“ Abb. 4-1: Anschluss eines XETK im MCE-Anwendungsfall Abb. 4-2: Einrichtung von INCA und iLinkRT-System auf demselben Computer Abb. 6-1: Unterabtastung an EtherCAT-Schnittstelle Abb. 6-2: Überabtastung an EtherCAT-Schnittstelle INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 68 Tabellen | 68 Tabellen Tab. 2-1: Vergleich von iLinkRT und EtherCAT beim Einsatz mit INCA-MCE Tab. 4-1: INCA-MCE-Version und Version des iLinkRT-Protokolls. Tab. 4-2: INCA-MCE-Version und EtherCAT-Spezifikation INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 69 Konfiguration Explizite Konfiguration ASAP3 MCD-3MC V2.2 iLinkRT 13,23 Implizite Konfiguration ASAP3 MCD-3MC V1.1 MCD-3MC V2.2 INCA-MCE-Schnittstellenkonfiguration 23,27,30 Installation Kalibrierungen Konfigurationsänderungen Kontaktinformationen Lieferumfang Lizenzierung MCD-3MC V2.2 MCE-Konfiguration 36,42 MCE-Protokolle Messen Multicast-Netzwerkkonfiguration Privacy Notice Spezielle Datentypen Tool API INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...
  • Seite 70 Index | 70 Variablenauswahlfenst Verstellzugriff XETK Zuordnung zu MCE-Schnittstelle INCA-MCE V7.4 | Benutzerhandbuch...

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