Verwandte Anleitungen für ATECH Zapi GRAPHIC SMART DISPLAY
Inhaltszusammenfassung für ATECH Zapi GRAPHIC SMART DISPLAY
- Seite 1 Gewerbegebiet Hohenwart – Neumannstraße 1 D – 84561 Mehring / Obb. Tel +49 (0)8677/9809-0 – Fax +49 (0)8677/9809-20 E-Mail: info@atech-antriebstechnik.de Handbuch GRAPHIC SMART DISPLAY...
- Seite 2 Nachdruck oder Kopieren dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Genehmigung der Firma ATECH GmbH gestattet. Unter keinen Umständen ist ZAPI S.p.A. oder ATECH GmbH, auch Dritten gegenüber, verant- wortlich für Schäden, die durch den unsachgemäßen Gebrauch bei Verwendung dieses Pro- duktes entstehen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis EINFÜHRUNG ........................5 SPEZIFIKATION ......................... 6 Technische Spezifikation ..................6 2.1.1 Bedienerinterface ..................6 2.1.2 Anzeige LCD (Liquid Crystal Display) ............6 Funktionsbeschreibung .................... 7 2.2.1 LED Funktion ....................7 2.2.2 Display Funktionen ..................8 INSTALLATIONSHINWEISE .................... 10 Material ........................10 3.1.1 Anschluss Kabel .................. - Seite 4 STRUKTUR DES DISPLAY-MENÜS ................33 Performance-Auswahl..................... 35 Untermenü PASSWORD ..................35 Verwenden als Console ..................36 Untermenü DATE/HOUR ..................36 FEHLERMELDUNGEN ..................... 37 GRAPHIC SMART Display Alarme ................. 37 GRAPHIC SMART Display Warnungen ..............38 Alarmanzeige ......................38 9.3.1 Fahrsteuerung (node 02) ................40 9.3.2 Fahrsteuerung Master (node 03) ...............
-
Seite 5: Einführung
1 EINFÜHRUNG Das GRAPHIC SMART Display ist ein intelligentes Bedienerinterface, das über CAN-Bus an die Fahrzeugsteuerung angeschlossen ist. Das Display informiert den Benutzer in Echtzeit über den Fahrzeugzustand (Batterieladezustand, Be- triebsstunden, Betriebsart, Fehlerkontrolle). Es hat ein alphanumerisches LCD mit Hintergrundbeleuchtung. Die 6 Drucktasten ermöglichen den Zugriff auf die Menüstruktur. -
Seite 6: Spezifikation
2 SPEZIFIKATION Technische Spezifikation 2.1.1 Bedienerinterface Spannung: ..................24/36/48/80 V CAN Interface [n°]: ....................1 Tasten [n°]: ......................6 LED [n°]: ......................6 Schutzart: ............IP65 (Vorderseite), IP55 (Rückseite) Umgebungstemperatur: Standardversion ..........-10 ÷ 50 °C Umgebungstemperatur: Frostbeständig ..........-35 ÷ 50 °C 2.1.2 Anzeige LCD (Liquid Crystal Display) Größe (LxB) .................. -
Seite 7: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung 2.2.1 LED Funktion Das GRAPHIC SMART Display besitzt sechs rote LEDs, welche dem Benutzer den Fahrzeugstatus anzeigen. Batterie (1) Diese LED leuchtet, wenn die Batteriekapazität unter 40 % der Nennkapazität fällt. Gabelschlüssel (2) Diese LED blinkt, wenn ein Fahrzeugalarm ausgelöst wird. Thermometer (3) Diese LED blinkt, wenn die Steuerung / der Inverter zu heiß... -
Seite 8: Display Funktionen
2.2.2 Display Funktionen Batterieladeanzeige Die Batterieladeanzeige befindet sich auf der linken Seite des Displays. Der Ladezustand wird mit Hilfe von 10 Balken angezeigt; jeder Balken entspricht 10 % der Batteriekapazität. Fällt die Batteriekapazität unter 40 %, fangen die verbleibenden Balken an zu blinken. Wenn vom Inverter der Alarm BATTERY LOW ausgelöst wird, fängt auch das Batteriesymbol an zu blinken. - Seite 9 Betriebsstundenanzeige Die Betriebsstunden werden im rechten unteren Eck angezeigt. Der Buchstabe daneben gibt an, welche Betriebsstunden angezeigt werden: - K: Schlüsselschalter; - S: Fahren; - M: Pumpe; zählt, wenn die Pumpensteuerung aktiv ist. Beschleunigung Die Beschleunigung wird mit Hilfe von 10 Balken angezeigt. Jeder Balken entspricht 1/10 der Differenz zwischen maximaler und minimaler Beschleuni- gung.
