Inhaltsverzeichnis
Werbung
I
N
S
T
A
L
L
I
N
S
T
A
L
L
I
N
S
T
A
L
L
I
N
S
T
A
L
L
I
N
S
T
A
L
L
A
T
I
O
I
N
S
T
A
L
L
A
T
I
O
I
N
S
T
A
L
L
A
T
I
N
S
T
A
L
L
A
T
I
N
S
T
A
L
A
I
N
S
T
A
L
A
A
Z
I
O
N
E
,
U
S
O
A
Z
I
O
N
E
,
U
S
O
A
T
I
O
N
,
U
S
E
A
T
I
O
N
,
U
S
E
N
,
U
T
I
L
I
S
A
T
N
,
U
T
I
L
I
S
A
T
I
O
N
,
B
E
D
I
E
N
I
O
N
,
B
E
D
I
E
N
C
I
Ó
N
,
U
S
O
C
I
Ó
N
,
U
S
O
www.reer.it
E
M
A
N
U
T
E
E
M
A
N
U
T
E
A
N
D
M
A
I
N
T
E
A
N
D
M
A
I
N
T
E
I
O
N
E
T
M
A
I
I
O
N
E
T
M
A
I
U
N
G
U
N
D
W
U
N
G
U
N
D
W
Y
M
A
N
T
E
N
I
M
Y
M
A
N
T
E
N
I
M
N
Z
I
O
N
E
N
Z
I
O
N
E
N
A
N
C
E
N
A
N
C
E
N
T
E
N
A
N
C
E
N
T
E
N
A
N
C
E
A
R
T
U
N
G
A
R
T
U
N
G
I
E
N
T
O
I
E
N
T
O
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für reer AD SR Series
Inhaltszusammenfassung für reer AD SR Series
- Seite 1 Ó Ó www.reer.it...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR INHALT EINFÜHRUNG ....................3 MODUL AD SR1 ....................4 BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN ................ 4 AUTOMATISCH ........................... 4 MANUELL ............................ 5 ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 ..............5 BESCHREIBUNG DER SIGNALE ..................6 Der RESTART Befehl ........................6 Eingang für die K1K2 RÜCKMELDUNG.................. - Seite 3 SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SYSTEMSTATUS Ausgang ......................22 ABMESSUNGEN ....................... 22 TECHNISCHE DATEN AD SRM ..................23 ANZEIGEN / FEHLERDIAGNOSEN ................... 24 ANZEIGEN (BASISMODUL) ......................24 ANZEIGEN (MUTING-MODUL) ....................24 FEHLERDIAGNOSEN ......................... 24 FEHLERDIAGNOSEN (MUTING-MODUL) ................... 25 GARANTIEN ....................26 8540644 - 26/08/2016 Rev.12...
