Datenaustausch, Funktion - Beckhoff KL6011 Konfigurationsanleitung

Control-Byte im
Prozeßdatenaustausch
Status-Byte im
Prozeßdaten-Modus
TR/TA:TRANSMIT-
REQUEST/ TRANSMIT-
ACCEPTED Bits
Beispiel
RA/RR:REICEIVE-
ACCEPTED/RECEIVE-
REQUEST
KL6011

Datenaustausch, Funktion

Das Control-Byte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Es kann
im Registermodus (REG = 1) oder im Prozeßdatenaustausch (REG = 0)
genutzt werden (siehe Anmerkung im Anhang). Zur Abwicklung der Daten-
übertragung (Handshake) wird das Control- und Status- Byte im Prozeßda-
tenaustausch benutzt
MSB
REG=0 OL2 OL1
Das Status-Byte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Es ent-
hält die für den Handshake erforderlichen Daten.
MSB
REG=0 IL2 IL1
Der Handshake für das Senden der Daten wird über dieses Bit durchge-
führt. Ein Zustandsänderung von TR bewirkt, daß die über OL0-OL2 fest-
gesetzte Anzahl von Daten (maximal 5 Bytes) in das Sende-FIFO geladen
werden. Die Klemme signalisiert über TA die Ausführung dieses Befehls.
Output
Control-Byte
00000000
00100001
Datenbytes: In D0 und
D1, Registerdaten
....
00100001
Datenbytes: In D0 und
D1,
01010000
Datenbytes In D0 bis D4
....
01010000
Datenbytes: In D0 und
D1, Registerdaten
Über eine Zustandsänderung von RR teilt die Klemme der Steuerung mit,
daß sich die in IL0-IL1 angezeigte Anzahl von Daten in D0-D4 befinden.
Die Übernahme der Daten wird im Control-Byte mit RA quittiert, erst dar-
aufhin werden neue Daten von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Datenaustausch, Funktion
OL0 0 IR
IL0 BUF_F IA
Input
Status-Byte Kommentar
0XXXX0X0 Start Datenübertragung
0XXXX0X0 Steuerung fordert von der
Klemme
2-Daten zu senden
....
0XXXX0X1 Klemme hat 2 Daten in Sende
FIFO geladen, Befehl ist aus-
geführt
0XXXX0X1 Steuerung fordert von der
Klemme
Datenbytes:DC
5-Daten (D0-D4) zu senden
....
0XXXX0X0 Klemme hat 5 Daten in Sende
FIFO geladen, Befehl ist aus-
geführt
RA TR
RR TA
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