TR-Electronic AK-15 Betriebsanleitung
Achskassette
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Betriebsanleitung
Achskassette Art.-Nr. 454-00027
Für künftige Verwendung aufbewahren !
Ausgabe-/Rev.-Datum:
Dokument-/Rev.-Nr.:
Softstand:
Dateiname:
Verfasser:
TR - Electronic GmbH
Eglishalde 6
D-78647 Trossingen
Telefon
07425 / 228-0
Telefax
07425 / 228-33
AK-15
17.12.1996
TR - EAK - BA - D - 0071 - 01
PC-AK Ver 3.19.0
TR-EAK-BA-D-0071.DOC
MÜJ
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic AK-15
- Seite 1 AK-15 Betriebsanleitung Achskassette Art.-Nr. 454-00027 Für künftige Verwendung aufbewahren ! Ausgabe-/Rev.-Datum: 17.12.1996 Dokument-/Rev.-Nr.: TR - EAK - BA - D - 0071 - 01 Softstand: PC-AK Ver 3.19.0 Dateiname: TR-EAK-BA-D-0071.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen...
- Seite 2 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 © Copyright 1996 TR-Electronic Änderungsvorbehalt Änderungen der in diesem Dokument enthaltenen Informationen, die aus unserem stetigen Bestreben zur Verbesserung unserer Produkte resultieren, behalten wir uns jederzeit vor. Druck Dieses Handbuch wurde mit einer Textformatierungssoftware auf einem DOS- Personal-Computer erstellt.
- Seite 3 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit ..........................7 1.1 Allgemeines Gefahrenpotential ................... 7 1.2 Sicherheitstechnische Hinweise .................. 7 1.2.1 Hinweise zur Installation ................8 1.2.1.1 Abschirmung ................9 1.2.1.2 Entstörmaßnahmen ..............9 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung................10 1.4 Gefahren durch bestimmte Verwendungsarten............11 1.5 Gefahren durch Zubehöre ................... - Seite 5 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4.2 Einzelfehlerliste ................... 32 4.5 Warnungsliste......................35 4.6 Abhilfen ........................36 4.6.1 Geberfehler ....................36 4.6.2 PC - Fehler ....................37 4.6.3 Hardware- und Checkfehler ................. 38 TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 17.12.1996 TR - EAK - BA - D - 0071 - 01 Seite 5 von 39...
- Seite 6 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Vorwort Das Konzept der Achskassetten Die Achskassetten sind universelle Geräte zur Lösung industrieller Prozesse. Sie arbeiten mit unterschiedlichen Gebersystemen zusammen. Die Software kann individuell an kundenspezifische Probleme angepaßt werden. Dies wird mit einem standardisierten Parametersatz erreicht. Zur Vereinfachung der Tastatur- und PC- Bedienung werden alle nicht problemrelevanten Parameter ausgeblendet.
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Seite 7: Sicherheit
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1 Sicherheit 1.1 Allgemeines Gefahrenpotential Die Achsenkassette ist mit einem Betriebsbereitschaftsrelais (Potentialfreier Ausgang BBR) ausgerüstet. Betriebsfehler, die der Kassette die Kontrolle über korrekte Funktion entziehen, werden mit dem Öffnen des Betriebsbereitschaftsrelais gemeldet. Zur Rücksetzung ist eine Quittierung des Fehlers notwendig. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. -
Seite 8: Hinweise Zur Installation
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.2.1 Hinweise zur Installation Da die Achsenkassette in ihrer Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme ist, soll mit diesen Hinweisen eine Leitlinie für die gefahrlose Integration der Achsenkassette in ihre Umgebung gegeben werden. Warnung • Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten. -
Seite 9: Abschirmung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.2.1.1 Abschirmung Der Einsatz elektronischer Sensor - Aktivsysteme in modernen Maschinen erfordert ein konsequentes und korrekt ausgeführtes Entstör- und Verdrahtungskonzept. Die einwandfreie Funktion einer Anlage mit elektronischen Meßsystemen und der Kassette ist nur unter diesen Voraussetzungen gewährleistet. Schirmleiter-Verdrahtungsempfehlung Maschine Meßsysteme... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Für jede Applikation werden drei kassettenspezifische Files benötigt. Auf der Installationsdiskette befinden sich: Applikation 1: Konfigurationsdatei: A15-002F.CFG Parameterdatei: A15-002F.AK Datei für Tastaturschlüssel: A15-002F.DEF Takt +/- 16 Bit Parallel-OUT (Istwert) AK-15 Geber 8 Bit Achsstatus Daten +/- Die ausgelieferte Achsenkassette AK15 ist folgendermaßen ausgestattet: Geber-Schnittstelle: Eingänge: Reset-Fehler Latch Preset1/2 Ausgänge:... -
Seite 11: Gefahren Durch Bestimmte Verwendungsarten
