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schmersal SLC440 Serie Betriebsanleitung

schmersal SLC440 Serie Betriebsanleitung

Sicherheits-lichtvorhang / -lichtgitter
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
Version 3.0
Betriebsanleitung � � � � � � � � � � � � � �Seiten 1 bis 20
DE
Original
Inhalt
1
Zu diesem Dokument
1�1
Funktion� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�2
Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�3
Verwendete Symbolik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1
1�4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�5
Allgemeine Sicherheitshinweise � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�6
Warnung vor Fehlgebrauch� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�7
Haftungsausschluss � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2
2�1
Bestimmung und Gebrauch� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�2
Bluetooth-Schnittstelle� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�3
Typschlüssel � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�4
Sonderausführungen� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�5
Lieferumfang und Zubehör � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2�6
Technische Daten � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�7
Ansprechzeit (Reaktionszeit)� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8
Sicherheitsbetrachtung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�9
Funktionen� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�9�1 Schutzbetrieb / Automatik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
2�9�2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
2�9�3 Wiederanlaufsperre mit doppelter Quittierung� � � � � � � � � � � � � � � �5
2�9�4 Feste Ausblendung (SLC440) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �6
2�9�6 Bewegliche Ausblendung (SLC440) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �6
2�9�7 Ausblendung bewegliche Objekte (SLG440) � � � � � � � � � � � � � � � �7
2�9�8 Schützkontrolle (EDM) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7
2�9�9 Anzeige um 180 Grad drehen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�10 Selbsttest� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�11 Strahlkodierung A � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�12 Bluetooth � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
3
4
4�1
Allgemeine Bedingungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
4�2
Schutzfeld und Annäherung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
4�3
Einrichtbetrieb � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
4�4
Sicherheitsabstand � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
4�5
4�5�1 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen � � � � � � � � � � � � � � � �13
4�6
Abmessungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �14
4�6�1 Abmessungen Sender und Empfänger SLC440 � � � � � � � � � � � � �14
4�6�2 Abmessungen Sender und Empfänger SLG440� � � � � � � � � � � � �14
4�7
Zubehör, im Lieferumfang enthalten � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �15
4�8
Optionales Zubehör� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �15
5
5�1
Anschlussdiagramm � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �16
5�2
Anschlussbeispiel � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
5�3
Steckerbelegung Empfänger, Sender & Kabel � � � � � � � � � � � � � �17
6
6�1
Prüfung vor der Inbetriebnahme � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
6�2
Wartung� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
6�3
Regelmäßige Prüfung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
6�4
Halbjährliche Inspektion � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
6�5
Reinigung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
7
7�1
Statusinformation LED � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
7�2
Statusinformation Endkappe Empfänger� � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
7�3
Fehlerdiagnose � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
8
8�1
Demontage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
8�2
Entsorgung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
9
9�1
Kontakt � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
10
1. Zu diesem Dokument
1.1 Funktion
Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-
nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie
die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes� Die Betriebsanleitung ist
stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren�
1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal
Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen
dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden�
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie
die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den
geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind�
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbin-
dung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und
normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft�
1.3 Verwendete Symbolik
Information, Tipp, Hinweis:
Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen�
Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können
Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein�
Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein
Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine
die Folge sein�
DE
Serie SLC440
Serie SLG440
1

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Inhaltszusammenfassung für schmersal SLC440 Serie

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Montage 4�1 Allgemeine Bedingungen � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10 4�2 Schutzfeld und Annäherung �...
  • Seite 2: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den ausgestattet (siehe Typenschlüssel)� Diese ist im Empfänger integriert� Schmersal Katalogen bzw� dem Online-Katalog im Internet Mit dieser Technologie und unter Verwendung der Schmersal-App „SLC unter products�schmersal�com� Assist“ sind alle relevanten Informationen über die BWS verfügbar�...
  • Seite 3: Technische Daten

