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Beckhoff EPP3632-0001 Dokumentation
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EPP3632-0001
2-Kanal-Interface für Condition Monitoring (IEPE), 16 Bit
01.02.2023 | Version: 1.6
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP3632-0001

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP3632-0001

  • Seite 1 Dokumentation | DE EPP3632-0001 2-Kanal-Interface für Condition Monitoring (IEPE), 16 Bit 01.02.2023 | Version: 1.6...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6 CoE-Parameter ............................ 58 Profilspezifische- und Parametrierungsobjekte ................ 58 6.1.1 Restore Objekt .........................  58 6.1.2 Konfigurationsdaten ...................... 59 6.1.3 Kommando-Objekt ...................... 60 6.1.4 Eingangsdaten .........................  60 6.1.5 Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch) ............ 61 Standardobjekte und PDO-Mapping .................... 61 7 Anhang .............................. 79 EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 99 7.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  99 7.4.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen .......... 100 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) .................  101 7.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 103 Support und Service........................ 105 Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 99]. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 8: Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module

    Steckverbindern und EtherCAT P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P-Box-Module sind EtherCAT P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 9: Produktübersicht

    Input - IEPE- Eingänge Die EtherCAT P-Box EPP3632-0001 ist ein zweikanaliges Oversampling-Interface für bis zu zwei IEPE- Sensoren mit Zweileiteranschluss. Der Strom der integrierten Konstantstromquelle ist in Abhängigkeit von Sensor und Leitungslänge für jeden Kanal getrennt auf 2 mA, 4 mA oder 8 mA einstellbar.

  • Seite 10: Technische Daten

    Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cULus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 11] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 11 Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 12: Lieferumfang

    Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT P-Box EPP3632-0001 • 2x Schutzkappe für EtherCAT P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U.

  • Seite 13: Grundlagen Zur Funktion

    Festplatte fällt aus 1 m Höhe auf harten Boden (ohne Deformation des Bodens) 10.000 und größer Laborzentrifuge ≈ 10.000 Ultrazentrifuge ≈ 100.000 Gewehrkugel beim Abschuss ≈ 100.000 Stachel beim Ausstoß aus einer Nesselzelle 5.410.000 Atombombenexplosion (Bombenhülle) bis ≈ 10 Oberfläche eines Neutronensterns ≈ 2·10 EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 14: Einsatz Von Condition-Monitoring

    ) von typ. 7…14 V. Je nach Beschleunigung des Sensors bias wird auf dessen U eine proportional zur Bewegung erzeugte analoge AC-Spannung aufaddiert, z. B. liefert bias eine Auslenkung mit der Amplitude 1 g (= 9,81 m/s ) mit 50 Hz Sinus bei einem Sensor mit der Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 15 Angaben gekennzeichnet wie Empfindlichkeit (z. B. 50 mV/g), Messbereich (z. B. +/-100 g), +/-3 dB Frequenzbereich (unter 1 Hz bis mehreren kHz), Stromaufnahme (2…20 mA), Biasspannung etc. Im Abb. Frequenzgang eines Beschleunigungssensors ist der beispielhafte Frequenzgang dargestellt (Amplitude des Ausgangssignals bezogen auf die Frequenz). EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 16 Einsatz im industriellen Umfeld wird deshalb ein einfacher Ladungsverstärker als Impedanzwandler bereits in den Sensor integriert. Dadurch ist er in der Lage das o.g. Spannungssignal zu erzeugen und die Schwingungsinformation auch über größere Entfernung (einige 10 m) zu transportieren. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 17: Grundlagen Der Iepe-Technologie

    Membran) durch die Messgröße wie z. B. Kraft in Form von Druck oder Beschleunigung belastet, ändert der FET seinen Kanalwiderstand aufgrund der sich an seinem Gate ändernden Ladungsmenge und damit entsprechend ändernder Gate-Source-Spannung. Wegen der Speisung von I aus einer const Konstantstromquelle, ändert sich demzufolge die Bias‑Spannung entsprechend der mechanischen EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 18 Überlegung ist durch den Anlagenerrichter gegen normative und Vorgaben der elektrischen Sicherheit abzuwägen. Zweckmäßige Fragen zur erfolgreichen Inbetriebnahme eines IEPE-Sensors Mit den folgenden Fragen können Sensor und Auswertegerät (Beckhoff Klemme/Box) zur Aufgabenstellung passend ausgewählt werden: 1. Der für die Aufgabe interessante Zielfrequenzbereich ist festzulegen 2.
  • Seite 19 6. Welche maximale Beschleunigung wird erwartet? Dafür ist in Abhängigkeit der Leitungslänge der er- forderliche Speisestrom zu ermitteln. 7. Das Auswertegerät sollte nun passend zu den o.a. ermittelten Eckdaten ausgewählt werden. 8. In der Konfiguration/Inbetriebnahme sind dann die passende Abtastrate/Oversampling, HighPass- und LowPass-Filter einzustellen. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 20: Montage Und Verkabelung