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Warnung Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Vor Einschalten der Anlage alle elektrischen Verbindungen überprüfen! Nicht korrekt vorgenommene Verbindungen können zur Fehlfunktion der Anlage, falsche Verbindungen zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. -
Seite 12: Zugelassene Bediener
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.6 Zugelassene Bediener Die Inbetriebnahme und der Betrieb dieses/eines Gerätes darf/dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Betriebsanleitung sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß dem Standard der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. -
Seite 13: Transport / Inbetriebnahme
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2 Transport / Inbetriebnahme 2.1 Transport / Lagerung Transport - Hinweise Achsenkassette nicht fallen lassen oder größeren Erschütterungen aussetzen! Gerät enthält empfindliche elektronische Bauelemente. Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. -
Seite 14: Kassettenaufbau
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.2 Kassettenaufbau 2.2.1 Frontansicht Analog Geber RESET GNDA Adr+ Adr- Dat+ GNDA Dat- Prs 1 Prs 2 LOAD LOAD A2.0 A0.0 A2.1 A0.1 A2.2 A0.2 Geberfehler A2.3 A0.3 MODE Sonderfehler A2.4 A0.4 Versorgung ok A2.5 A0.5 A2.6 A0.6 A2.7... -
Seite 15: Abmaße
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.2.2 Abmaße 173 mm Breite: 115 mm Tiefe: Höhe: 49 mm 2.2.3 Technische Daten ......... 15-30 V DC (+/- 5 % Restwelligkeit) Betriebsspannung: ....ca. 3,6 Watt Aufnahmeleistung (ohne Last): ........PC; RS232 oder RS422 Programmiergeräte: ............ -
Seite 16: Steckerbelegungen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.3 Steckerbelegungen Ein/Ausg Kurzbez. Ausgänge Kurzbez. A2.0 A0.0 Istwert - Ausgang 2 A2.1 A0.1 Istwert - Ausgang 2 A2.2 1 = Geberdaten gültig A0.2 Istwert - Ausgang 2 A2.3 A0.3 Istwert - Ausgang 2 A2.4 1 = Achse steht still A0.4 Istwert - Ausgang 2 A2.5... - Seite 17 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Stecker der seriellen Schnittstellen (15-pol. SUB-D Buchse) Kurzbez. Schnittst.- Schnitt Bedeutung TA-MINI Bezeichn. -stelle Anbindung Anbindung 15-pol SUBD 9-pol-SUBD 25-pol-SUBD RS485 - RS485 Ext. Anzeige (TA-MINI) RS485 + Ext. Anzeige (TA-MINI) RS232 RC RS232 Empfang <- RS232 TM Senden ->...
- Seite 18 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Achsstatus Geberdatenüberwachung Der Ausgang „Geberdaten gültig“ ist eingeschaltet, solange die Meßwerte keine Fehler aufweisen. Sporadische Meßstörungen wirken sich nicht auf die Meßposition aus. Erst bei Überschreiten der maximalen Fehlerzahl (Standardeinstellung 5), wird der Ausgang rückgesetzt und die falsche Position übernommen. Das erneute Setzen des Ausganges verlangt die Quittierung des Fehlers durch die Tastatur (falls vorhanden), oder durch Auslesen des Fehlers mit dem PC.
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Seite 19: Tastaturbedienung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.4 Tastaturbedienung Parameterstruktur Die Bedienung der Kassette über die Tastatur arbeitet mit Modeebenen und untergeordneten Parameterebenen und hat zum Ziel, gleichgeartete Parameter unter einem gemeinsamen Stichwort, dem Mode, zusammenzufassen. Fehleranzeige In jeder Bedienungsebene wird die Achsnummer, der in dieser Achse zuletzt aufgetretene Fehler und der letzte Fehler, der die gesamte Kassette betrifft, angezeigt. -
Seite 20: Tastenkombinationen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.4.1 Tastenkombinationen Tastenkom- Modeebene Parameterebene bination Wechsel in die nächst höhere Achse auf den Wechsel in die nächst höhere Achse auf MODE ↓ gleichen Mode den gleichen Parameter Wechsel in die nächst niedrigere Achse auf Wechsel in die nächst niedrigere Achse MODE ↑... -
Seite 21: Öffnung Der Dateneingabe Mit Der Schlüsselnummer
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.4.2 Öffnung der Dateneingabe mit der Schlüsselnummer Alle Parameter sind über einen mehrstufigen Nummernschlüssel vor unzulässigen Eingaben geschützt. Der Schlüssel regelt die Zugriffsrechte der verschiedenen Anwender. geschlossen: Es können keine Daten geändert werden. Lediglich Anzeige-Daten können durchgesehen werden Schlüssel 1: Maschinenorientierte Daten können geändert werden (z.B. -
Seite 22: Übersicht Mode 3 - Strukturparameter (Gebereinstellungen)
