Baumuller V-Regler SW 4-Serie Betriebsanleitung Seite 160

8.18
Lageregler
P216
L Getriebe Faktor
Nach dem Lageregler ist eine Getriebestufe eingebaut worden.
Anwendungsbeispiel für Getriebefaktor:
P216 L Getriebe Faktor
P226 GM Mode
P040 G1 Mode
P241 G2 Mode
P210 L Mode
L Sollwert
P208
L Istwert = G2 Lage-Istwert
P209
Abbildung 53: Getriebe-Faktor
P217
L Schleppfehler Phi
Mit diesem Parameter wird die Winkelposition von Parameter 210 Schleppfehler genauer aufgelöst.
Der Parameter kann maximal einen Schleppfehler von ± einer halben Umdrehung anzeigen.
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Betriebsanleitung V-Regler (BUS 6 VC)
Dokument-Nr.: 5.95036.19
von 296
ω1:ω2
Bit-Nr. 0 = 0:
Läuferwinkel und -drehzahl werden von Geber 1 bezogen.
Entsprechend für Geber 1 am Motor einstellen.
Entsprechend für Geber 2 an der Last einstellen.
Bit-Nr. 2 = 1:
Lageerfassung an der Last
P N-Vorsteuerung P207
P N-Vorsteuerung Glättung P213
Getriebefaktor P216
L-Regler
-
P249 / P244
HINWEIS!
Benötigt SW 13.12 oder höher bzw. SW 14.07 oder höher.
Stromvorsteuerung
N I-Vorsteuerung P049
ω1:ω2
N-Regler
-
N Istwert = G1 N-Istwert
P051
Motor
Geber 1
N Regler Ausgang
P052
P023
ω1
ω2
Geber 2
Mechanischer Aufbau
Baumüller Nürnberg GmbH