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 21: Befestigung

    Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 22: Anschluss

    Weise die Versorgungsspannungen U und U von einer EtherCAT P-Box zur nächsten EtherCAT P-Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten. Beachten Sie bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird. Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 23 Abb. 7: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe  Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 24: Status-Leds

    Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 25: Planungstool Für Ethercat P

    Weitere Informationen finden Sie in der Schnellstartanleitung IO-Konfiguration in TwinCAT im Kapi- tel „Konfiguration von EtherCAT P mit TwinCAT“. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 26: Signalanschluss

    Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation möglich flimmernd Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme/Box Drahtbruchfehler Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 27: Ul-Anforderungen

    Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 8: UL-Markierung EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 28: Entsorgung

    Montage und Verkabelung Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 29: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 30: Oversampling Klemmen/Box-Module Und Twincat Scope

    Prozessdaten bietet so ein Kanal also nicht nur einen PDO zum Verlinken an wie hier im Beispiel die EL3102, sondern n davon wie die EL3702 und andere Oversampling-Klemmen/Box‑Module. Der Begriff „Oversampling“ aus der Sicht von Beckhoff ist hierbei nicht zu verwechseln mit dem oversampling – Verfahren eines deltaSigma-ADC-Wandlers: •...

  • Seite 31: Vorgehen Bei Twincat 3

    EL1262 alle EP3632-0001 alle EPP3632-0001 alle Aufzeichnung einer PLC Variablen mit dem TwinCAT 3 – ScopeView Unter Voraussetzung eines bereits erstellten TwinCAT 3 – Projekts und einer angeschlossenen PLC mit einer oversampling-fähigen Klemme/Box in der Konfiguration wird im Folgenden gezeigt, wie eine oversampling Variable im Scope (als Standard Bestandteil der TwinCAT 3 Umgebung) dargestellt werden kann.
  • Seite 32 Feldvariable im Solution Explorer der TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung in der Gruppe PLC unter „..Instance“. In der folgenden Darstellung sind rechts Ausschnitte des Solution Explorers gezeigt. Beispielsweise wird hierbei das Verknüpfen einer Feldvariablen mit einem Satz an oversampling Prozessdaten einer EL3773 gezeigt: Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 33 Wird eine POU auf dem jeweiligen System nicht benötigt, so kann eine Variablenreferenz auch über eine freie Task angelegt werden. Falls eine freie Task noch nicht vorhanden ist, ist sie über rechts-Klick auf „Tasks“ über das Projekt im SYSTEM per „Add New Item…“ zu erstellen: Abb. 12: Einfügen einer "freien" Task EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 34 Schritt 3: Verknüpfen der Feldvariablen mit einem oversampling PDO Durch Rechtsklick auf „MAIN.aUI_Samples“ (für den vorhergehenden Schritt 2a) bzw. „Var 1“ der freien Task 1 (für den vorhergehenden Schritt 2b) im Solution Explorer wird ein Fenster zur Auswahl der Prozessdaten geöffnet: Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 35 )und auf die PLC eingeloggt ( ), damit für den „target browser“ des Scope die Feldvariable zur Auswahl erscheinen kann. Dazu wird mit einem Rechtsklick auf „Axis“ (A) das drop-down Menü für die Auswahl der Scope Funktionen geöffnet (B): EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 36: Variable Erscheint Nicht Im Target Browser

    Variable erscheint nicht im Target Browser Falls „ROUTES“ keine Auswahlmöglichkeit der bereitgestellten Variablen bietet, sollte der entspre- chende Port dem Target Browser bekannt gemacht werden: Mit „Add Symbol“ wird sogleich die „aUI_Samples“ Feldvariable unterhalb von „Axis“ des Scope-Projekts im Solution Explorer angezeigt. Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 37 Bei früheren TwinCAT 3 Versionen (oder einer kleineren Revision der Klemme als wie in obiger Tabelle [} 31] angegeben) kann per Aktivierung des ADS Servers das Oversampling-PDO der betreffenden oversampling fähigen Klemme/Box für das ScopeView sichtbar gemacht werden. EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 38 „Create symbols“ aktiviert (der Port – Eintrag erfolgt automatisch). Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem ScopeView per Target Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden: Abb. 21: Direkter Zugriff des ScopeView auf PDOs der Klemme Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 39: Datentyp Nicht Korrekt

