Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff EPP3632 Dokumentation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Modulen
  5. EPP3632
  6. Dokumentation

Beckhoff EPP3632 Dokumentation

Ethercat-p-box-module mit zweikanaligem interface für condition monitoring (iepe)
Vorschau ausblenden
Diese Anleitung herunterladen
Inhaltsverzeichnis
Dokumentation zu
EPP3632
EtherCAT-P-Box-Module mit zweikanaligem Interface für
Condition Monitoring (IEPE)
Version:
Datum:
1.0.0
07.02.2019
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP3632

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP3632

  • Seite 1 Dokumentation zu EPP3632 EtherCAT-P-Box-Module mit zweikanaligem Interface für Condition Monitoring (IEPE) Version: 1.0.0 Datum: 07.02.2019...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 EtherCAT-P-Box - Einführung ...................... 8 EPP3632-0001 - Einführung...................... 10 Technische Daten.......................... 11 Zusätzliche Prüfungen ........................ 11 Grundlagen zur Funktion ......................... 12 2.5.1 Schwingungsanalyse .......................  12 2.5.2 Einsatz von Condition-Monitoring .................. 13 2.5.3...
  • Seite 4 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung..............  108 Anwendungsbeispiel........................ 111 Fehlerbeschreibung und Abhilfe .................... 114 4.10 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 114 4.11 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx .................... 116 5 Anhang .............................. 126 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 126 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör ................ 127 Support und Service ........................ 128 Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    D: WW YY FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01: 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 8: Produktübersicht

    Die EtherCAT‑P-Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O-Signale in Schutzart IP67 ab: • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 9: Abb. 2 Ethercat-P-Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren

    Abb. 3: EtherCAT-P-Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML-Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT‑P-Modulen von Beckhoff finden Sie un- ter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien.

  • Seite 10: Epp3632-0001 - Einführung

    Das Eingangssignal wird nach dem Oversampling-Prinzip mit bis zu 50 kSamples Abtastung pro Kanal und Sekunde abgetastet. Durch Distributed-Clocks können die Messwerte in Bezug zu anderen Anlagenteilen gesetzt werden. Bis auf die Filterung findet in der EPP3632-0001 keine Vorverarbeitung der Schwingungsamplitudenwerte statt, dies obliegt allein der abrufenden Steuerung. Durch einstellbare Filter und Versorgungsströme lässt sich das Interface auf die applikationsspezifischen Anforderungen anpassen.

  • Seite 11: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EPP3632-0001 Technik Condition Monitoring / IEPE Feldbus EtherCAT P Anschlusstechnik 2 x M8 Buchse, 4-polig schraubbar, geschirmt Anzahl Eingänge 2 x M8-Buchsen Anschluss Eingänge [} 32] Signalspannung IEPE-Konstantstromspeisung und Erfassung der modulierten Wechselspannung Sensorzustandsüberwachung ja, durch Überwachung der Biasspannung Messbereich voreingestellt ±5 V bis 25 kHz, ±250 mV bis 10 Hz...

  • Seite 12: Grundlagen Zur Funktion

    Festplatte fällt aus 1 m Höhe auf harten Boden (ohne Deformation des Bodens) 10.000 und größer Laborzentrifuge ≈ 10.000 Ultrazentrifuge ≈ 100.000 Gewehrkugel beim Abschuss ≈ 100.000 Stachel beim Ausstoß aus einer Nesselzelle 5.410.000 Atombombenexplosion (Bombenhülle) bis ≈ 10 Oberfläche eines Neutronensterns ≈ 2·10 Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 13: Einsatz Von Condition-Monitoring

    ) von typ. 7…14 V. Je nach Beschleunigung des Sensors bias wird auf dessen U eine proportional zur Bewegung erzeugte analoge AC-Spannung aufaddiert, z. B. liefert bias eine Auslenkung mit der Amplitude 1 g (= 9,81 m/s ) mit 50 Hz Sinus bei einem Sensor mit der EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 14: Abb. 6 Aussteuerbarkeit Des Iepe-Impedanzwandlers In Abhängigkeit Von Kabelkapazität Und Spei- Sestrom

    Angaben gekennzeichnet wie Empfindlichkeit (z. B. 50 mV/g), Messbereich (z. B. +/-100 g), +/-3 dB Frequenzbereich (unter 1 Hz bis mehreren kHz), Stromaufnahme (2…20 mA), Biasspannung etc. Im Abb. Frequenzgang eines Beschleunigungssensors ist der beispielhafte Frequenzgang dargestellt (Amplitude des Ausgangssignals bezogen auf die Frequenz). Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 15: Abb. 7 Ausgangssignal Eines Iepe-Sensors (Beispiel)

