Beckhoff KL6011 Konfigurationsanleitung Seite 14

Registerbeschreibung
Beispiel
ein weiteres Beispiel
14
Zum Buskoppler
K-Bus
Nutzdaten
Control-/
Statusbyte
2 oder mehr Byte
H
C/S-Bit 7
Wenn Control-Bit 7=1:
Adresse im Control-Bit 0-5
Wenn Control-Bit 6=0: lesen
Wenn Control-Bit 6=1: schreiben
Komplexe Busklemme
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logi-
schen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den
folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem
Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben,
und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt).
Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3022 und der Endklemme:
Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen,
Byte0 Byte1
Control Nicht benutzt
0x88 0xXX
so liefert die Klemme die folgende Typ-Bezeichnung zurück (0x0BCE ent-
spricht dem unsigned Integer 3022).
Byte0 Byte1
Status Nicht benutzt
0x88 0x00
Schreiben des Registers 31 im BK2000 mit einer intelligenten Klemme und
der Endklemme:
Werden die folgenden Bytes (Anwender-Codeword) von der Steuerung zur
Klemme übertragen,
Byte0 Byte1
Control Nicht benutzt
0xDF 0xXX
so wird das Anwender-Codeword gesetzt und die Klemme liefert als Quit-
tung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück.
Byte0 Byte1
Status Nicht benutzt
0x9F 0x00
Wenn Control-Bit 7=0: Ein-/Ausgabe
Wenn Control-Bit 7=1:
L
Register-
konfiguration
63
Registersatz
der Klemme
64 words
0
Byte2
Daten aus, high byte
0xXX
Byte2
Daten ein, high byte
0x0B
Byte2
Daten aus, high byte
0x12
Byte2
Daten ein, high byte
0x00
H L
Byte3
Daten aus, low byte
0xXX
Byte3
Daten ein, low byte
0xCE
Byte3
Daten aus, low byte
0x35
Byte3
Daten ein, low byte
0x00
KL6011