Beckhoff EJ19xx Betriebsanleitung
Twinsafe-ej-module mit digitalen fehlersicheren ein- und
ausgängen
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ19xx
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ19xx
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EJ19xx und EJ29xx TwinSAFE-EJ-Module mit digitalen fehlersicheren Ein- und Ausgängen Version: 1.2.0 Datum: 15.11.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Erklärung der Sicherheitssymbole .................. 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Referenzen .............................. 8 3 Systembeschreibung TwinSAFE ...................... 9 Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik ...... 9 Sicherheitskonzept ......................... 9 EtherCAT-Steckmodul-System (EJ) ..................... 10 4 Bestimmungsgemäße Verwendung....................... 11 5 Genereller Betrieb / Funktion ......................... 12 Umgebungsbedingungen...................... - Seite 4 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 35 10 EJ2918 .............................. 36 10.1 Übersicht............................ 36 10.2 Einfügen des EJ2918........................ 36 10.3 Spezifische technische Daten....................... 37 10.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 38 11 Anhang .............................. 39 11.1 Support und Service ........................ 39 11.2 Zertifikate ............................ 40 Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 39]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
1.2.0 • Beschreibung Temperaturmessung aktualisiert 1.1.0 • Beschreibung der Testpulse der Ausgänge aktualisiert 1.0.0 • Zertifikat hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Beschreibung Digitaler Eingang aktualisiert 0.0.2 • LED-Beschreibung angepasst 0.0.1 • Erste vorläufige Version EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 8: Referenzen
Dokumentation TwinSAFE-Logik-FB Das Dokument beschreibt die sicherheitstechnischen Funktionsbausteine, die in der EJ6910 zur Verfügung stehen und die sicherheitstechnische Applikation bilden. 4.7 oder neuer EJxxxx | EtherCAT plug-in modules - Design Guide Der Design Guide enthält generelle Vorgaben für die Entwicklung einer EJ- Backplane. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 9: Systembeschreibung Twinsafe
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik Beckhoff bietet mit den TwinSAFE Produkten die Möglichkeit, das Beckhoff I/O-System einfach mit Komponenten für die Sicherheitstechnik zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit Standard-Signalen beliebig mischen. -
Seite 10: Ethercat-Steckmodul-System (Ej)
Auf dem Signal-Distribution-Board sind die steckbaren EtherCAT-Module und die Steckerebene für Sensoren und Aktoren flexibel platzierbar. Die Entwicklung eines Signal-Distribution-Boards erfolgt durch den Anwender oder als kundenspezifische Lösung durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Abb. 1: EtherCAT-Steckmodul-System (EJ) Version: 1.2.0... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! WARNUNG Die TwinSAFE-EJ-Module erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff EtherCAT-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-EJ-Module sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 12: Genereller Betrieb / Funktion
Lesen Sie vor Installation und Inbetriebnahme der TwinSAFE-Komponenten auch die Sicherheitshinweise im Vorwort dieser Dokumentation. 5.2.2 Transportvorgaben / Lagerung Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der TwinSAFE-Komponenten die Originalverpackung in der die Komponenten geliefert wurden. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 13: Mechanische Installation
Anschlussflächen der EJ-Module weisen nach vorne (siehe Abbildung unten). Die EJ-Module werden dabei von unten nach oben durchlüftet, was eine optimale Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Abb. 2: Einbaulage und Mindestabstände EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 14: Temperaturmessung
Für die Parametrierung der Eingänge sind zwei Indizes unter den Safety-Parametern angelegt. Dies sind die allgemeinen Einstellungen für die Testpuls-Ausgänge und die kanal-spezifischen Einstellungen für die Eingangsfilter. Bei den TwinSAFE-EJ-Modulen besteht ein Eingangsmodul aus zwei Kanälen. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 15: Abb. 3 Digitaler Eingang - Safety Parameters