-
Seite 10: Installationshinweise
3 INSTALLATIONSHINWEISE Für eine korrekte und sichere Montage beachten Sie folgende Hinweise: Diese Information ist hilfreich für die Planung, Inbetriebnahme und die Überprü- fung. Das sind Warnhinweise und Sicherheitshinweise, sie beschreiben: - Handlungen, die zu schweren Verletzungen oder zu Schäden an der Steuerung führen können, - Teile, die Zuverlässigkeit und Sicherheit der Anlage gewährleisten. -
Seite 11: Thermische Betrachtung
3.2.1 Thermische Betrachtung Das GRAPHIC SMART Display benötigt keine Kühlung. 3.2.2 Verdrahtung: CAN-Bus Anschluss und weiter Anschlüsse CAN-Bus steht für ein Kontrollernetzwerk. Er basiert auf einem Kommunikations- protokoll für Echtzeitanwendungen. Der CAN-Bus funktioniert mit einer Übertra- gungsrate von bis zu 1 Megabit pro Sekunde. Er wurde von der deutschen Firma Bosch für die Autoindustrie entwickelt. - Seite 12 Falsche Verlegung: CAN-Bus Leistungskabel Modul 1 Modul 2 Fahr- Hub- Steuerung Steuerung Modul 3 Display Die roten Linien stellen die CAN-Bus-Leitungen dar. Die schwarzen Kästen stellen verschiedene Module dar, zum Beispiel Fahrsteue- rung, Pumpensteuerung und ein Display mit CAN-Bus-Anschluss. Die schwarzen Linien stellen Leistungskabel dar. Dies ist anscheinend eine gute Verkabelung, aber sie kann zu Störungen im CAN-Bus führen.
-
Seite 13: Anschluss Der Ein/Ausgänge
Wenn zwei Module etwa die gleiche Leistung haben (Fahrsteuerung, Pumpen- motor), und ein drittes hat eine geringere Leistung, empfiehlt sich die Sternver- drahtung. Richtige Verlegung: CAN-Bus Leistungskabel Modul 1 Modul 2 Fahr- Steuerung Hub- Steuerung Knotenpunkt Modul 3 Display Hinweis: Leistung Modul 1 Leistung Modul 2 >... -
Seite 14: Isolation Des Fahrzeugrahmens
Die genaue Steckerbelegung finden Sie unter dem Kapitel "Beschreibung der Anschlüsse”. 3.2.4 Isolation des Fahrzeugrahmens Wie die Norm EN-1175 “Sicherheit von Flurförderzeugen”, Kapitel 5.7, be- sagt, “darf es keine elektrische Verbindung mit dem Flurförderzeugrahmen geben”. Somit muss der Fahrzeugrahmen isoliert gegenüber allen elektri- schen Potentialen aufgebaut werden. -
Seite 15: Emv
EMV- und ESD-Eigenschaften einer elektrischen Anlage werden stark von der Installation beeinflusst. Besondere Aufmerksamkeit kommt dabei den Kabellängen, Kabelführung und der Abschirmung zu. Dies gilt nicht nur für ZAPI- Steuerungen. ZAPI kann Sie dank jahrelanger Erfahrung bei EMV- Problemen unterstützen. Die Firma ZAPI weißt jegliche Verantwortung für Fehlfunktionen zurück, die auf die oben genannte Gründe zurückzuführen sind, Insbesondere wenn der Anlagenhersteller sich nicht an die geltenden Normen hält (Flurförderfahrzeuge - Elektromagnetische Verträglichkeit... - Seite 16 Wichtiger Hinweis: Es ist immer viel einfacher und billiger, ESD in der Ent- stehung zu hindern, als den Schutz der Elektronik zu verbessern. Es gibt unterschiedliche Lösungen für EMV-Probleme, abhängig von Ladung, er- forderlichem Schutzgrad, Art der Steuerung, Kabelmaterial, Position der Kabel und elektronischen Bauteile.