-
Seite 4: Einführung
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Dieses Symbol zeigt einen wichtigen Unfallschutz-Hinweis Nicht¬beachtung kann einem erheblichen Unfallrisiko für betroffenen Personen führen. EINFÜHRUNG Angeschlossen eine nach IEC 61496 – 1/2 zertifizierte Sicherheits-lichtschranke ausgestattet zwei selbstüberwachten PNP Statischen-Ausgängen, stellt das AD SR1/AD SRM Modul ein ESPE (Elektrosensibele Schutzeinrichtung) vom Typ 4 dar. -
Seite 5: Modul Ad Sr1
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MODUL AD SR1 BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN 0 V= +24 V= automatisch +24 V= 0 V= manuell 0 V= 0 V= unzulässige Bedingungen +24 V= +24 V= Tabelle 1 AUTOMATISCH In dieser Funktionsweise folgen die Ausgänge des Sicherheitsmoduls dem Status der Lichtschranke: •... -
Seite 6: Manuell
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MANUELL In dieser Funktionsweise werden die Ausgänge des Sicherheitsmoduls nur unter der Bedingung aktiviert, dass der geschützte Bereich frei ist und das Modul von einer Taste oder durch einen entsprechenden Befehl auf dem RESTART Eingang (Klemme 4) das RESTART Signal erhalten hat. -
Seite 7: Beschreibung Der Signale
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Abb. 4 Manuelle Funktionsweise mit den Schaltgliedern K1/K2 BESCHREIBUNG DER SIGNALE 24V= Versorgung 24V= Versorgung 0V= Erdung Eingang für den RESTART RESTART Input Befehl Input Konfiguration für Manuell/Automatisch AUTO Input INPUT1 SCHRANKE Input Lichtschranke Eingang Nr. 1 INPUT2 SCHRANKE Input Lichtschranke Eingang Nr. -
Seite 8: Eingang Für Die K1K2 Rückmeldung
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Der RESTART Befehl muss von außerhalb des geschützten Bereichs kommen, von wo aus der geschützte Bereich und die ganze betreffende Arbeitszone gut übersehbar ist. Die Taste für den RESTART Befehl darf nicht vom Inneren des geschützten Bereichs erreichbar sein. -
Seite 9: Einsatz Von Hilfskontaktelementen K1 Und K2
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Min. umschaltbare Spannung 18 V= Min. umschaltbarer Strom 20 mA Max. umschaltbare Spannung 250 V~ Max. umschaltbarer Strom Einsatz von Hilfskontaktelementen K1 und K2. Für Lasten mit höheren Spannungen und Strömen als in obiger Tabelle angegeben, sollten externe Hilfsschütze oder -relais entsprechend der zu schaltenden Lasten eingesetzt werden. -
Seite 10: Anzeigen
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANZEIGEN Lichtschranke frei grün Lichtschranke unterbrochen 5 6 7 8 Entdecken einer Störung * keine Störung Ausgangrelais offen Die Zahl der Impulse zeigt die Art der grün/ Störung (nur wenn FAIL AN ist) * FAIL rot/ Ausgangrelais geschlossen gelb GUARD... -
Seite 11: Technische Daten Ad Sr1
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR TECHNISCHE DATEN AD SR1 Sicherheitskategorie Typ 4 24 20% Versorgungsspannung Leistungsaufnahme max. 5 Ausgang Relais 2 Schließerkontakte (2A; 250V) Ausgang System Status 100mA; 24V= Reaktionszeit msek max. 20 manuell oder automatisch Funktionsweisen am Klemmenbrett wählbar Kontrolle von externen Relais 2 Öffnerkontakte (20mA;... -
Seite 12: Anzeigen / Fehlerdiagnosen
Konfiguration genau prüfen Mögliche Überlastung oder falscher Anschluss des (7 Impulse) SYSTEMSTATUS Signals Tabelle 6 Falls die Störung nicht klar erkannt und behoben werden kann, muss die Maschine abgeschaltet und der REER Kundendienst kontaktiert werden. 8540644 - 26/08/2016 Rev.12... -
Seite 13: Modul Ad Srm