    Einsatz im industriellen Umfeld wird deshalb ein einfacher Ladungsverstärker als Impedanzwandler bereits in den Sensor integriert. Dadurch ist er in der Lage das o.g. Spannungssignal zu erzeugen und die Schwingungsinformation auch über größere Entfernung (einige 10 m) zu transportieren. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 16: Grundlagen Der Iepe-Technologie

    DC-Strom zu speisen, kann dafür jedoch über größere Entfernungen aus der rückgemessenen Spannung auf die Schwingbeschleunigung schließen. Vorteil: robustes System das auch unter Industriebedingungen installiert werden kann Nachteil: Temperaturobergrenze für den Sensor 150..200 °C, kleinerer Dynamikumfang Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 17 Hinweise zum IEPE- Messgerät • Manche IEPE-Messgeräte können den Speisestrom auch abschalten (0 mA) und somit auch zur Spannungsmessung verwendet werden. Vgl. z.B. Beckhoff ELM3604. • Da im Schwingungsbereich i.d.R. nur AC-Signale interessieren, verfügen IEPE-Auswertungen eingangsseitig über einen elektrischen Hochpass > 10 Hz. Je nach Anwendung z.B. langsame Turmschwingungen kann die Grenze dieses Hochpass relevant sein.

  • Seite 18: Montage Und Verkabelung

    Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen Abb. 9: Abmessungen der EtherCAT P-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 19: Fe-Kontakt Im Gehäuse Der Ethercat P-Box

    Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen ca. 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) Gewicht ca. 125 g, je nach Modultyp EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 20: Befestigung

    Die Montageschiene ZS5300-0011 (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4- Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 21: Anzugsmomente Für Steckverbinder

    Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 12: EtherCAT P-Box mit M8 Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 13: EtherCAT P-Box mit M8- und M12 Steckverbindern EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 22: Abb. 14 7/8"-Steckverbinder

    Montage und Verkabelung 7/8"-Steckverbinder Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 14: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 15: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzu- ziehen (siehe ZB8800, ZB8801-0000)! Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 23: Ethercat P

    Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-P-Anschluss verfügt die EtherCAT-P-Box (EPPxxxx) über zwei rot gekennzeichnete M8-Buchsen. Abb. 16: EtherCAT-P-Box: M8, 30 mm Gehäuse Belegung Als Kabel wird ein Industrie-CAT5-Kabel verwendet, an das ein EtherCAT-P-kodierter M8-Steckverbinder angeschlossen wird. Nachfolgend die Belegung der Beckhoff-EtherCAT-P-Kabel. EtherCAT P Steckverbinder Aderfarben Kabel Signal...

  • Seite 24: Ethercat P - Leitungslängen, Spannung Und Strom Berechnen

    EtherCAT-P-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-P-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-P-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfü- gung steht. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 25: Ethercat-P-Versorgung

    Rx + GNDp Rx - Peripheriespannung U , +24 V Tx - Steuerspannung U , +24 V Gehäuse Schirm Schirmung Die Kontakte der EtherCAT-P-kodierten M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 3 A. Zwei LEDs zeigen den Status der Versorgungsspannungen an. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 26 Bei einigen Analogmodulen wird die Sensorik bzw. Aktorik aus U versorgt - damit kann z.B. bei 0 bis 10 V Eingängen eine beliebige Referenzspannung (0 bis 30 V) an U angeschlossen werden. Diese steht dann den Sensoren zur Verfügung (z.B. geglättete 10 V für Messpotentiometer). Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 27: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung

    Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung U erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 28: Leitungsverluste Ethercat-P-Kabel, M8

    Spannungsabfall von 6 V die Funktionalität der Module nicht mehr gewährleistet werden kann. Außerdem sind Spannungsschwankungen des Netzteils zu berücksichtigen. Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Abb. 21: Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Beispiel Ein 10 m langes EtherCAT-P-Kabel mit 0,34 mm² hat bei 3 A Belastung einen Spannungsabfall von ∼3,0 V. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 29: Verkabelung

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. Empfehlungen zur Verkabelung Detailliert Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT können Sie der Dokumentation " Infra- struktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf www.beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 30: Abb. 23 Ethercat-P-Box-Zubehör

