Beckhoff KL6011 Konfigurationsanleitung Seite 16

Datenaustausch, Funktion
Beispiel
IR/IA:
INIT-REQUEST/INIT-
ACCEPTED
Beispiel
BUF_F:
BUFFER-FULL_Flag
Fehlerbehandlung
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Output Input
Control-Byte Status-Byte
00000000 0XXXX00X
0XXX000X 0011X01X
.... ....
0XXX001X 0011X01X
0XXX001X 0101X00X
.... ....
0XXX000X 0101X00X
Ist IR high, so führt die Klemme eine Initialisierung durch. Die Sende und
Empfangsfunktionen werden gesperrt, die FIFO-Zeiger werden zurückge-
setzt und die Schnittstelle wird mit den Werten der zuständigen Register
(R32-R35,R18) initialisiert. Die Ausführung der Initialisierung wird von der
Klemme mit IA quittiert.
Output Input
Control-Byte Status-Byte
0XXXXXXX
0XXXXXXX
00000100 0XXXXXXX
....
....
00000100 00000100
00000000 00000100
.... ....
00000000 00000000
Der Empfangs-FIFO ist voll. Daten die jetzt empfangen werden, gehen
verloren.
Tritt ein Parity, Framing oder Overun Error auf, so geht das betreffende
Datum für die Übertragung verloren, es wird nicht in das Empfangs-FIFO
der Klemme geladen.
Ist der Buffer voll, so werden die ankommenden Daten ignoriert.
Im Fehlerfall werden die entsprechenden Diagnosebits in R6 gesetzt .
Kommentar
Start Datenübertragung
Klemme fordert von der Steuerung
3-Daten von D0-D2 zu übernehmen
Steuerung hat Daten übernommen
Klemme fordert von der Steuerung
5-Daten von D0-D4 zu übernehmen
Steuerung hat Daten übernommen
Kommentar
Start Datenübertragung
Initialisierung wird von Steuerung ge-
fordert
Klemme hat Initialisierung vollzogen
Steuerung fordert Datenaustausch
Klemme ist bereit
KL6011