    Kanaleigenschaften geändert werden: TwinCAT 3: ADS Server des EtherCAT Gerätes aktivieren Siehe hierzu im Beckhoff Information System: infosys.beckhoff.com → TwinCAT 3 → TExxxx | TwinCAT 3 Engineering → TE13xx | ScopeView → Anhang → How To → Oversampling-Aufnahmen mit dem TwinCAT 3 Scope EPP3632-0001...

  • Seite 40: Vorgehen Bei Twincat 2

    Hinweis: das Scope2 kann solche Variablen im Variablen Browser nur "sehen", wenn sich TwinCAT und die PLC im RUN befinden. Schritt 1b: Erzeugen einer PLC Variable über eine freie Task Die für das Scope2 notwendige Array-Variable kann alternativ auch manuell im System Manager definiert und angelegt werden. Abb. 24: Add Variable Type Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 41 Wenn diese Variable dem System Manager bekannt ist, kann eine Instanz davon einer zusätzlichen Task mit Rechtsklick zugeordnet werden. Sie erscheint in der nach Bitgröße sortierten Übersicht. Abb. 26: Übersicht deklarierte Typen In diesem Beispiel wird die Variable Var152 angelegt. Sie kann nun mit dem PDO-Array vom jeweiligen Kanal der Klemme/Box verlinkt werden. EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 42 Damit die Verlinkung funktioniert, muss im System Manager je eine Array-Variable mit den Kanaldaten der jeweiligen Klemme/Box vorliegen, d. h. jedes Oversampling-Datenpaket muss in einem Array vorliegen. Diese Array-Variable ist manuell zu definieren und anzulegen, siehe oben [} 40]. Im Scope2 kann nun bis zur betreffenden Variable gebrowst werden. Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 43 Ggf. ist dazu vorübergehend SymbolBased zu deaktivieren. Abb. 32: Channel-Einstellungen Zur Überprüfung, dass wirklich die einzelnen Oversampling-Werte geloggt werden, können im Scope2 die Marks aktiviert werden. Bitte beachten Sie die Zusammenhänge aus Task-Zykluszeit, Sampling-Zeit des Scope2-Kanals und Oversamplingfaktor. EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 44 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 33: Aktivieren der Marks Ein weiteres Beispiel zeigt die folgende Abbildung der Darstellung einer Oversampling – Variablen der EL3751 mit 10 x Oversampling: Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 45 Klemme/Box für das Scope2 sichtbar gemacht werden. Es kann so ebenfalls auf die Erstellung einer Feldvariablen in einer PLC verzichtet werden. Dazu ist der ADS Server des EtherCAT Device zu aktivieren, an dem die oversampling fähige Klemme/Box angeschlossen ist. EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 46 „Create symbols“ aktiviert (der Port Eintrag erfolgt automatisch). Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem Scope2 per Target Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden: Abb. 36: Direkter Zugriff des Scope2 auf PDOs der Klemme Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 47 → TwinCAT 2 → TwinCAT Supplement → Kategorie Measurement TS3xxx → TS3300 | TwinCAT Scope 2 → Anhang → Oversampling Aufnahme Beckhoff TwinCAT unterstützt das Scope2 bei einigen Oversampling-Geräten in spezieller Weise, indem es automatisch im Hintergrund ein besonderes ADS-Array-Symbol berechnet, das im Scope2 im Variablenbrowser erscheint.
  • Seite 48 Zusammenfassung: es muss eine ARRAY-Variable vorliegen, die über ADS erreichbar ist. Dies kann eine PLC-Variable, eine im System Manager definierte ARRAY-Variable sein oder alternativ ist der ADS Server des Device der Klemme/Box aktiviert. Diese wird dann vom Scope2 erkannt. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