    Leitung für M8-Signalanschluss M8 Sensorleitung Leitung für M12-Signalanschluss M12 Sensorleitung Geschirmte Leitung für M12-Signalanschluss M12 Sensorleitung, geschirmt Feldkonfektionierbare Steckverbinder für EtherCAT P Für EtherCAT P stehen feldkonfektionierbare M8-Steckverbinder als Stecker und als Buchse zur Verfügung. Abb. 24: EtherCAT P: Feldkonfektionierbare Steckverbinder Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 31: Abb. 25 Auswahl Verschiedener Sensorkabel Von Beckhoff

    Montage und Verkabelung Sensorkabel Abb. 25: Auswahl verschiedener Sensorkabel von Beckhoff EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 32: Signalanschluss, Leds

    Signalanschluss, LEDs Signalanschluss IEPE-Sensoren Die Eingänge X01 und X02 ermöglichen den Anschluss von bis zu zwei IEPE-Sensoren im 2- Leiteranschluss. Abb. 26: EPP3632 - Signalanschluss für die Eingänge X01 und X02, M8, 4-polig Bedeutung der LEDs Abb. 27: EPP3632 - LEDs Farbe Bedeutung grün...

  • Seite 33: Inbetriebnahme/Konfiguration

    In jedem Fall prüft der EtherCAT-/ EtherCAT-P-Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Geräte der Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Device-Einstellungen parametriert werden. Damit die aktuellsten Features/Einstellungen des Masters genutzt werden können, sollte immer die aktuellste ESI-Datei heruntergeladen werden. Beachten Sie bitte deshalb den nachfolgenden Hinweis. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 34: Installation Der Neusten Esi-Xml-Device-Description

    Installationsverzeichnis von TwinCAT (Standardeinstellung: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) abzule- gen. Beim Öffnen eines neuen Systemmanager-Fensters werden die Dateien einmalig eingelesen. TwinCAT bringt bei der Installation die Beckhoff-ESI-Dateien mit, die zum Erstellungszeitpunkt des TwinCAT builds aktuell waren. Ab TwinCAT 2.11 und in TwinCAT 3 kann aus dem Systemmanager heraus das ESI-Verzeichnis aktualisiert werden, wenn der Programmier-PC mit dem Internet ver- bunden ist (TwinCAT →...

  • Seite 35: Abb. 28 Anfügen Eines Neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät Anfügen

    Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 28: Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) Abb. 29: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) • Fügen Sie eine neue Box an. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 36: Abb. 30 Anfügen Einer Neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box Anfügen

    Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 30: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) • Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.B. EPP1322-0001), bestätigen Sie mit OK. Abb. 31: Auswahl einer Box (z.B. EPP1322-0001) Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 37: Konfigurationserstellung Twincat - Online Scan

    Installationsverzeichnis von TwinCAT (Standardeinstellung: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) abzule- gen. Beim Öffnen eines neuen Systemmanager-Fensters werden die Dateien einmalig eingelesen. TwinCAT bringt bei der Installation die Beckhoff-ESI-Dateien mit, die zum Erstellungszeitpunkt des TwinCAT builds aktuell waren. Ab TwinCAT 2.11 und in TwinCAT 3 kann aus dem Systemmanager heraus das ESI-Verzeichnis aktualisiert werden, wenn der Programmier-PC mit dem Internet ver- bunden ist (TwinCAT →...

  • Seite 38: Online Scannen Im Config Mode

    Es ist die Unterscheidung zwischen TwinCAT-Programmiersystem und TwinCAT-Zielsystem zu be- achten. Das TwinCAT-Icon neben der Windows-Uhr stellt immer den TwinCAT-Modus des lokalen IPC dar. Im Systemmanager-Fenster wird dagegen der TwinCAT-Zustand des Zielsystems gezeigt. Im Konfigurationsbaum bringt Sie ein Rechtsklick auf den Punkt „I/O Devices“ zum Such-Dialog. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 39: Abb. 33 Scan Devices

    Testweise wird an diesen Ports ein EtherCAT-Frame verschickt. Erkennt der Scan-Agent an der Antwort, dass ein EtherCAT‑/EtherCAT‑P‑Gerät angeschlossen ist, wird der Port allerdings gleich als "EtherCAT Device" angezeigt. Abb. 35: erkannte Ethernet-Geräte Für alle angewählten Geräte wird nach Bestätigung "OK" im nachfolgenden ein Teilnehmer-Scan vorgeschlagen (siehe nachfolgende Abbildung). EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 40: Funktionsweise Online Scan

    EtherCAT System sollte sich in einem funktionsfähigen zyklischen Betrieb, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, befinden. Abb. 37: beispielhafte Online-Anzeige Zu beachten sind: • Alle Boxen sollten im OP-State sein • "Frames/sec" soll der Zykluszeit unter Berücksichtigung der versendeten Frameanzahl sein • es sollen weder übermäßig "LostFrames"- noch CRC-Fehler auftreten Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 41: Abb. 38 Box-Anzeige Nach „Scan For Boxes

