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Beckhoff EPP9022-9060 Dokumentation
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Beckhoff EPP9022-9060 Dokumentation

Beckhoff EPP9022-9060 Dokumentation

Ethercat-p-box mit diagnose, twinsafe sc
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Dokumentation
EPP9022-9060
EtherCAT-P-Box mit Diagnose, TwinSAFE SC
Version:
Datum:
1.0
15.05.2020
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP9022-9060

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP9022-9060

  • Seite 1 Dokumentation EPP9022-9060 EtherCAT-P-Box mit Diagnose, TwinSAFE SC Version: Datum: 15.05.2020...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT .................  35 6.1.2 Datenformat von CoE-Parametern ..................  35 Objekt-Übersicht .......................... 36 Objektbeschreibung......................... 37 6.3.1 Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme............ 37 6.3.2 Profilspezifische Objekte .................... 39 6.3.3 Standardobjekte.......................  41 7 Anhang .............................. 43 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 43 EPP9022-9060 Version: 1.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 44 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 45 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  49 Support und Service ........................ 51 Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 45]. EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module

    Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 2: EPP9022-9060 EPP9022-9060 | EtherCAT-P-Box mit Diagnose, TwinSAFE SC Die EtherCAT-P-Box EPP9022-9060 in platzsparender Bauform eignet sich zur Diagnose und Messung der Spannungen U und U sowie Ströme I und I bzw. zur Messung dieser Größen sowohl temporär während der Inbetriebnahme als auch dauerhaft im Anlagenbetrieb.

  • Seite 10: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP9022-9060 Feldbus      Feldbus EtherCAT      Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Einspeisung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen      Anschluss...

  • Seite 11: Lieferumfang

    Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP9022-9060 • 1x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz...

  • Seite 12: Prozessabbild

    Das Prozessabbild enthält zwei Prozessdatenobjekte: Prozessdatenobjekt Inhalt Messwerte und Status-Informationen der Steuerspannung U EPM Inputs Channel 1 [} 13] Messwerte und Status-Informationen der Peripheriespannung U EPM Inputs Channel 2 [} 15] Der Inhalt der Prozessdatenobjekte ist auf den folgenden Seiten beschrieben. Version: 1.0 EPP9022-9060...
  • Seite 13 Dieses Bit ist TRUE, wenn ein interner Fehler auftritt. Wenn dieses Bit TRUE ist, sind die aktuellen Messwerte [} 14] von „EPM Inputs Channel 1“ ungültig. • TxPDO Toggle Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Messwerte [} 14] invertiert. EPP9022-9060 Version: 1.0...
  • Seite 14 Inhalt: Der Messwert der Versorgungsspannung U Datentyp: DINT Darstellung:      Default: 1 mV pro LSB (Werkseinstellung)      Einstellbar in CoE-Parameter 8000:17 „Voltage scaling“. Current Inhalt: Der Messwert des Ausgangsstroms I Datentyp: DINT Darstellung:      1 mA pro LSB (Werkseinstellung)      Einstellbar in CoE-Parameter 8000:18 „Current scaling“. Version: 1.0 EPP9022-9060...
  • Seite 15 Dieses Bit ist TRUE, wenn ein interner Fehler auftritt. Wenn dieses Bit TRUE ist, sind die aktuellen Messwerte [} 16] von „EPM Inputs Channel 2“ ungültig. • TxPDO Toggle Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Messwerte [} 16] invertiert. EPP9022-9060 Version: 1.0...
  • Seite 16 Inhalt: Der Messwert der Versorgungsspannung U Datentyp: DINT Darstellung:      Default: 1 mV pro LSB (Werkseinstellung)      Einstellbar in CoE-Index 8010:17 „Voltage scaling“. Current Inhalt: Der Messwert des Ausgangsstroms I Datentyp: DINT Darstellung:      1 mA pro LSB (Werkseinstellung)      Einstellbar in CoE-Index 8010:18 „Current scaling“. Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 17: Montage Und Anschlüsse

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 86 x 30 x 22 mm Gewicht ca. 90 g EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 18: Befestigung

    Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 19: Anschlüsse

    • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u. U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 20: Ethercat P

    Abb. 8: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe  Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 21: Status-Leds

    Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 22: Abb. 11 Spannungsabfall An Der Versorgungs-Zuleitung

    Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 11: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 23: Spannungs-Messausgang

    Wenn Sie die Versorgungsspannungen aus einem EtherCAT-P-Signal auskoppeln wollen, ver- wenden Sie z.B. EPP9001-0060. Abb. 12: Spannungs-Messausgang, M8-Buchse Kontakt Potenzial Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß Bezugs-Masse zu U Blau Bezugs-Masse zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 24: Ul-Anforderungen

    Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 13: UL-Markierung Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in TwinCAT Die Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 26: Messwerte

    Sie können die Darstellung der Messwerte für jeden Messwert individuell einstellen: Eingangskanal CoE-Parameter zur Einstellung der Darstellung für den Spannungs-Messwert Für den Strom-Messwert Steuerspannung U 8000:17 „Voltage scaling“ [} 37] 8000:18 „Current scaling“ [} 37] Peripheriespannung U 8010:17 „Voltage scaling“ [} 38] 8010:18 „Current scaling“ [} 38] Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 27: Filter

    Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter) Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 28: Warnmeldungen Und Fehlermeldungen

    Abb. 14: Schwellwerte für Versorgungsspannungen (Werkseinstellung) Schwellwerte für Ausgangs-Ströme (Werkseinstellung) Nennstrom-Bereich Überstrom Warnmeldung Fehlermeldung 0 mA 8000:16 8000:13 8010:16 8010:13 "Current max "Current max warning limit" error limit" Abb. 15: Schwellwerte für Ausgangs-Ströme (Werkseinstellung) Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 29: Schwellwerte Einstellen