-
Seite 17: Diagnose
4 DIAGNOSE Der Mikrokontroller des GRAPHIC SMART Displays überwacht ständig die Aus- gänge und führt eine Diagnose der Hauptfunktionen durch. Das betrifft haupt- sächlich den Parameter- und Passwortspeicher, die CAN-Bus-Schnittstelle und die Ausgangstreiber. AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch Seite - 17/45... -
Seite 18: Beschreibung Der Anschlüsse
5 BESCHREIBUNG DER ANSCHLÜSSE Stecker CNA: Molex Mini-Fit 6 Pins –BATT GRAPHIC SMART Display negative Versorgung. –BATT GRAPHIC SMART Display negative Versorgung. CAN-H CAN-Signal high. CAN-L CAN-Signal low. HEATER+ Heizung positive Versorgung. Dieser Eingang muss mit +BATT vor dem Schlüsselschalter verbunden sein. Schlüsselschalter-Eingang. - Seite 19 AN/DI 4 Analoger/digitaler Eingang #4 NPOT Negative Versorgung des Potentiometers PAN-IN Positive Versorgung Potentiometer: 12 V / 5 V Aus- gang; minimale Last > 1 kW / 0,5 kW AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch Seite - 19/45...
-
Seite 20: Zeichungen
6 ZEICHUNGEN Mechanische Zeichnung Seite - 20/45 AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch... -
Seite 21: Anschlusszeichnung
Anschlusszeichnung AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch Seite - 21/45... -
Seite 22: Programmieren Und Einstellen Mit Der Console
7 PROGRAMMIEREN UND EINSTELLEN MIT DER CONSOLE Beschreibung und Anschluss der Console Die Einstellung der Parameter und Änderungen an der Displaykonfiguration kön- nen mit der Console durchgeführt werden. Die Console wird über einen Adapter am Stecker C des GRAPHIC SMART Display angeschlossen. Seite - 22/45 AF4ZP0AB –... -
Seite 23: Beschreibung Des Consolenmenüs
Beschreibung des Consolenmenüs AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch Seite - 23/45... -
Seite 24: Beschreibung Der Einstellbaren Funktionen
Beschreibung der einstellbaren Funktionen MENÜ SET MODEL 1) CONNECT TO Jedes Modul (Inverter) ist an den CAN-Bus angeschlossen und kann als Zu- gang verwendet werden. Die Console (oder PC-Win Console) kann physisch an eine Steuerung ange- schlossen werden und über den CAN-Bus virtuell mit einem anderen Modul im Netz verbunden werden. - Seite 25 6) HOUR COUNTER Anzeige bzw. Zählen der Betriebsstunden. - OPTION #1: Fahrstunden werden angezeigt - OPTION #2: Die angezeigten Stunden werden mit dem Display einge- stellt. 7) BRAKE ACT CLS Legt den Logikpegel des Handbremsen-Eingangs (CNC#7) fest. - ON: Eingang high-aktiv - OFF: Eingang low-aktiv 8) SEATBELT ACT CLS Legt den Logikpegel des Sicherheitsgurt-Eingangs (CNC#8) fest.
-
Seite 26: Menü Special Adjustments
4) CHECK UP TYPE Legt das Verhalten des Fahrzeugs fest, wenn eine Wartung nötig ist. - LEVEL 0: Die „MAINTENANCE NEEDED“- Warnung erscheint nicht - LEVEL 1: Die „MAINTENANCE NEEDED“- Warnung erscheint nach der Zeit, die unter CHECK UP HOURS eingestellt ist. - LEVEL 2: Die „MAINTENANCE NEEDED“- Warnung erscheint nach der Zeit, die unter CHECK UP HOURS eingestellt ist, und nach 50 zusätzlichen Betriebsstunden wird die Fahrzeuggeschwindig-... -
Seite 27: Tester-Menü
TESTER-Menü Der Status der Display-Tasten kann im TESTER-Menü in Echtzeit überprüft wer- den. Taste 1 Taste 2 Taste 4 Taste 3 Taste 6 Taste 5 1) KEY 1 Status der -Taste: = Eingang aktiv, Taste gedrückt OFF = Eingang nicht aktiv, Taste nicht gedrückt 2) KEY 2 Status der -Taste:... -
Seite 28: Analogue Input
7) ANALOGUE INPUT#1 Zeigt die Spannung am Eingang AN1 (CNC#7), im Bereich [0V; 5V]. 8) ANALOGUE INPUT#2 Zeigt die Spannung am Eingang AN2 (CNC#8), im Bereich [0V; 5V]. 9) ANALOGUE INPUT#3 Zeigt die Spannung am Eingang AN3 (CNC#9), im Bereich [0V; 5V]. 10) ANALOGUE INPUT#4 Zeigt die Spannung am Eingang AN4 (CNC#10), im Bereich [0V;... -
Seite 29: Anwendung Der Console
Anwendung der Console Einstellen des Menüs SET MODEL: Der einzige Parameter in SET MODEL ist CONNECTED TO. Durch Einstellen dieses Parameters kann der Anwender mit der Console von je- der beliebigen ZAPI-Steuerung auf ein anderes ZAPI-Modul (Inverter, Display,…) im CAN-Netz zugreifen. DISP GRPH ZP0.00 1) ZAPI-Informationsmenü... - Seite 30 Einstellen des Menüs SET OPTIONS: DISP GRPH ZP0.00 1) ZAPI-Informationsmenü 00000 2) ROLL UP & SET UP gleichzeitig drücken, um in das Konfigurationsmenü zu gelangen CONFIG MENU 3) Es erscheint das Menü SET MODEL SET MODEL 4) Mit ROLL UP oder ROLL DOWN das Menü SET OPTIONS auswählen.