    Wird der Scan bei bestehender Konfiguration angestoßen, kann die reale I/O-Umgebung  genau der Konfiguration entsprechen oder differieren. So kann die Konfiguration verglichen werden. Abb. 39: Identische Konfiguration Sind Unterschiede feststellbar, werden diese im Korrekturdialog angezeigt, die Konfiguration kann umgehend angepasst werden. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 42: Geräte-Auswahl Nach Revision, Kompatibilität

    Wenn im TwinCAT-System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu ver- wenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus Lagerbeständen in der Applikation verbaut werden sollen, ist es sinnvoll ei-...

  • Seite 43: Abb. 41 Beispiel-Korrekturdialog Mit Änderungen

    Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 41: Beispiel-Korrekturdialog mit Änderungen Sind alle Änderungen übernommen oder akzeptiert, können sie durch „OK“ in die reale *.tsm-Konfiguration übernommen werden. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 44: Oversampling Klemmen/Boxen Und Twincat Scope

    Prozessdaten bietet so ein Kanal also nicht nur einen PDO zum Verlinken an wie hier im Beispiel die EL3102, sondern n davon wie die EL3702 und andere Oversampling-Klemmen/Boxen. Der Begriff „Oversampling“ aus der Sicht von Beckhoff ist hierbei nicht zu verwechseln mit dem oversampling – Verfahren eines deltaSigma-ADC-Wandlers: •...

  • Seite 45: Vorgehen Bei Twincat 3

    EL1262 alle EP3632-0001 alle EPP3632-0001 alle Aufzeichnung einer PLC Variablen mit dem TwinCAT 3 – ScopeView Unter Voraussetzung eines bereits erstellten TwinCAT 3 – Projekts und einer angeschlossenen PLC mit einer oversampling-fähigen Klemme/Box in der Konfiguration wird im Folgenden gezeigt, wie eine oversampling Variable im Scope (als Standard Bestandteil der TwinCAT 3 Umgebung) dargestellt werden kann.

  • Seite 46: Abb. 43 Hinzufügen Eines Scope Projekts Zu Einem Bereits Vorhandenen Projekt

    Feldvariable im Solution Explorer der TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung in der Gruppe PLC unter „..Instance“. In der folgenden Darstellung sind rechts Ausschnitte des Solution Explorers gezeigt. Beispielsweise wird hierbei das Verknüpfen einer Feldvariablen mit einem Satz an oversampling Prozessdaten einer EL3773 gezeigt: Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 47 Wird eine POU auf dem jeweiligen System nicht benötigt, so kann eine Variablenreferenz auch über eine freie Task angelegt werden. Falls eine freie Task noch nicht vorhanden ist, ist sie über rechts-Klick auf „Tasks“ über das Projekt im SYSTEM per „Add New Item…“ zu erstellen: Abb. 45: Einfügen einer "freien" Task EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 48 Schritt 3: Verknüpfen der Feldvariablen mit einem oversampling PDO Durch Rechtsklick auf „MAIN.aUI_Samples“ (für den vorhergehenden Schritt 2a) bzw. „Var 1“ der freien Task 1(für den vorhergehenden Schritt 2b) im Solution Explorer wird ein Fenster zur Auswahl der Prozessdaten geöffnet: Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 49 )und auf die PLC eingeloggt ( ), damit für den „target browser“ des Scope die Feldvariable zur Auswahl erscheinen kann. Dazu wird mit einem Rechtsklick auf „Axis“ (A) das drop-down Menü für die Auswahl der Scope Funktionen geöffnet (B): EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 50: Variable Erscheint Nicht Im Target Browser

    Variable erscheint nicht im Target Browser Falls „ROUTES“ keine Auswahlmöglichkeit der bereitgestellten Variablen bietet, sollte der entspre- chende Port dem Target Browser bekannt gemacht werden: Mit „Add Symbol“ wird sogleich die „aUI_Samples“ Feldvariable unterhalb von „Axis“ des Scope-Projekts im Solution Explorer angezeigt. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 51 Bei früheren TwinCAT 3 Versionen (oder einer kleineren Revision der Klemme als wie in obiger Tabelle [} 45] angegeben) kann per Aktivierung des ADS Servers das Oversampling-PDO der betreffenden oversampling fähigen Klemme/Box für das ScopeView sichtbar gemacht werden. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 52 „Create symbols“ aktiviert (der Port – Eintrag erfolgt automatisch). Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem ScopeView per Target Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden: Abb. 54: Direkter Zugriff des ScopeView auf PDOs der Klemme Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 53: Datentyp Nicht Korrekt

