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SLC 410 / SLG 410
LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG .............................................................................................................................. 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ........................................................................................... 3
MONTAGEHINWEISE ............................................................................................................... 4
MONTAGE...........................................................................................................................5
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES ................................................................6
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER...........................................8
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.............................................................................................9
MEHRFACH-SYSTEME ..................................................................................................... 12
ABSTAND VON SPIEGELNDEN FLÄCHEN ........................................................................ 12
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN .................................................................................. 14
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ........................................................... 15
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN................................................................................... 16
SIGNALE ........................................................................................................................... 16
TESTFUNKTION ................................................................................................................ 17
STATUS DER AUSGÄNGE ................................................................................................ 17
TECHNISCHE DATEN....................................................................................................... 18
ABMESSUNGEN ..................................................................................................................... 19
ÜBERPRÜFUNG UND WARTUNG......................................................................................... 21
FEHLERSUCHE ................................................................................................................. 22
ERSATZTEILE ......................................................................................................................... 23
8540508 • 20 Juni 2002 • Rev.2
SICHERHEITS-
SLC 410 / SLG 410
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Verwandte Anleitungen für schmersal SLC 410
Inhaltszusammenfassung für schmersal SLC 410
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
SLC 410 / SLG 410 SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER SLC 410 / SLG 410 MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG ..........................2 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ................... 3 MONTAGEHINWEISE ....................... 4 MONTAGE...........................5 BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES ..............6 SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER ..7 HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER...........8... -
Seite 2: Einleitung
Der Sicherheits-Lichtvorhang SLC 410 und das Sicherheits-Lichtgitter SLG 410 sind mehrstrahlige aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. Das System SLC 410 / SLG 410 besteht aus einem Sender und einem Empfänger, die als System die Anforderungen für Typ 4 nach IEC 61496 erfüllen. -
Seite 3: Aufbau Und Wirkungsweise
Wenn der Lichtvorhang horizontal angebracht wird, gibt dieser Wert die Tiefe des geschützten Bereichs an. Die nutzbare Reichweite ist der maximal mögliche Arbeitsabstand zwischen Sender und Empfänger. SLC 410 ist mit folgenden Auflösungen lieferbar: – 14 mm und 20 mm (Schutzfeldhöhe von 150 mm bis 1800 mm) FINGERSCHUTZ –... -
Seite 4: Montagehinweise
MONTAGEHINWEISE Vor der Montage des Sicherheitssystems SLC 410 / SLG 410 muss man sich vergewissern, dass folgende Bedingungen erfüllt sind: Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteinrichtung und nicht als Befehlsgerät für die Maschine verwendet werden. Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar. -
Seite 5: Montage
Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt: UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF Nebel 0,25 Dampf 0,50 Staub 0,50 Dichter Rauch 0,25 Soll Schutzeinrichtung einem plötzlichen starken Temperaturschwankungen installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Beschlagen der Linsen zu verhindern, da dies die Überwachung beeinträchtigen könnte. -
Seite 6: Berechnung Des Sicherheitsabstandes
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES Der Sicherheits-Lichtvorhang SLC 410 / das Sicherheits-Lichtgitter SLG 410 ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest -Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3). -
Seite 7: Senkrechte Montage Der Sicherheits- Lichtvorhänge / -Lichtgitter
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER 14 mm Auflösung Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung von Fingern. S = K (t ) + C mit S > 100 mm 30 mm Auflösung Gefahren- Lichtvorhang stelle danger Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung von Händen. -
Seite 8: Horizontale Montage Der Sicherheits-Lichtgitter
Gefahren- Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtgitter stelle Diese Modelle sind für den Körperschutz Licht- geeignet dürfen nicht horizontal schranke eingesetzt werden. Der minimale Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel ermittelt: S = K (t ) + C Richtung der Annäherung K = 1600 mm/s C = 850 mm Bezugs-Boden (G) è... -
Seite 9: Elektrische Anschlüsse
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE WARNUNG Vor dem elektrischen Anschließen müssen Sie sich vergewissern, dass die vorhandene Betriebsspannung der in den “Technischen Daten” angegebenen Spannung entspricht. Sender- und Empfängergeräte müssen mit einer Gleichspannung von 24 V ± 20% Typ PELV (Schutzkleinspannung) betrieben werden (z.B. über einen Transformator nach EN 60724). -
Seite 10: Empfänger
Verbinder-Pins SENDER EMPFÄNGER Bild 8 SENDER Anschluss Funktion 24 V Stromversorgung (positiv) 2 (siehe Tabelle 2) RW AUSWAHL/TEST1 Eingang 1 für Bereich / TEST-Auswahl Stromversorgung (negativ) 4 (siehe Tabelle 2) RW AUSWAHL/TEST2 Eingang 2 für Bereich / TEST-Auswahl Erdungsverbindung Tabelle 1 BEREICH und TESTAUSWAHL PIN 2 PIN 4... - Seite 11 Beispiel für den Anschluss des SLC 410 / SLG 410 an dem Sicherheitsbaustein SCR 1R Farbcode: braun weiß blau schwarz grau Die korrekte Belegung der Kontakte 2 und 4 finden Sie in der Tabelle 2 (auf S. 10) Bild 9 Verdrahtungs-Anleitung •...