-
Seite 31: Andere Funktionen
Anwenden des TESTERs: DISP GRPH ZP0.00 1) ZAPI-Informationsmenü. 00000 2) ENTER drücken, um ins Hauptmenü zu gelan- gen. 3) Es erscheint das Menü PARAMETER MAIN MENU CHANGE PARAMETER CHANGE 4) Mit ROLL UP oder ROLL DOWN das Menü TESTER auswählen MAIN MENU 5) Es erscheint das Menü... -
Seite 32: Fehlermeldungen (Alarms)
Fehlermeldungen (ALARMS) Das Display speichert die letzten fünf Fehlermeldungen mit folgenden Angaben: Der Fehler-Code, wie oft der Fehler hintereinander aufgetreten ist und den jewei- ligen Stand des Betriebsstundenzählers. Im Menü ALARMS können diese Daten abgerufen werden. Sie ermöglichen eine genauere Diagnose der Fehler. Anwenden der ALARMS-Funktion: DISP GRPH ZP0.00 1) ZAPI-Informationsmenü. -
Seite 33: Struktur Des Display-Menüs
8 STRUKTUR DES DISPLAY-MENÜS Die Software-Struktur des GRAPHIC SMART Displays besteht aus Menüs und Untermenüs. Durch die sechs Drucktasten kann auf die Menüs zugegriffen wer- den. Nach dem Einschalten fragt das Display nach dem Passwort, um auf die Startsei- te zu gelangen (wenn die Option „USER PWD“ auf ON gestellt ist), oder es geht direkt auf die Startseite (wenn die Option „USER PWD“... - Seite 34 START Passwort (falls Option auf ON) ALARMS-Seite Zeigt Alarm-Code und Nummer des Knotens, an Alarme? dem der Alarm aufgetre- ten ist. Nein PERFORMANCE- Auswahl Startseite Taste 5 Taste 6 Das Display sendet die Zeigt Batterieladung, Betriebsstunden, Ge- ausgewählte Perfor- schwindigkeit und Performance. mance via CAN an die Taste 5 Fahr- oder Pumpens-...