    TwinCAT 3: ADS Server des EtherCAT Gerätes aktivieren Siehe hierzu im Beckhoff Information System: infosys.beckhoff.com → TwinCAT 3 → TExxxx | TC3 Engineering → TE13xx | TC3 ScopeView → Anhang → How To’s → Oversampling-Aufnahmen mit dem TwinCAT 3 Scope 4.3.2...
  • Seite 54 Abb. 57: Add Variable Type Wie bisher im Programm (POU „Main“) ist auch hier eine ARRAY-Variable vom gleichen Typ wie die oversampling PDO der jeweiligen Klemme/Box anzulegen. In diesem Beispiel nun ein Array 0..9 vom Typ INT, also mit 10 Feldern. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 55 Wenn diese Variable dem System Manager bekannt ist, kann eine Instanz davon einer zusätzlichen Task mit Rechtsklick zugeordnet werden. Sie erscheint in der nach Bitgröße sortierten Übersicht. Abb. 59: Übersicht deklarierte Typen In diesem Beispiel wird die Variable Var152 angelegt. Sie kann nun mit dem PDO-Array vom jeweiligen Kanal der Klemme/Box verlinkt werden. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 56 Damit die Verlinkung funktioniert, muss im System Manager je eine Array-Variable mit den Kanaldaten der jeweiligen Klemme/Box vorliegen, d. h. jedes Oversampling-Datenpaket muss in einem Array vorliegen. Diese Array-Variable ist manuell zu definieren und anzulegen, siehe oben [} 54]. Im Scope2 kann nun bis zur betreffenden Variable gebrowst werden. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 57 Ggf. ist dazu vorübergehend SymbolBased zu deaktivieren. Abb. 65: Channel-Einstellungen Zur Überprüfung, dass wirklich die einzelnen Oversampling-Werte geloggt werden, können im Scope2 die Marks aktiviert werden. Bitte beachten Sie die Zusammenhänge aus Task-Zykluszeit, Sampling-Zeit des Scope2-Kanals und Oversamplingfaktor. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 58 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 66: Aktivieren der Marks Ein weiteres Beispiel zeigt die folgende Abbildung der Darstellung einer Oversampling – Variablen der EL3751 mit 10 x Oversampling: Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 59 Klemme/Box für das Scope2 sichtbar gemacht werden. Es kann so ebenfalls auf die Erstellung einer Feldvariablen in einer PLC verzichtet werden. Dazu ist der ADS Server des EtherCAT Device zu aktivieren, an dem die oversampling fähige Klemme/Box angeschlossen ist. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 60 „Create symbols“ aktiviert (der Port Eintrag erfolgt automatisch). Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem Scope2 per Target Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden: Abb. 69: Direkter Zugriff des Scope2 auf PDOs der Klemme Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 61 → TwinCAT 2 → TwinCAT Supplement → Kategorie Measurement TS3xxx → TS3300 | TwinCAT Scope 2 → Anhang → Oversampling Aufnahme Beckhoff TwinCAT unterstützt das Scope2 bei einigen Oversampling-Geräten in spezieller Weise, indem es automatisch im Hintergrund ein besonderes ADS-Array-Symbol berechnet, das im Scope2 im Variablenbrowser erscheint.

  • Seite 62: Konfiguration Von Ethercat P Mit Twincat

    Laufende Nr. des EtherCAT-P-Geräts Typ des EtherCAT-P-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-P-Gerät deaktivieren. Symbole erzeugen Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-P-Slave zugreifen. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 63 Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-P-Gerät auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll. Weitere Einstellungen Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen. Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT-P- Geräts. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 64 Sobald ein Device an dem Verteiler-Device angeschlossen ist (A), wird auch die Nummer/Buchstabe des Ports angezeigt (siehe nachfolgende Abbildung, B). Abb. 75: Karteireiter EtherCAT P: Ein Device an Verteiler-Device angeschlossen Sind drei Devices an den drei Ports des Verteiler-Devices angeschlossen (A), werden diese wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, angezeigt (B). Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 65 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 76: Karteireiter EtherCAT P: Drei Devices am Verteiler-Device angeschlossen Wie Sie sich die Topologie Ihres EtherCAT-P-Systems in TwinCAT anzeigen lassen können, wird hier [} 67] beschrieben. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 66 Wärmeabfuhr stellt kein Problem dar Beispiel: Näherungssensor. Resistor: elektronische, passive Bauteile Beispiel: Relais, Spule Wenn Sie auf den Button „Check EtherCAT P System“ klicken, werden alle Devices die an Ihrem TwinCAT- Baum angefügt sind wie nachfolgend dargestellt aufgelistet. Abb. 77: Check EtherCAT P System Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 67 Ein EtherCAT-P-Kabel mit einer größeren Aderquerschnittsfläche verwenden (AWG 22 anstatt AWG 24) Spannung neu einspeisen Topologie des EtherCAT-P-Systems Sie können sich die Topologie Ihres EtherCAT-P-Systems, wie in der nachfolgenden Abbildung beschrieben, anschauen: A: Im TwinCAT-Baum „Device1 (EtherCAT)“ anklicken B: Karteireiter „EtherCAT“ anklicken EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 68 Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-P-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-P-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 69 Falls ein Eintrag in der PDO-Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an, dass dieser Eintrag von der PDO-Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 70: Aktivierung Der Pdo-Zuordnung

    Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 71 Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-P-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 72 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 83: Karteireiter CoE - Online Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 73 In der untenstehenden Liste können Sie festlegen welche Objekt- Typen hochgeladen werden sollen. Offline Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis - über EDS-Datei enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 74 No Carrier / Closed Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen. Carrier / Open Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen. Carrier / Closed Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 75 Inbetriebnahme/Konfiguration File Access over EtherCAT Download Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-P-Gerät schreiben. Upload Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-P-Gerät lesen. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 76: Funktionsgrundlagen

    3. Betriebsart (1 / 2 kanalig) wählen 4. „Sync Unit Cycle Time“ wird angezeigt, anhand der obigen Tabelle den... 5. Oversampling-Faktor wählen. Die "Sample Cycle Time (µs)" gibt den Kehrwert der Abtastrate an. Der SM aktiviert danach alle Prozessdateneinträge automatisch. Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 77: Laden Der Konfigurationsdaten (Esi) Aus Der Klemme/Box

    Dazu ist vorher der Subindex 0 auf 0 und am Ende auf die Anzahl der eingetragenen Werte zu setzen. Die Sync-Interrupts müssen folgendermaßen parametriert werden: Sync0: CycleTime/Oversampling Factor, Enable setzen; Sync1: Cycle Unit Cycle, Enable setzen. Der Master muss Distributed Clocks unterstützen. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 78: Einstellen Der Filter

    Level 4: b = 1/32768 Level 5: b = 1/65536 Level 6: b = 1/131072 (128 k) Level 7: b = 1/262144 (256 k) Level 8: b = 1/524288 (512 k). Kalibrierung Die Eingangswerte können durch Hersteller- oder Anwenderwerte kalibriert werden: Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 79 = 2^15 / 5 V * 0,1 V/g * 2,3 g = 1507 Sensoranschluss Der Versorgungsstrom für die Sensoren kann umgestellt werden. Bei 8 mA muss die senkrechte (Standard) Einbaulage der Klemme sichergestellt werden. Abhängig von Sensor und Leitungslänge sollte der kleinste mögliche Versorgungsstrom eingestellt werden. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 80: Nicht Verwendete Eingänge

    Restore default parame- Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 ters 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie- der in den Auslieferungszustand gesetzt. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 81 Filtereinstellungen, Verstärkungsfaktor 20 nicht veränderbar) 2: OFF (Ausschalten des Analogverstärkers unabhängig von Filtereinstellungen) Index 8012 AI Device Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8012:0 AI Device Settings Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 8012:11 DC Timestamp Shift UINT32 0x00000000 EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 82: Kommando-Objekt

    Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 Next Sync 1 Time Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 6020:01 Start time next latch DC Timestamp des nächsten Datensatzes UINT64 RO P 0x00 00 00 00 00 00 00 00 Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 83: Standardobjekte Und Pdo-Mapping

