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Elektrische Installation
8.3
Verdrahtung
8.3.1
Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker
installieren.
Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte
kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein.
Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Vorsicht !
Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die
Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre,
Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen
eingeschaltet.
Das Masse-Zeichen
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen
müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und
ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne :
Übersicht
Netz
Motor
Feedback:
Encoder Emulation:
RS232 / PC
CAN-Interface
Wiederanlaufsperre -AS-
Mehrachsensystem, Beispiel
Erweiterungskarten:
32
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Resolver
ComCoder
Inkrementalgeber/Encoder mit Hall : Seite 42
Encoder mit EnDat 2.1/HIPERFACE : Seite 43
Inkrementalgeber
Encoder ohne Datenspur
ROD (A quad B)
SSI
Master-Slave-Interface
Puls-Richtungs-Interface
I/O-14/08
PROFIBUS
SERCOS
DeviceNet
EtherCat
SynqNet
-2CAN-
09/2006
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