Anhang; Mapping Im Buskoppler - Beckhoff KL6011 Konfigurationsanleitung

Standard Format
Alternatives Format
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
Default: Interbus,
Profibus
KL6011

Anhang

Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL6011, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.

Mapping im Buskoppler

Im Standard Format wird die KL6011 defaultmäßig mit 4 Byte (einstellbar :
2 bis 6 Byte über R35) Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt.
Anmerkung: Im Standard Format wird das CT/ST-Byte für Register- und
Prozeßdaten- Kommunikation genutzt.
Komplette Auswertung = X
MOTOROLA Format
Wordalignment
Im alternativen Format wird die KL6011 mit 4/6 Byte Eingangs- und 4/6
Byte Ausgangsdaten gemappt. Die KL6011 wird in dem Alternativ Format
ausgeliefert.
Anmerkung: Im Alternativ Format wird das CT/ST-Byte nur für die Regis-
terkommunikation und das Ser.CT/ST-Byte nur für den Daten-Handshake
genutzt.
Komplette Auswertung = 0
MOTOROLA Format
Wordalignment
Komplette Auswertung = 0
MOTOROLA Format
Wordalignment
Komplette Auswertung = 1
MOTOROLA Format
Wordalignment
Komplette Auswertung = 1
MOTOROLA Format
Wordalignment
I/O Offset
3
= X 2
= X 1
0
I/O Offset
3
= 0 2
= 0 1
0
I/O Offset
3
= 1 2
= 0 1
0
I/O Offset
3
= 0 2
= 0 1
0
I/O Offset
3
= 1 2
= 0 1
0
Anhang
High Byte Low Byte
D4(opt.) D3(opt.)
D2(opt.) D1(opt.)
D0 CT/ST
High Byte Low Byte
D2 D1
D0 Ser-CT/ST
High Byte Low Byte
D1 D2
Ser-CT/ST D0
High Byte Low Byte
D2 D1
-- D0
Ser-CT/ST CT/ST
High Byte Low Byte
D1 D2
-- Ser-CT/ST
D0 CT/ST
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