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 2.6 Technische Daten Signalzeiten Vorschriften: EN 61496-1, EN 61496-2, Schützkontrolle: max� 500 ms ISO 13849, EN 62061 Wiederanlaufsperre: 50 ms … 1,5 s, Signalübernahme Werkstoff des Gehäuses: Aluminium mit fallender Flanke Schutzfeldhöhen: LED-Anzeigen Sender: Senden, Status - SLC440...
  • Seite 4: Ansprechzeit (Reaktionszeit)

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 2.7 Ansprechzeit (Reaktionszeit) SLG440 Die Ansprechzeit ist abhängig von der Höhe des Schutzfeldes, der Strahlen Strahlen- Reaktions- Reaktionszeit mit Gewicht Auflösung, Anzahl der Strahlen und der Strahlkodierung A� (Linien) abstand zeit Strahlkodierung [kg] [Anzahl] [ms]...
  • Seite 5: 2�9�1 Schutzbetrieb / Automatik

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 2.9.1 Schutzbetrieb / Automatik 2.9.3 Wiederanlaufsperre mit doppelter Quittierung Der Schutzbetrieb schaltet die Ausgänge OSSD in den EIN-Zustand In Applikationen mit Zugangsüberwachung sind Gefahrbereiche oft (Schutzfeld nicht unterbrochen), ohne externe Freigabe eines Schalt- nicht voll umfänglich einzusehen, dennoch ist die Quittierung des gerätes�...
  • Seite 6: 2�9�4 Feste Ausblendung (Slc440)

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 2.9.4 Feste Ausblendung (SLC440) 2.9.5 Feste Ausblendung mit beweglichem Randbereich Der SLC440 kann feststehende Objekte im Schutzfeld ausblenden� (nur SLC440) Diese Funktion kann kleine Positionsveränderungen von bis zu zwei Es können mehrere Schutzfeldbereiche ausgeblendet werden� Ergeben fest ausgeblendeten Objekten mit einer Veränderung von ±...
  • Seite 7: Auflösung

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Diese Funktion ermöglicht bei Materialbewegung im Schutzfeld, z�B�� 2.9.7 Ausblendung bewegliche Objekte (SLG440) Materialauswurf oder prozessgesteuerte Materialbewegung eine Das SLG440 kann bewegliche Objekte im Schutzfeld ausblenden� Schutzfeldunterbrechung ohne Abschalten der Ausgänge� Mit dieser Aufweitung der Erkennung von Objekten wird das Auflösungsvermögen erhöht�...
  • Seite 8: 11 Strahlkodierung A

    Hierzu ist der Sicherheitsabstand anzupassen� Siehe hierzu das Kapitel Reaktionszeit� 2.12 Bluetooth Laden Sie die Schmersal-App „SLC Assist“ aus dem Appstore auf das Parameter P 7 A Parameter P 7 – Smartphone / Tablet� Die App ist sowohl für Android- als auch iOS-Ge-...
  • Seite 9 Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Anschluss Empfänger Adapterkabel für Parametrierung • Kabelbrücke von DOUT (Pin 6) nach EDM (Pin 8) Ist die Anschlussbelegung für die Parametrierung des Empfängers • Anschluss des Befehlsgerätes Taster S1 (+24 VDC) nach Pin 1 (Wie- nicht zugänglich, kann alternativ das Adapterkabel KA-0974 genutzt deranlaufsperre) werden�...
  • Seite 10: Montage

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 4. Montage Ausrichtung der Sensoren 4.1 Allgemeine Bedingungen Verfahrensweise Die nachfolgenden Regelungen dienen als vorbeugende Warnhinwei- 1� Sende- und Empfangseinheit müssen parallel zueinander und auf se, um eine sichere und sachgemäße Handhabung zu gewährleisten� gleicher Befestigungshöhe montiert werden�...
  • Seite 11: Sicherheitsabstand

