HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch Seite 497

9.5 Bearbeitungsebene über
Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich
folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel Drehung des Koordinatensystems um die
EULPR Z-Achse
Nutationswinkel Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
EULNU
Rotationswinkel Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
EULROT
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 507.
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