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR MODUL AD SRM BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISEN 0 V= +24 V= automatisch +24 V= +24 V= über einen Schließerkontakt manuell 0 V= 0 V= unzulässige +24 V= +24 V= Bedingungen Tabelle 7 AUTOMATISCH In dieser Funktionsweise folgen die Ausgänge des Sicherheitsmoduls dem Status der Lichtschranke: •... -
Seite 14: Nach Jeder Neuinstallation Das Richtige Funktionieren Des Ganzen
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Nach jeder Neuinstallation das richtige Funktionieren des ganzen Sicherheitssystems (Modul + Lichtschranke prüfen, insbesondere wenn die ursprüngliche Funktionsweise manuell war, muss kontrolliert werden, dass das Modul wieder für diesen Modus konfiguriert ist. MANUELL In dieser Funktionsweise werden die Ausgänge des Sicherheitsmoduls nur unter der Bedingung aktiviert, dass der geschützte Bereich frei ist und das Modul von einer Taste oder durch einen entsprechenden Befehl auf dem RESTART Eingang (Klemme 4) das RESTART Signal... -
Seite 15: Anschluss Externer Schaltglieder K1 Und K2
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANSCHLUSS EXTERNER SCHALTGLIEDER K1 und K2 In beiden Funktionsweisen kann die Steuerung der externen Schaltglieder K1/K2 aktiviert werden. Falls diese Steuerung benutzt werden soll, müssen Öffnerkontakte der externen Schaltglieder in Reihe an die Klemme 20 des Moduls (Abb. 8 und 9) angeschlossen werden. Abb. -
Seite 16: Schaltplanbeispiele
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SCHALTPLANBEISPIELE ANSCHLÜSSE DES AD SRM AN DIE ADMIRAL LICHTSCHRANKE (MANUELLER MODUS, REICHWEITE=HI, EXTERNE SCHALTGLIEDER K1/K2, MUTINGS- BEGRENZUNG = 30 Sek.) Abb. 10 MUTINGFUNKTION Die Funktion des Mutings ist eine vorübergehende Unterbrechung der Schutzfunktion der Sicherheitsschranke. Überprüfen Sie aufmerksam die eigene Risikoanalyse um sicher zu gehen, dass die Funktion des Mutings mit der eigenen Anwendung kompatibel ist und welche zusätzlichen Maßnahmen getroffen werden müssen. -
Seite 17: Muting-Sequenz
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Abb. 11 Beispiel einer Muting bei Palettentransport Muting-Sequenz Die Abb. 12 und 13 zeigen die richtige Aufeinanderfolge der Signale. Die Muting startet, wenn gleichzeitig zwei Ereignisse erkannt werden: die Unterbrechung der Strahlen der beiden Muting-Sensoren innerhalb von 4 Sek. -
Seite 18: Übergehen Der Muting-Funktion
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR SENSOR1 SENSOR2 ZEITGRENZE 4 SEK PASSAGE NICHT FREI PASSAGE FREI STUMMSCHA LTUNG Abb. 12 Mutingzyklus SENSOR1 SENSOR2 ZEITGRENZE 4 SEK PASSAGE NICHT FREI PASSAGE FREI STUMMSCH ALTUNGMUT Abb. 13 Mutingzyklus, der durch Zeitüberschreitung beendet wird ÜBERGEHEN DER MUTING-FUNKTION Die OVERRIDE Funktion wird gebraucht, wenn die Maschine nach einer falschen Sequenz zur Muting-Aktivierung anhält und das Material noch in der gefährlichen Passage ist. -
Seite 19: Override Mit Dauerbefehl
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Diese Operation aktiviert die Ausgänge und ermöglicht, das Material, das die Passage blockiert, zu entfernen. Solange die OVERRIDE-Funktion aktiviert ist, das OVERRIDE/MUTING- Leuchte blinkt. Die Funktionstüchtigkeit dieser Lampe muss (während der Muting- oder Override-Phasen) in regelmäßigen Abständen überprüft werden. -
Seite 20: Anzeigen
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Override hat eine maximale Dauer von (wiederholbar). Die Funktion kann nur dann wieder starten, wenn der Knopf erneut gedrückt wird 1. Maximale Gesamtzeit von OVERRIDE (nach aufeinanderfolgenden Anforderungen) = 2. Maximale Wiederholung von aufeinanderfolgenden Anforderungen an OVERRIDE = ... -
Seite 21: Eigenschaften Des Ausgangskreises