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Ausrichtung Anzeige Feineinstellung Die Feineinstellung wird mit bis zu 3 Segmenten (Querbalken) für die Empfänger nicht parallel Beide Sensoren parallel bestmögliche Signalstärke aller Strahlen angezeigt� Signalstärke bestmöglich Signalstärke für den normalen Betrieb i�O� - Signalstärke ausreichend wenn ein odere mehrere Strahlen im Schutzfeld abgedeckt sind (Objektausblendung) - Signalstärke nicht ausreichend, wenn keine Strahlen abge-...
  • Seite 12: Erhöhung Des Sicherheitsabstandes Bei Gefahr Des Übergreifens Des Schutzfeldes

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Beispiel Sicherheitsabstand zur Gefahrenstelle Reaktionszeit des Sicherheits-Lichtvorhangs = 10 ms Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm Nachlaufzeit der Maschine = 330 ms Sender Zutrittsrichtung in den S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm) Gefahrenbereich S = 680 mm S ≥...
  • Seite 13: 4�5�1 Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 Übergreifen des Schutzfeldes einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug ISO 13855) Höhe a der Höhe b der Schutzfeld-Oberkante der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Gefahrenstelle 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 [mm] Zusätzlicher Abstand C...
  • Seite 14: Abmessungen

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 4.6 Abmessungen 4.6.1 Abmessungen Sender und Empfänger SLC440 4.6.2 Abmessungen Sender und Empfänger SLG440 Alle Maße in mm� 27,8 27,8 Strahl- Befesti- Schutz- Befesti- Gesamt- abstand gungs- samt- feldhöhe gungsmaß länge maß länge ±...
  • Seite 15: Zubehör, Im Lieferumfang Enthalten

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 4.7 Zubehör, im Lieferumfang enthalten 4.8 Optionales Zubehör Befestigungsset MS-1100 Mittenunterstützung MS-1110 Das Befestigungsset besteht aus 4 St� Stahlwinkeln und Befestigungssatz bestehend aus 2 Stahlwinkel und 4 Distanzstücke für 8 St� Befestigungsschrauben� mittige Befestigung�...
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 5. Elektrischer Anschluss 5.1 Anschlussdiagramm Brücke 1 Kn 1 Brücke 2 Kn 2 Erdung Erdung Wiederanlaufsperre aktiv (Brücke 1) K1, K2 Relais zur Weiterverarbeitung der Schaltausgänge Durch Brücken von WA2 (Pin 5) und DOUT (Pin 6) wird die Wiederan- OSSD 1, OSSD 2 laufsperre aktiviert�...
  • Seite 17: Anschlussbeispiel

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 6. Inbetriebnahme und Wartung 5.2 Anschlussbeispiel 6.1 Prüfung vor der Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme sind die nachfolgenden Punkte von der verantwort- lichen Person zu überprüfen� Überprüfung der Verkabelung vor Inbetriebnahme 1� Die Spannungsversorgung ist ein 24V-Gleichstromnetzteil (siehe technische Daten), das den EWG-Richtlinien, Niederspannungs- S12 S11 S21 S22 X1 X2...
  • Seite 18: Halbjährliche Inspektion

    Betriebsanleitung Serie SLC440 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SLG440 6.4 Halbjährliche Inspektion 6.5 Reinigung Prüfen Sie die nachfolgenden Punkte alle sechs Monate oder wenn Falls die Optikabdeckung der Sensoren extrem verschmutzt ist, kann eine Maschineneinstellung geändert wurde� es zur Abschaltung der Ausgänge OSSD kommen� Die Reinigung 1�...
  • Seite 19: Fehlerdiagnose

    8.1 Demontage 9.1 Kontakt Beratung / Vertrieb Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren� K� A� Schmersal GmbH & Co� KG Möddinghofe 30 8.2 Entsorgung D-42279 Wuppertal Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften Tel. +49 (0) 202 64 74 -0 und Gesetze fachgerecht zu entsorgen�...
  • Seite 20: Eu-Konformitätserklärung

    Rechtsverbindliche Unterschrift Klaus Schuster Christian Spranger Geschäftsführer Geschäftsführer Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter products�schmersal�com zum Download zur Verfügung� K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Deutschland Telefon: +49 202 6474-0 Telefax: +49 202 6474-100 E-Mail: info@schmersal.com...

Diese Anleitung auch für:

Slg440 serie

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