0x0019 / 0,1 ms Eingangsfilter des sicheren Eingangs 2. Nach dieser Zeit wechselt das interne Eingangssignal auf den anliegenden Signalzustand. 80x1:05 Channel 2.DiagTestPulseFilterTime 0x0002 / 0,1 ms Eingangsfilter für das Testpuls-Signal Entsprechend der Anzahl Eingänge wird der Index für jedes Eingangsmodul um 0x10 inkrementiert. EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 16: Kennlinie Der Eingänge
Abschaltung aller dieser Module führen. Diese Abschaltung muss durch das Anwenderpro- gramm erfolgen. 5.4.1 Parametrierung Die Parametrierung der Ausgänge erfolgt über den Reiter Safety Parameters des Alias-Devices. Bei den TwinSAFE-EJ-Modulen besteht ein Ausgangsmodul aus vier Kanälen. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 17: Aktorik
Lokale Logik-Funktionen Alle EJ Eingangs- und Ausgangsmodule unterstützen neben ihrer Standard-Funktion auch die Möglichkeit ein lokales sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm auszuführen. Informationen zur Erstellung eines sicherheitsgerichteten Anwenderprogramms finden Sie in der Dokumentation zur EJ6910 (siehe Referenzen [} 8]). EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 18: Allgemeine Technische Daten
Klimaklasse nach EN 60721-3-3 (die Abweichung von 3K3 ist nur möglich bei optimalen Umgebungsbedingungen und gelten auch nur für die technischen Daten, die in dieser Dokumentation abweichend angegeben sind) zulässiger Verschmutzungsgrad nach EN 60664-1 Verschmutzungsgrad 2 Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 19: Abmessungen
CE, TÜV SÜD Spezifische technische Daten Die für das jeweilige Produkt spezifischen technischen Daten zusammen mit den sicher- heitstechnischen Kenngrößen finden Sie in dem jeweiligen produkt-spezifischen Unterkapi- Hinweis tel. Abmessungen Abb. 6: EJxxxx - Abmessungen (kurze Module) EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 20: Status-Leds
TwinSAFE-Projekt geladen, aber noch nicht im Zustand RUN leuchtet leuchtet leuchtet TwinSAFE-Projekt geladen und im Zustand RUN. Customization mindestens einer TwinSAFE-Gruppe ist aktiv leuchtet leuchtet leuchtet leuchtet TwinSAFE-Projekt geladen und im Zustand RUN. Customization ist NICHT aktiv Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 21: Diagnose-Leds
Maximale Versorgungsspannung µC1 überschritten Minimale Versorgungsspannung µC1 unterschritten Maximale Versorgungsspannung µC2 überschritten Minimale Versorgungsspannung µC2 unterschritten Maximale Innentemperatur überschritten Minimale Innentemperatur unterschritten Zulässige Temperaturdifferenz zwischen µC1 und µC2 überschritten nicht verwendet nicht verwendet Allgemeiner Fehler EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 22: Darstellung Der Blink-Codes
Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-EJ-Module eine eindeutige Seriennummer. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 23: Außerbetriebnahme
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. • Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. • Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. • Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik- Schrott-Verordnung zu entsorgen. EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 24: Ej1914
Die Parametrierung des EJ-Moduls wird über 2 Eingangsmodule durchgeführt. Einfügen des EJ1914 Das Einfügen eines EJ1914 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das Modul EJ1914 aus. -
Seite 25: Spezifische Technische Daten
4 (1 grüne, 3 rote LED) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 24 V 4 Kanäle belegt: typisch 15 mA (ohne Stromaufnahme der Sensoren) 0 Kanäle belegt: typisch 2 mA Stromaufnahme aus dem E-Bus 4 Kanäle belegt: ca. 260 mA Gewicht ca. 45 g EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 26: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF Wertes aus dem PFH -Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der EN ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die Safety-over-EtherCAT-Kommunikation mit 1% des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation bereits berücksichtigt. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 27: Ej1918
Die Parametrierung des EJ-Moduls wird über 4 Eingangsmodule durchgeführt. Einfügen des EJ1918 Das Einfügen eines EJ1918 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das Modul EJ1918 aus. -