    „Voltage min error limit“ Überspannung Warnmeldung 8010:15 max 28800 28800 „Voltage max warning limit“ Fehlermeldung 8010:12 max. 30000 30000 „Voltage max error limit“ Überstrom Warnung 8010:16 0 .. 2500 2500 „Current max warning limit“ Fehlermeldung 8010:13 0 .. 3000 3000 „Current max error limit“ EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 30: Meldungen Deaktivieren

    8010:05 „Enable voltage min warning” Fehlermeldung 8010:02 „Enable voltage min error” Überspannung Warnmeldung 8010:06 “Enable voltage max warning” Fehlermeldung 8010:03 “Enable voltage max error” Überstrom Warnmeldung 8010:07 „Enable current max warning” Fehlermeldung 8010:04 „Enable current max error” Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 31: Leds

    Sie können die LEDs auch zur offline-Diagnose nutzen: Die LEDs sind auch aktiv, wenn kein EtherCAT Master vorhanden ist. Sie können das Verhalten der LEDs beeinflussen: • Schwellwerte ändern [} 29]. • Einzelne Warnmeldungen und Fehlermeldungen deaktivieren [} 30]. • LED-Anzeige auf Ströme oder Spannungen beschränken: LED-Filter [} 32]. EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 32: Led-Filter

    Wert Enum Beschreibung „Voltage and current“ Die LEDs signalisieren alle Meldungen. „Voltage only“ Die LEDs signalisieren nur Meldungen, die Ströme betreffen. „Current only“ Die LEDs signalisieren nur Meldungen, die Spannungen betreffen. „LEDs off“ Alle LEDs sind aus. Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 33: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 18: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 34: Außerbetriebnahme

    Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...

  • Seite 35: Coe-Parameter

    6.1.1 Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT Abb. 19: Zugriff auf CoE-Parameter mit TwinCAT ü Voraussetzung: EPP9022-9060 ist im Solution Explorer unter dem Menüpunkt „IO“ als IO-Modul vorhan- den. 1. Klicken Sie im „Solution Explorer“ auf das IO-Modul von EPP9022-9060. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“.

  • Seite 36: Objekt-Übersicht

    EPM Settings Ch.2 [} 38] 801F EPM Vendor data Ch.2 [} 39] 8020 TSC Settings A000 EPM Diag data Ch.1 [} 40] A010 EPM Diag data Ch.2 [} 40] F000 Modular device profile [} 40] F008 Code word [} 41] F010 Module list [} 40] FB00 Command Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 37: Objektbeschreibung

    1: 60 Hz FIR 2: IIR1 3: IIR2 4: IIR3 5: IIR4 6: IIR5 7: IIR6 8: IIR7 9: IIR8 LED filter UINT LED-Filter [} 32] 0: “Voltage and current” (Werkseinstellung) 1: “Voltage only” 2: “Current only” : “LEDs off” EPP9022-9060 Version: 1.0...
  • Seite 38 1: 60 Hz FIR 2: IIR1 3: IIR2 4: IIR3 5: IIR4 6: IIR5 7: IIR6 8: IIR7 9: IIR8 LED filter UINT LED-Filter [} 32] 0: “Voltage and current” (Werkseinstellung) 1: “Voltage only” 2: “Current only” : “LEDs off” Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 39: Profilspezifische Objekte

    Voltage calibration gain Current calibration offset Current calibration gain Index 801F EPM Vendor data Ch.2 Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung Datentyp (hex) Voltage calibration offset Abgleich-Koeffizienten des Hersteller-Abgleichs. Voltage calibration gain Current calibration offset Current calibration gain EPP9022-9060 Version: 1.0...
  • Seite 40 Maximum number of mo- Anzahl der Kanäle UINT dules Index F010 Module list Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben Subindex Name Beschreibung Datentyp Default (hex) SubIndex 001 Modulprofil von Eingangskanal 1 UDINT SubIndex 002 Modulprofil von Eingangskanal 1 UDINT Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 41: Standardobjekte

    Schreiben Sie dazu den Wert 0x64616F6C in diesen Parameter. Index 1018 Identity Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung Datentyp Wert (hex) Vendor ID Hersteller-Kennung (2 = Beckhoff Automation) UDINT Product code Produkt-Code UDINT 1685584361 Revision Bit 0 .. 15: Kennzahl der Produktvariante UDINT Bit 0 .. 15: 0060...
  • Seite 42 Index 10F0 Backup parameter handling Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung Datentyp Wert (hex) Checksum Prüfsumme der Backup-Parameter. UDINT 11102 Backup-Parameter sind die CoE-Objekte, deren Inhalt durch den CoE-In- dex 1011 [} 41] auf die Werkseinstellung zurückgesetzt wird. Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 43: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 44: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 45: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 46: Abb. 20 El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revi

    Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 20: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 47: Abb. 21 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer

    Anhang Abb. 21: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 22: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 23: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EPP9022-9060 Version: 1.0...

  • Seite 48: Abb. 25 Ep1908-0002 Ip67 Ethercat Safety Box Mit Chargennummer/ Datecode 071201Ff Und Ein

    Abb. 25: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 26: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 27: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.0 EPP9022-9060...

  • Seite 49: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 28: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 50 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 51: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 52 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP9022-9060 ..........................Abb. 3 Prozessabbild ..........................Abb. 4 Abmessungen..........................Abb. 5 Anschluss für die Funktionserdung (FE)..................Abb. 6 Steckverbinder-Übersicht ......................Abb. 7 Steckverbinder für EtherCAT P ....................Abb. 8 M8-Buchse, P-kodiert ........................

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