    Die erforderliche/gewünschte Abtastrate ergibt sich aus der gewählten Zykluszeit und dem eingestellten Oversampling-Faktor. Das automatische Einstellen der Klemme/Box durch alleiniges Wählen der Abtastrate ist nicht möglich. Maximalwerte: 50-fach Oversampling, 50 kSP/s, 10 ms Zykluszeit Abb. 39: Abtastraten in Abhängigkeit von Zykluszeit und Oversampling EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 50 3. Betriebsart (1 / 2 kanalig) wählen 4. „Sync Unit Cycle Time“ wird angezeigt, anhand der obigen Tabelle den... 5. Oversampling-Faktor wählen. Die "Sample Cycle Time (µs)" gibt den Kehrwert der Abtastrate an. Der SM aktiviert danach alle Prozessdateneinträge automatisch. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 51: Laden Der Konfigurationsdaten (Esi) Aus Der Klemme/Box

    Dazu ist vorher der Subindex 0 auf 0 und am Ende auf die Anzahl der eingetragenen Werte zu setzen. Die Sync-Interrupts müssen folgendermaßen parametriert werden: Sync0: CycleTime/Oversampling Factor, Enable setzen; Sync1: Cycle Unit Cycle, Enable setzen. Der Master muss Distributed Clocks unterstützen. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 52: Einstellen Der Filter

    Level 2: b = 1/8192 Level 3: b = 1/16384 Level 4: b = 1/32768 Level 5: b = 1/65536 Level 6: b = 1/131072 (128 k) Level 7: b = 1/262144 (256 k) Level 8: b = 1/524288 (512 k). Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 53 = 2,3 g * 9,81 (m/s^2) / g a = 22,5 m/s^2 = 2^15 / 5 V * S * a Umrechnung von Beschleunigung g in Prozessdatenwert Y = 2^15 / 5 V * 0,1 V/g * 2,3 g = 1507 EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 54: Nicht Verwendete Eingänge

    Mehrkanalige IEPE-Sensoren mit einem gemeinsamen GND können an die EL3632 angeschlossen werden, wenn die GND und AGND Anschlusspunkte per externe Brücke verbunden werden: Nicht verwendete Eingänge Nicht verwendete Eingänge dürfen nicht kurzgeschlossen werden! Messfehler Messfehler < ±0,5% (DC; bezogen auf den Messbereichsendwert) unter Berücksichtigung der Butterworth- Charakteristik. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 55: Anwendungsbeispiel

    Inbetriebnahme/Konfiguration Anwendungsbeispiel HINWEIS Siehe Dokumentation zu EL3632 Die Dokumentation zu EL3632 enthält ein Anwendungsbeispiel, das auch für EP3632-0001 und EPP3632-0001 angewendet werden kann. Dokumentation zu EL3632 EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 56: Fehlerbeschreibung Und Abhilfe

    Die Amplitude ist zu klein Filtereinstellung falsch. Lösung: Im CoE in den Einträgen 0x80n0:15 die Einstellungen korrigieren. Die Box wechselt nach SAFEOP Die Box wechselt nach SAFEOP Die Echtzeit-Einstellungen sind nicht ausreichend genau. Lösung: PC ohne Mobil-Chipsatz/CPU verwenden. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 57: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 58: Coe-Parameter

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 59: Konfigurationsdaten

    Filtereinstellungen, Verstärkungsfaktor 20 nicht veränderbar) 2: OFF (Ausschalten des Analogverstärkers unabhängig von Filtereinstellungen) Index 8012 AI Device Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8012:0 AI Device Settings Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 8012:11 DC Timestamp Shift UINT32 0x00000000 EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 60: Kommando-Objekt

    Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 Next Sync 1 Time Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 6020:01 Start time next latch DC Timestamp des nächsten Datensatzes UINT64 RO P 0x00 00 00 00 00 00 00 00 Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 61: Informations-/Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf...
  • Seite 62 0x6000:0E, 1 0x0E (Sync error)) 1A00:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry UINT32 0x6000:0F, 1 0x0F (TxPDO-State)) 1A00:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry UINT32 0x6000:10, 1 0x10 (TxPDO-Toggle)) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 63 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A08:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 9 UINT8 0x01 (1 MapSamples 8 Ch.1 1A08:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:08, 16 0x08 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 64 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A10:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 17 UINT8 0x01 (1 MapSamples 16 Ch.1 1A10:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:10, 16 0x10 ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 65 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A18:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 25 UINT8 0x01 (1 MapSamples 24 Ch.1 1A18:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:18, 16 0x18 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 66 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A20:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 33 UINT8 0x01 (1 MapSamples 32 Ch.1 1A20:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:20, 16 0x20 ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 67 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A28:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 41 UINT8 0x01 (1 MapSamples 40 Ch.1 1A28:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:28, 16 0x28 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 68 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A30:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 49 UINT8 0x01 (1 MapSamples 48 Ch.1 1A30:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (Samples), entry UINT32 0x6001:30, 16 0x30 ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 69 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A43:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 68 UINT8 0x01 (1 MapSamples 3 Ch.2 1A43:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:03, 16 0x03 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 70 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A4B:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 76 UINT8 0x01 (1 MapSamples 11 Ch.2 1A4B:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:0B, 16 0x0B ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 71 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A53:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 84 UINT8 0x01 (1 MapSamples 19 Ch.2 1A53:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples),), entry UINT32 0x6011:13, 16 0x13 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 72 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A5B:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 92 UINT8 0x01 (1 MapSamples 27 Ch.2 1A5B:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:1B, 16 0x1B ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 73 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A63:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 100 UINT8 0x01 (1 MapSamples 35 Ch.2 1A63:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:23, 16 0x23 ()) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 74 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A6B:0 Analog Input TxPDO- PDO Mapping TxPDO 108 UINT8 0x01 (1 MapSamples 43 Ch.2 1A6B:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (Samples), entry UINT32 0x6011:2B, 16 0x2B ()) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 75 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A80:0 Analog Input Time- PDO Mapping TxPDO 129 UINT8 0x01 (1 stamp TxPDO-Map NextSync1Time 1A80:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (NextSync1Time), UINT32 0x6020:01, 64 entry 0x01 (StartTimeNextLatch)) EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 76 (6785 1C13:07 Subindex 007 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x0000 (0 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:69 Subindex 105 105. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x0000 (0 rigen TxPDO Mapping Objekts) Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 77 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0003 (3 modules Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 78 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x03 (3 F010:01 SubIndex 001 Profil AI UINT32 0x0000012C (300 F010:02 SubIndex 002 Profil AI UINT32 0x0000012C (300 F010:03 SubIndex 003 Profil AI UINT32 0x0000012C (300 Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 79: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 80: Zubehör

    Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 81: Hinweise Zu Analogen Spezifikationen

    Anfangswert). Entsprechend zu Zeigergeräten ist dies die Messskala (vgl. IEC 61131) oder auch der Dynamikumfang. Für analoge IO-Geräte von Beckhoff gilt, dass als Messbereichsendwert (MBE, englisch: FSV = full scale value) des jeweiligen Produkts (auch: Bezugswert) die betragsmäßig größte Schranke des nominellen Messbereichs gewählt und mit positivem Vorzeichen versehen wird.

  • Seite 82: Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit, Ausgabeunsicherheit

    über Referenzgeräte mit höherem Aufwand an Technik und Messdauer und somit deutlich geringerer Messunsicherheit ermittelt wird. Der Wert beschreibt also das Ergebnisfenster, in dem der vom betrachteten Gerät (Beckhoff-Analoggerät) ermittelte Messwert mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit in Relation zum „wahren Wert“ liegt. Es handelt sich dabei also umgangssprachlich um einen „typischen“...
  • Seite 83 Anhang Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit zu berechnen. Die Grundgenauigkeit ist meist für 23°C Umgebungstemperatur angegeben, in Sonderfällen auch bei anderer Temperatur. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung.

  • Seite 84: Langzeiteinsatz

    Langzeiteinsatz einhalten. Eine zeitlich unbeschränkte Funktionszusicherung (betrifft auch die Genauigkeit) kann wie üblich für technischen Geräte allerdings nicht gegeben werden. Beckhoff empfiehlt die Verwendungsfähigkeit in Bezug auf das Einsatzziel im Rahmen üblicher Anlagenwartung z.B. alle 12-24 Monate zu prüfen. 7.3.5 Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den zwei Typen Single-Ended (SE) und...
  • Seite 85 Anhang ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen. ◦ Bei den Begrifflichkeiten „1-Leiter-Anschluss“ oder „3-Leiter-Anschluss“ ist bezüglich der reinen Analog-Messung zu beachten: 3- oder 4-Leiter können zur Sensorversorgung dienen, haben aber mit der eigentlichen Analog-Messung nichts zu tun, diese findet immer zwischen zwei Potenzialen/ Leitungen statt.
  • Seite 86 • Solche Stromgeber stellen i. d. R. eine Stromsenke dar, möchten also als „variable Last“ zwischen + und – sitzen. Vgl. dazu Angaben des Sensorherstellers. Abb. 45: 2-Leiter-Anschluss Sie sind deshalb nach der Beckhoff-Terminologie wie folgt anzuschließen: bevorzugt an „single ended“-Eingänge, wenn die +Supply-Anschlüsse der Klemme/ Box gleich mitgenutzt werden sollen - anzuschließen an +Supply und Signal.
  • Seite 87 Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single ended“-Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
  • Seite 88 Anhang Abb. 47: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single-Ended- und Differentiell-Eingängen Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 89: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)