Seite 28: Spezifische Technische Daten
4 (1 grüne, 3 rote LED) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 24 V 8 Kanäle belegt: typisch 26 mA (ohne Stromaufnahme der Sensoren) 0 Kanäle belegt: typisch 3 mA Stromaufnahme aus dem E-Bus 8 Kanäle belegt: ca. 290 mA Gewicht ca. 60 g Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 29: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF Wertes aus dem PFH -Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der EN ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die Safety-over-EtherCAT-Kommunikation mit 1% des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation bereits berücksichtigt. EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 30: Ej1957
Die Parametrierung des EJ-Moduls wird über 4 Eingangsmodule und 1 Ausgangsmodul durchgeführt. Einfügen des EJ1957 Das Einfügen eines EJ1957 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das Modul EJ1957 aus. -
Seite 31: Spezifische Technische Daten
4 (1 grüne, 3 rote LED) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 24 V 12 Kanäle belegt: typisch 46 mA (ohne Stromaufnahme der Sensoren und Aktoren) 0 Kanäle belegt: typisch 3 mA Stromaufnahme aus dem E-Bus 12 Kanäle belegt: ca. 330 mA Gewicht ca. 64 g EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 32: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF Wertes aus dem PFH -Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der EN ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die Safety-over-EtherCAT-Kommunikation mit 1% des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation bereits berücksichtigt. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 33: Ej2914
Die Parametrierung des EJ-Moduls wird über 1 Ausgangsmodul durchgeführt. Einfügen des EJ2914 Das Einfügen eines EJ2914 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das Modul EJ2914 aus. -
Seite 34: Spezifische Technische Daten
4 (1 grüne, 3 rote LED) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 24 V 0 Kanäle belegt: typisch 1 mA (ohne Stromaufnahme der Aktoren) 4 Kanäle belegt: typisch 22 mA Stromaufnahme aus dem E-Bus 4 Kanäle belegt: ca. 260 mA Gewicht ca. 47 g Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 35: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF Wertes aus dem PFH -Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der EN ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die Safety-over-EtherCAT-Kommunikation mit 1% des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation bereits berücksichtigt. EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 36: Ej2918
Die Parametrierung des EJ-Moduls wird über 2 Ausgangsmodule durchgeführt. 10.2 Einfügen des EJ2918 Das Einfügen eines EJ2918 erfolgt genau wie das Einfügen eines beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Moduls. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Terminals und wählen Sie das Modul EJ2918 aus. Version: 1.2.0... -
Seite 37: Spezifische Technische Daten
4 (1 grüne, 3 rote LED) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 24 V 8 Kanäle belegt: typisch 42 mA (ohne Stromaufnahme der Aktoren) 0 Kanäle belegt: typisch 1 mA Stromaufnahme aus dem E-Bus 8 Kanäle belegt: ca. 310 mA Gewicht ca. 62 g EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0... -
Seite 38: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF Wertes aus dem PFH -Wert finden Sie weitere Informationen im Applikationshandbuch TwinSAFE oder in der EN ISO 13849-1:2015 Tabelle K.1. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die Safety-over-EtherCAT-Kommunikation mit 1% des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation bereits berücksichtigt. Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... -
Seite 39: Anhang
Anhang Anhang 11.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 40: Zertifikate
Anhang 11.2 Zertifikate Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx... - Seite 41 Anhang EJ19xx und EJ29xx Version: 1.2.0...
- Seite 42 Abb. 14 Hinzufügen eines EJ1957......................Abb. 15 EJ2914 - TwinSAFE-Modul mit 8 digitalen fehlersicheren Ausgängen ........Abb. 16 Hinzufügen eines EJ2914......................Abb. 17 EJ2918 - TwinSAFE-Modul mit 8 digitalen fehlersicheren Ausgängen ........Abb. 18 Hinzufügen eines EJ2918......................Version: 1.2.0 EJ19xx und EJ29xx...