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Seite 12: Mehrfach-Systeme
MEHRFACH-SYSTEME Falls mehrere SLC 410 / SLG 410 Systeme zum Einsatz kommen, ist eine gegenseitige Beeinflussung möglich und muss vermieden werden. Die Geräte sind daher so zu montieren, dass der vom Sender des einen Systems ausgesendete Strahl nur von seinem zugehörigen Empfänger erfasst werden kann. - Seite 13 Bild 12 zeigt die Werte des zu berücksichtigenden Mindestabstands d in Abhängigkeit vom Abstand l zwischen Sender und Empfänger. Bild 12 Überprüfen Sie nach der Montage durch gezieltes Unterbrechen des Schutzfeldes, ob in Strahlennähe spiegelnde Flächen die Funktion des Lichtvorhangs / Lichtgitters beeinflussen.
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Seite 14: Einsatz Von Umlenkspiegeln
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN Zum Schutz und zur Überwachung von Bereichen mit Zugang von mehreren Seiten kann man zusätzlich zu Sender und Empfänger einen oder mehrere Umlenkspiegel einsetzen, welche die vom Sender ausgehenden Strahlen über mehrere Seiten umlenken. Wenn man Sender ausgehenden Strahlen 90°... -
Seite 15: Befestigung Und Optische Ausrichtung
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG Sender und Empfänger müssen so montiert werden, dass sie sich exakt gegenüberstehen. Verwenden Sie die mitgelieferten Befestigungswinkel. Ordnen Sie Sender und Empfänger so an, dass sie auf gleicher Höhe und parallel angeordnet sind und die Stecker zur selben Seite zeigen. -
Seite 16: Betrieb Und Technische Daten
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN SIGNALE FARBE ZUSTAND ANZEIGE (4) BETRIEBSART Gelb System aktiviert. Anlauftest. Gelb TEST-Bedingung Grün Grün Normal-Betrieb, kurze Reichweite Grün Normal-Betrieb, lange Reichweite F + Fehler-Code Störung * von 1 bis 3 FARBE ZUSTAND ANZEIGE (8) BETRIEBSART Gelb System aktiviert Schutzfeld aktiviert Gelb... -
Seite 17: Testfunktion
Testfunktion, die eine Verletzung des Schutzbereichs simuliert, die Möglichkeit, den Betrieb des gesamten Systems durch einen externen Supervisor (z.B. PLC, Steuermodul usw.) zu verifizieren. Das System SLC 410 / SLG 410 beinhaltet eine automatische Selbstdiagnosefunktion, die eine Detektion von Reaktionszeitfehlfunktionen ermöglicht (diese Zeit ist für jedes Modell festgelegt). -
Seite 18: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN DES SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE SLC 410 / -LICHTGITTERS SLG 410 Schutzfeldhöhe 160 – 1810 Auflösungen 14 – 30 – 50 0 - 2 (kurz) Reichweite (wählbar) Auflösung 14 mm 0 - 5 (lang) Reichweite (wählbar) 0 - 6 (kurz) Auflösungen 30, 50 mm... -
Seite 19: Abmessungen
ABMESSUNGEN (in mm) Bild 17 Sender und Empfänger SLC-410 E/Rxxxx-xx-12 0160 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 B (SCHUTZFELD) 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Befestigung 2 Montagesätze 3 Montagesätze SLG-410-E/Rxxxx-xx-12 0500-02 0800-03 0900-04... - Seite 20 Bolzen M8 SMB 250 SMB 370 SMB 540 SMB 715 SMB 885 SMB 1060 1060 SMB 1230 1230 SMB 1400 1400 SMB 1575 1575 SMB 1750 1750 SMB 1900 1900 Bild 19 Befestigungswinkel für Umlenkspiegel Bild 20 Umlenkspiegel...
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Seite 21: Überprüfung Und Wartung
Wenn die gelbe LED “schwaches Signal” (LED 5 in Bild 15) aufleuchtet, prüfen ob: – Die Frontscheiben sauber sind – Sender und Empfänger richtig ausgerichtet sind. Leuchtet die LED trotzdem noch weiter, nehmen Sie bitte Kontakt mit der K.A. Schmersal GmbH auf. -
Seite 22: Fehlersuche
ABHILFE KODE Fehlerhafte Verbindung Die Verbindungen der Anschlüsse 2 und 4 (SEL RANGE/TEST) der Signale SEL am Stecker prüfen. RANGE/TEST Interner Systemfehler Das System zur Reparatur an die K.A. Schmersal GmbH einsenden. EMPFÄNGER ANGEZEIGTER DIAGNOSE ABHILFE KODE Überstrom an beiden Die Verbindungen der Anschlüsse 2 und 4 (OSSD) am Stecker... -
Seite 23: Ersatzteile
Ist die klare Identifizierung einer Fehlfunktion und deren Aufhebung nicht möglich, legen Sie die zu sichernde Maschine still und setzen Sie sich mit der K.A. Schmersal GmbH in Verbindung. Sollten die empfohlenen Prüfungen nicht ausreichen um das System in einen einwandfrei funktionierenden Zustand zu versetzen, senden Sie das System an die K.A.