-
Seite 35: Performance-Auswahl
8.1 Performance-Auswahl Von der Startseite gelangt man mit der Taste 5 (ESC) zur Einstellung der Per- formance der Fahr- und Pumpensteuerung. Die Performance kann mit der Taste 4 ( ) ausgewählt werden und wird in der rechten oberen Ecke des Displays angezeigt. Wenn eine Performance ausgewählt ist, wird die entsprechende Information via CAN Bus an die Fahr- oder Pumpensteuerung gesendet, die diese dann verar- beitet. -
Seite 36: Verwenden Als Console
8.3 Verwenden als Console Wenn man auf der Startseite das Service-Passwort eingibt, gelangt man in das SERVICE MENU. Mit den Roll-Tasten 1 ( ) und 2 ( ) kann man durch die Un- termenüs scrollen. Wenn die Option CONSOLE ENABLE auf ON gestellt ist, kommt man mit der ENTER-Taste 6 ( ) in das Untermenü... -
Seite 37: Fehlermeldungen
9 FEHLERMELDUNGEN GRAPHIC SMART Display Alarme 1) WATCHDOG Ursache: Beim Einschalten ist das WATCHDOG-Signal schon aktiv bevor es die Soft- ware erzeugt. Im Stand-by oder Betrieb ist das WATCHDOG-Signal nicht ak- tiv. Fehlerbehebung: Der Watchdog-Stromkreis oder das Mikrokontroller-Ausgangsport sind de- fekt. -
Seite 38: Graphic Smart Display Warnungen
6) CAN BUS KO Ursache: Das GRAPHIC SMART Display erhält keine Signale vom CAN Bus, oder die Synchronisation der Betriebsstunden beim Einschalten schlägt fehl. Fehlerbehebung: - Falls der Alarm mit anderen Alarmen erscheint, liegt der Fehler wahr- scheinlich am GRAPHIC SMART Display oder der Verkabelung. Das Dis- play ist nicht in der Lage, eine CAN-Verbindung aufzubauen. - Seite 39 Code Alarm Code Alarm Code Alarm NONE BRAKE CONT. OPEN FORW + BACK CHOPPER RUNNING DIR CONT. CLOSED BAD STEER 0-SET NO COMMUNICATION DIR CONT. OPEN ENCODER ERROR UNKNOWN CHOPPER RIGHT CON CLOSED BAD ENCODER SIGN CONSOLE EEPROM RIGHT CONT. OPEN STEER SENSOR KO SERIAL ERROR #2 LEFT CONT CLOSED...
-
Seite 40: Fahrsteuerung (Node 02)
Die folgenden Tabellen zeigen Alarme mit einem Code größer als 99 abhängig von den Anwendungen: 9.3.1 Fahrsteuerung (node 02) Code Alarm Code Alarm MOT. TH. SENSOR KO CHECK UP NEEDED SAFETY KO THERMIC SENS. KO WRONG SET BAT. HANDBRAKE SAFETY WAITING FOR NODE CAN BUS KO AUX OUTPUT KO... -
Seite 41: Eps-Ac (Node 06)
9.3.5 EPS-AC (node 06) EPS-AC Code Alarm Code Alarm LINE SHORTED CAN BUS KO KEY OFF S.P OUT OF RANGE WAITING DATA F.B OUT OF RANGE D LINE SENSOR KO MICRO SLAVE Q LINE SENSOR KO KM OPEN GAIN EEPROM KO KS OPEN DATA ACQUISITION KM CLOSED... -
Seite 42: Ventilsteuerung (Node 09)
EPS-AC WG Code Alarm Code Alarm MICRO SLAVE #7 LOSING PATH MICRO SLAVE #8 LOSING STRAIGHT MICRO SLAVE #3 ANTENNA STUFF. SLAVE ANGLE ANT. MISSING SL. LATERAL OUT WAITING DATA SL. ANT. MISSING EPS NOT ALIGNED ANTENNA FAILURE WAITING FOR TRAC AUTO INPUT MISM. -
Seite 43: Eco Smart Display (Node 16)
MHYRIO FLASH Code Alarm Code Alarm CAN BUS KO DRIVER EVP GR1 SHUNT VALVES DRIVER EVP GR2 DRIVER OPENED DRIVER EVP GR3 Code Alarm Code Alarm CAN BUS KO POSITIVE NOT OK COIL SHORTED FF VALVES EV DRIVER KO EVP DRIV SHORTED KEY-OFF EV DRIV SHORTED EVP DRIVER KO... -
Seite 44: Empfohlene Ersatzteile
10 EMPFOHLENE ERSATZTEILE Ersatzteilnummer Bezeichnung C12359 Molex Minifit Stecker 6 Stifte Female C12358 Molex Minifit Stecker 4 Stifte Female C12407 Molex Minifit Stecker 12 Stifte Female C12777 Buchsen Molex Minifit Seite - 44/45 AF4ZP0AB – GRAPHIC SMART DISPLAY – Handbuch... -
Seite 45: Wartungsintervalle
11 WARTUNGSINTERVALLE Verschleiß der Schützkontakte (Generalschütz) überprüfen: alle 3 Monate Wenn die Perlenbildung schon stark ist und die Kontakte extrem verschlissen sind, dann müssen sie ausgewechselt werden. Schütze mechanisch auf Funktionstüchtigkeit prüfen: alle 3 Monate Die beweglichen Teile der Schütze müssen leichtgängig sein und dürfen nicht klemmen.