    Bei mehrkanaligen Klemmen/ Box‑Modulen mit resistiver (= direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.

  • Seite 90: Spannungsfestigkeit

    ◦ differentiell Abb. 49: Empfohlener Einsatzspannungsbereich Es können in den Gerätedokumentationen besondere Spezifikationsangaben dazu und zur Zeitangabe gemacht werden, unter Berücksichtigung von: • Eigenerwärmung • Nennspannung • Isolationsfestigkeit • Flankensteilheit der Anlege-Spannung bzw. Haltedauern • Normatives Umfeld (z. B. PELV) Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 91: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Bzw. Digital/Analog Wandlung

    Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.

  • Seite 92: Signalverzögerung (Sprungantwort)

    Die Signalverzögerung [ms, µs] ist dann der zeitliche Abstand zwischen dem eingespeisten elektrischen Signal einer bestimmten Amplitude und dem Moment, bei dem der analoge Prozesswert denselben Wert erreicht. Dazu muss die Testfrequenz in einem sinnvollen Bereich gewählt werden; diese kann z. B. bei 1/20 der maximalen Sampling-Rate liegen. Version: 1.6 EPP3632-0001...
  • Seite 93 Abb. 52: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 94: Begriffsklärung Gnd/Ground

    Spannung erst dadurch, dass zwei Orte unterschiedliche Potentiale annehmen – der eine Ort sei dann Referenzpotential/Bezugspotential genannt. Im Beckhoff IO Bereich und insbesondere bei den Analogprodukten werden verschiedene Bezugspotentiale verwendet und benannt, diese seien hier definiert, benannt und erläutert. Hinweis: aus historischen Gründen werden bei verschiedenen Beckhoff IO Produkten unterschiedliche Benennungen verwendet.
  • Seite 95 Potential verbunden werden kann. Dabei sind elektrische Einschränkungen lt. Gerätedokumentation zu beachten, z.B. CommonMode-Grenzen. ◦ AGND ist meist ein stromloses Bezugspotential. Das Einwirken von Störungen auf AGND ist zu vermeiden. ◦ Beispiel, AGND wird auf dem Gerätestecker herausgeführt: EPP3632-0001 Version: 1.6...

  • Seite 96: Samplingart: Simultan Vs. Multiplex

    Hinweis: Die Begriffe „simultan“ und „multiplex“ werden seit langer Zeit und in vielen Kontexten verwendet, haben also je nach historischem Hintergrund und Fachbereich unterschiedliche Bedeutung. In diesem Kapitel und in Bezug auf I/O werden die Begriffe so verwendet wie Beckhoff sie als I/O-Hersteller zum Nutzen für den Anwender versteht: •...
  • Seite 97 Wie oben dargestellt, ist dafür eine umfangreiche, mehrfach gleich aufgebaute Elektronik erforderlich. Aus diesem Grund sind parallel aufgebaute Analoggeräte in der Regel immer simultan samplend. Freilaufende oder ungetriggert arbeitende, mehrfach vorhandene ADC wären denkbar (und dann nicht mehr „simultan“ zu nennen), sind aber eher unüblich. EPP3632-0001 Version: 1.6...
  • Seite 98 Automatisierungsaufgaben sollten immer simultane Schaltungen gewählt werden, da bei ihnen einfacher der zeitliche Überblick behalten werden kann. Für analoge Ausgänge gelten entsprechend der gleichen Erklärungen, auch sie können mehrfach mit simultanen DAC ausgerüstet sein oder einen multiplexed DAC auf mehrere Ausgänge ausgeben. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 99: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 100: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen

    7.4.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 101: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 57: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 102 Entsprechend als DMC: Abb. 58: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 103: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 104 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. Version: 1.6 EPP3632-0001...

  • Seite 105: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 107 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/epp3632-0001 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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