    0x012C1389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (19665801 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP3632 EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 84 Index 1A01 Analog Input TxPDO-MapSamples 1 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 MapSamples 1 Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:01, 16 0x01) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 85 Index 1A09 Analog Input TxPDO-MapSamples 9 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A09:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 10 UINT8 0x01 (1 MapSamples 9 Ch.1 1A09:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:09, 16 0x09) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 86 Index 1A11 Analog Input TxPDO-MapSamples 17 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A11:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 18 UINT8 0x01 (1 MapSamples 17 Ch.1 1A11:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:11, 16 0x11) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 87 Index 1A19 Analog Input TxPDO-MapSamples 25 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A19:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 26 UINT8 0x01 (1 MapSamples 25 Ch.1 1A19:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:19, 16 0x19) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 88 Index 1A21 Analog Input TxPDO-MapSamples 33 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A21:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 34 UINT8 0x01 (1 MapSamples 33 Ch.1 1A21:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:21, 16 0x21) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 89 Index 1A29 Analog Input TxPDO-MapSamples 41 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A29:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 42 UINT8 0x01 (1 MapSamples 41 Ch.1 1A29:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:29, 16 0x29) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 90 Index 1A31 Analog Input TxPDO-MapSamples 49 Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A31:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 50 UINT8 0x01 (1 MapSamples 49 Ch.1 1A31:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:31, 16 0x31) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 91 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A44:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 69 UINT8 0x01 (1 MapSamples 4 Ch.2 1A44:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:04, 16 0x04 ()) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 92 Index 1A4C Analog Input TxPDO-MapSamples 12 Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A4C:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 77 UINT8 0x01 (1 MapSamples 12 Ch.2 1A4C:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:0C, 0x0C ()) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 93 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A54:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 85 UINT8 0x01 (1 MapSamples 20 Ch.2 1A54:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:14, 16 0x14 ()) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 94 Index 1A5C Analog Input TxPDO-MapSamples 28 Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A5C:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 93 UINT8 0x01 (1 MapSamples 28 Ch.2 1A5C:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:1C, 0x1C ()) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 95 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A64:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 101 UINT8 0x01 (1 MapSamples 36 Ch.2 1A64:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:24, 16 0x24 ()) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 96 Index 1A6C Analog Input TxPDO-MapSamples 44 Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A6C:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 109 UINT8 0x01 (1 MapSamples 44 Ch.2 1A6C:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:2C, 0x2C ()) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 97 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A81:0 Analog Input Time- PDO Mapping TxPDO 130 UINT8 0x01 (1 stamp TxPDO-Map Cycle Count 1A81:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (SampleCount), UINT32 0x6021:01, 16 entry 0x01 (SampleCount)) EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 98 (6785 1C13:07 Subindex 007 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:69 Subindex 105 105. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x0000 (0 rigen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 99 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0003 (3 modules Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 100: Hinweise Zu Analogen Spezifikationen

    (300 Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben.

  • Seite 101: Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]

    Lindern kann ein Hersteller dies durch Verwendung höherwertiger Bauteile oder Software-Maßnahmen. Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit bei 23°C zu berechnen. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit (bei 23°C) eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung.

  • Seite 102: Typisierung Singleended / Differentiell

    4.7.4 Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den 2 Typen Single-Ended (SE) und differentiell (DIFF) und steht hier für den unterschiedlichen elektrischen Anschluss bezüglich der Potenzialdifferenz. In dieser Abbildung sind ein SE und ein DIFF-Modul als 2-kanalige Variante aufgezeigt, exemplarisch für alle mehrkanaligen Ausführungen.
  • Seite 103 Ob die Kanäle zueinander direkt in Verbindung stehen wird u.a. mit der Eigenschaft der galvanischen Trennung spezifiziert. ◦ Beckhoff Klemmen/ Boxen (bzw. verwandte Produktgruppen) sind immer mit einer galvanischen Trennung von Feld/Analog-Seite zu Bus/EtherCAT-Seite ausgerüstet. Wenn 2 analoge Klemmen/ Boxen also nicht über die Powerkontakte/ Powerleitung miteinander galvanisch verbunden sind, besteht faktisch eine galvanische Trennung zwischen den Modulen.
  • Seite 104 Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
  • Seite 105 Bei unipolaren Klemmen/ Boxen (und verwandten Produktgruppen) ist üblicherweise eine interne Diode vorhanden, dann ist die Polarität/Stromrichtung zu beachten: Abb. 93: Anschluss extern versorgte Sensoren Einordnung der Beckhoff-Klemmen/ Boxen - Beckhoff 0/4-20mA Klemmen/ Boxen (und verwandten Produktgruppen) sind als differentiell und single-ended verfügbar: Single-ended differentiell EL3x4x: 0-20 mA, EL3x5x: 4-20 mA, genauso KL und verwand-...
  • Seite 106 Inbetriebnahme/Konfiguration Single-ended Differential Abb. 94: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 107: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)

    Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.