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR Eigenschaften des Ausgangskreises Ausgangskreis verwendet Sicherheitsmodul zwei Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten. Diese Relais sind vom Hersteller für höhere Spannungen und Ströme ausgelegt, als in den Technischen Daten angegeben. Trotzdem muss zur Gewährleistung einer richtigen Isolierung und Vermeiden ihrer Beschädigung oder vorzeitigen Alterung jeder Ausgangskontakt mit einer trägen 4A Sicherung geschützt werden und geprüft werden, ob die Lasten den Werten in folgender Tabelle entsprechen. -
Seite 22: Beschreibung Der Signale
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR BESCHREIBUNG DER SIGNALE Input Muting-Sensor Nr.1 Input Muting-Sensor Nr. Versorgung 24V= 20%. Input Input Wahl Zeitbegrenzung Nr.1 * Input Wahl Zeitbegrenzung Nr. 2 * Input Konfiguration für Manuell/Automatisch Input Wahl Übergehen Nr.1 ** Input Wahl Übergehen Nr.2 ** Output Ausgang Muting-Leuchte Input... -
Seite 23: Eingang Für Die K1K2 Rückmeldung
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR garantieren). Diese Parameter sind von besonderer Bedeutung, wenn das Senden des RESTART Befehls automatisch z.B. von einer SPS gemanagt werden soll. Die WIEDERAUFSETZZEIT DES SYSTEMS ergibt sich als Summe der Wiederaufsetzzeiten des AD SR1 Moduls (100msek) und der möglicherweise benutzten externen Schaltglieder K1/K2. -
Seite 24: Technische Daten Ad Srm
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR TECHNISCHE DATEN AD SRM Sicherheitskategorie Typ 4 24 20% Versorgungsspannung Leistungsaufnahme max. 5 Ausgang Relais 2 Schließerkontakte (2A; 250V) Reaktionszeit msek max. 20 manuell oder automatisch Funktionsweisen am Klemmenbrett wählbar Kontrolle von externen Relais 2 Öffnerkontakte (20mA; 24V=) anschließbare Lichtschranken 1 (mit 2 statischen PNP Sicherheitsausgängen) Eingang Muting-Sensoren... -
Seite 25: Anzeigen / Fehlerdiagnosen
SICHERHEITSMODULE SERIE AD SR ANZEIGEN / FEHLERDIAGNOSEN ANZEIGEN (BASISMODUL) Einschalttest Lichtschranke unterbrochen, Ausgänge auf AUS Lichtschranke frei, gelb Ausgänge auf AUS Lichtschranke frei, grün Ausgänge auf AN Tabelle 12 ANZEIGEN (MUTING-MODUL) Einschalttest beide Sensoren frei Sensor 1 unterbrochen Sensor 12unterbrochen Muting aktiv zeigt die Bedingung zeigt die Bedingung... -
Seite 26: Fehlerdiagnosen (Muting-Modul)
(5 Impulse) 1 an 2 an Aufheben (Override) mit blinkend blinkend blinkend Impulsbefehl nicht noch verfügbar Falls die Störung nicht klar erkannt und behoben werden kann, muss die Maschine abgeschaltet und der REER Kundendienst kontaktiert werden. 8540644 - 26/08/2016 Rev.12... -
Seite 27: Garantien
Genaues und vollständiges Beachten aller Normen, Angaben und Verbote in diesem Heft sind eine wesentliche Voraussetzung für das richtige Funktionieren des Sicherheitsmoduls. REER s.p.a. lehnt daher jede Haftung für die Folgen für auch nur teilweises Nichtbeachten dieser Angaben ab. ... - Seite 28 Carcano 32 10153 – Torino Italy dichiara che i moduli di sicurezza AD SR1/AD SRM unitamente ad un sensore di sicurezza REER di tipo 4 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di : Tipo 4 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007) SILCL 3 (secondo la Norma IEC 62061:2005 + A1:2012) ...
- Seite 29 10153 – Torino Italy dichiara che i moduli di sicurezza AD SR1/AD SRM unitamente ad un sensore di sicurezza REER di tipo 2 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di : Tipo 2 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007) ...
- Seite 30 SAFETY MODULES AD SR SERIES REER S.p.A. 32 via Carcano 10153 Torino Italia Tel. +39/0112482215 r.a. Fax +39/011859867 www.reer.it Internet: e-mail: info@reer.it...