C.2.2 Funktionsprinzip Sto; Funktionsprinzip Sto - Baumuller V-Regler SW 4-Serie Betriebsanleitung

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C.2.2 Funktionsprinzip STO

Applikationen, die eine Risikominderung nach Kategorie 3, Performance-Level d oder SIL2 ge-
mäß Kapitel ZC.2.1 Sicherheitseinstufungen und Sicherheitshinweise– ab Seite 285 erfordern,
müssen über zwei unabhängige Abschaltpfade verfügen, die zur Abschaltung der Kommutie-
rung im Leistungsteil des Umrichters dienen.
Die Baumüller Umrichter- Leistungseinheiten in STO- Ausführung in Verbindung mit dem V-
Regler der Ausführung BUS6-S1-VC-.. verfügen zusammen über diese beiden Abschaltwege.
Für eine zweikanalige Abschaltung sind die Anschlussbilder in diesem Kapitel und die Sicher-
heitshinweise auf ZSeite 285– unbedingt zu berücksichtigen
Abschaltpfad 1:
Sicherheitsrelais am Beispiel der Leistungsmodule BUS 62X
Die Funktion ist in Fail-Safe-Technik, auch Ruhestromprinzip genannt, ausgeführt. Die Sicher-
heitsfunktion ist aktiv, so lange keine Spannung an den Eingangsklemmen (X68: 3,4) anliegt.
Auch bei Spannungsausfall ist somit das Funktionieren der Sicherheitsfunktion gewährleistet.
Um die Funktion zu deaktivieren muss eine Spannung von 24 V an die dafür vorgesehenen
Klemmen (X68: 3,4) angelegt werden.
Zur externen Überwachung des Sicherheitsrelais´ kann an dessen zwangsgeführten Rückmel-
dekontakten (X68: 1,2) der momentane Schaltzustand abgefragt werden. Wenn am Sicher-
heitsrelais (X68: 3,4) keine Spannung anliegt, also während STO aktiv, dann sind die
Rückmeldekontakte geschlossen (Öffner). Auch ein Kabelbruch kann so als Fehler erkannt wer-
den.
Wenn die Spannung an den Eingangsklemmen des Relais (X68: 3,4) abgeschaltet wird, dann
generiert der Umrichter eine oder zwei Fehlermeldungen (F0204 und/oder F0206), die am Reg-
ler angezeigt werden. Der Antrieb kann erst dann wieder in Betrieb genommen werden, wenn
diese Meldungen nach dem erneuten Einschalten des Sicherheitsrelais mit einem Resetsignal
vom Regler gelöscht werden.
Abschaltpfad 2:
Impulsfreigabe des V- Reglers, Eingangsklemmen X26: 14, 20
Die Sicherheitsfunktion Impulsfreigabe ist aktiv, so lange keine Spannung an den Eingangs-
klemmen anliegt. In diesem Fall sind die Impulse für die IGBT- Ansteuerung gesperrt.
Zum Deaktivieren des zweiten Abschaltpfads muss eine Spannung von 24V an die dafür vor-
gesehen Klemmen angelegt werden.
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Betriebsanleitung V-Regler (BUS 6 VC)
Dokument-Nr.: 5.95036.19
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