  • Seite 108: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung

    Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung Die Umwandlung des stetigen analogen elektrischen Eingangssignals in eine wertdiskrete digitale und maschinenlesbare Form wird in den Beckhoff analogen Eingangsbaugruppen EL/KL/EP mit sog. ADC (analog digital converter) umgesetzt. Obgleich verschiedene ADC-Technologien gängig sind, haben sie alle aus Anwendersicht ein gemeinsames Merkmal: nach dem Ende der Umwandlung steht ein bestimmter digitaler Wert zur Weiterverarbeitung in der Steuerung bereit.
  • Seite 109 Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.
  • Seite 110 Signal einer bestimmten Amplitude und dem Moment wo der analoge Prozesswert denselben Wert erreicht. Dazu muss die Testfrequenz in einem sinnvollen Bereich gewählt werden; diese kann z.B. bei 1/20 der maximalen Samplingrate liegen. Abb. 99: Diagramm Signalverzögerung (linear) Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 111: Tatsächliche Samplingrate Des Adc (Wenn Unterschiedlich Von Der Kanal-Samplingrate)

    3.2 Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen … Anwendungsbeispiel Das im Folgenden für EtherCAT-Klemmen beschriebene Anwendungsbeispiel kann auch für die EtherCAT- Box EP3632 und die EtherCAT-P-Box EPP3632 angewendet werden. ScopeView2 mit Oversampling verwenden Vorbereitung • TwinCAT 2.11 ab Build 1549 verwenden •...
  • Seite 112 Der letzte Eintrag im Baum beinhaltet die Oversampling Variable (zu erkennen am Index T+Oversampling- Faktor) Ein Doppelklick auf diese Variable zeigt deren Eigenschaften an. Ein Doppelklick auf die Variable mit dem blauen Kästchen fügt diese in den Objekt Browser ein. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 113 Wenn keine PLC aktiv ist, muss eine zusätzliche Task verwendet werden: TwinCAT System Mana- ger: ”SYSTEM – Konfiguration” -> Zusätzliche Task -> Rechte Maustaste ”Task anfügen” -> Rechte Maustaste ”Variable Einfügen”. Variable(n) erzeugen und mit einer Klemme verknüpfen. Bedeutung und Größe der Variablen sind nicht relevant. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 114: Fehlerbeschreibung Und Abhilfe

    Die Klemme wechselt nach SAFEOP Die Echtzeit-Einstellungen sind nicht ausreichend genau. Lösung: PC ohne Mobil-Chipsatz/CPU verwenden. 4.10 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 115 Abb. 103: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 116: Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx

    Inbetriebnahme/Konfiguration 4.11 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. Speicherorte In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu 3 Orten Daten für den Betrieb vorgehalten: •...

  • Seite 117: Update Von Xml/Esi-Beschreibung

    Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 118 Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 119: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam

    PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einer Beckhoff EtherCAT Box ist eine Batch-Nummer (D-Nummer) aufgelasert. Der Aufbau der D- Nummer lautet: KK YY FF HH KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr...

  • Seite 120: Coe-Online Und Offline-Coe

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. Beckhoff EL5xxx.xml) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.
  • Seite 121 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 111: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei •...
  • Seite 122 Abb. 113: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 123 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen. EPP3632 Version: 1.0.0...
  • Seite 124 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 115: Dialog Weitere Einstellungen wählen Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA, Abb. 116: Dialog Schreibe FPGA wählen Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 125 Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 118: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o.a. aus. EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 126: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0.0 EPP3632...

  • Seite 127: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EPP3632 Version: 1.0.0...

  • Seite 128: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 129 Abb. 24 EtherCAT P: Feldkonfektionierbare Steckverbinder ..............Abb. 25 Auswahl verschiedener Sensorkabel von Beckhoff..............Abb. 26 EPP3632 - Signalanschluss für die Eingänge X01 und X02, M8, 4-polig........Abb. 27 EPP3632 - LEDs.......................... Abb. 28 Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) ..
  • Seite 130 Abb. 80 Topologie die EtherCAT-P-Systems.................... Abb. 81 Karteireiter Prozessdaten ......................Abb. 82 Karteireiter Startup........................Abb. 83 Karteireiter CoE - Online......................Abb. 84 Erweiterte Einstellungen ......................Abb. 85 Karteireiter Online........................Abb. 86 Abtastraten in Abhängigkeit von Zykluszeit und Oversampling........... Version: 1.0.0 EPP3632...
  • Seite 131 Abb. 113 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) ..................122 Abb. 114 Dialog Advanced settings ......................123 Abb. 115 Dialog Weitere Einstellungen wählen ..................124 Abb. 116 Dialog Schreibe FPGA wählen ....................124 Abb. 117 Datei auswählen .......................... 125 Abb. 118 Mehrfache Selektion und FW-Update..................125 EPP3632 Version: 1.0.0...

Diese Anleitung auch für:

Epp3632-0001

Inhaltsverzeichnis