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 In den folgenden Übersichten werden die problemrelevanten Parameter aufgelistet und kurz erläutert. Die Parameter, die an der Kassette zusätzlich auftauchen, sind für die vorkonfigurierte Kassette nicht von Bedeutung und werden außer Acht gelassen. 2.4.3.1 Übersicht Mode 3 - Strukturparameter (Gebereinstellungen) Parameter, Geber Auswahlmöglichkeit Zusätzliche Erläuterungen... -
Seite 23: Übersicht Mode 5 - Anzeigen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.4.3.2 Übersicht Mode 5 - Anzeigen Parameter Zusätzliche Erläuterungen FEHLINFO Zusatzinformation Einzelfehler zu dem aktuell angezeigten Fehler der Achse Fehlerinfo Einzelfehler siehe 4.2 Aufbau der Fehlermeldung SFEHLINF Zusatzinformation Einzelfehler zu dem aktuell angezeigten Sonderfehler, der die gesamte Kassette betrifft Sonderfehlerinfo Einzelfehler siehe 4.2 Aufbau der Fehlermeldung... -
Seite 24: Schematische Darstellung Der Tastenfunktionen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.4.4 Schematische Darstellung der Tastenfunktionen Mode x CLR ↑ ↑ oder MODE Mode 0 Parameter 1 von Block 1 MODE 1 MODE 9 Ziffern- Hilfe nächste (Teach) eingabe Zuordnung Daten übernehmen Parameter 2 von Block 1 Parameter n von Block 1 CLR ↓... -
Seite 25: Montage
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.5 Montage Die Achsenkassette ist für eine Tragschienen-Montage (NS35/7,5) im Schaltschrank vorgesehen. Für die Aufrastung der Kassette auf die Tragschiene wird kein weiteres Montagezubehör benötigt. TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 17.12.1996 TR - EAK - BA - D - 0071 - 01 Seite 25 von 39... -
Seite 26: Inbetriebnahme (Geber)
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.6 Inbetriebnahme (Geber) 2.6.1 Geberschnittstelle Vorsicht Abfallen der Betriebsbereitschaft! Der Eingang "Preset" am Geber darf in Verbindung mit Achskassetten nicht benutzt werden. Das SSI Verfahren ist ein synchron - serielles Übertragungsverfahren für die Geberpositionen. sich Absolutwertgebern Quasi-Standard herausgebildet. -
Seite 27: Verdrahtung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.6.2 Verdrahtung An die Kassette kann nur ein SSI-Geber angeschlossen werden. Die folgenden Leitungsverbindungen müssen für den SSI-Geber hergestellt werden: A c h s e n k a s s e t t e E n c o d e r A K 1 5 ( S S I ) A d r . -
Seite 28: Geberdatenprogrammierung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.2.1 Geberdatenprogrammierung Im Hauptmenü des PCAK Programms wird die Schaltfläche Geberdaten angewählt. Fenster Geberdaten wird geöffnet. Nachfolgende Parameter können programmiert werden: 3.2.1.1 Gebertyp Unter diesem Parameter muß das Gebersystem, welches an der Achsenkassette betrieben werden soll, angegeben werden. Zur Auswahl stehen Drehgeber und Linearmaßstäbe, bei einer AK mit mehreren Achsen zusätzlich kein eigener Geber. -
Seite 29: Justieren
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Begriffserklärung Meßlänge Die Meßlänge gibt beim Drehgeber die Gesamtzahl der aufgelösten Schritte an. Da die Zählung mit Null begonnen wird, ist der Endwert der Geberschrittzahl um einen Schritt kleiner als die Meßlänge. Danach fängt das System wieder bei Null an zu zählen. -
Seite 30: Störungen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4 Störungen 4.1 Fehleranalysen Der Fehleranalyse wird im Gesamtkonzept eine große Bedeutung beigemessen. Ziel der umfangreichen Fehlermeldungen ist es, bei Bedarf so gezielt wie möglich die Ursache angeben zu können, sowie die entsprechenden Abhilfen einzustellen. Das System der Fehleranalyse wird vollständig vom PC-AK - Programm unterstützt. Das Auslesen des Fehlers geschieht durch die Anwahl des Menüs ÜBERTRAGEN in der Menüleiste und der Aktivierung des ersten Menüpunktes GERÄTEFEHLER LESEN. -
Seite 31: Fehlerlisten
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4 Fehlerlisten 4.4.1 Hauptfehlerliste Abhilfe siehe Hauptfehler dez. hex. Bedeutung des Fehlers: Einzelfehlerliste Typ Geberfehler Gebermessung gestört (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Sumpf, ...) 0x / .. Geber nicht angeschlossen 0x / .. Geberübertragung gestört, es sind mehr Meßfehler in Folge aufgetreten als eingestellt 0x / .. -
Seite 32: Einzelfehlerliste
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4.2 Einzelfehlerliste Abhilfen Fehler 0x/.. Geberfehler Bedeutung des Einzelfehlers: Timeout beim Senden, Senderegister nie leer Timeout beim Senden, Senderegister nie leer Pufferüberlauf nach dem 12. empfangenen Zeichen CRC-Fehler in der empfangenen Zeichenkette Bei Datenabfrage nicht wie erwartet 11 Zeichen im Empfangsbuffer Bei Datenabfrage nicht wie erwartet CR als 11. - Seite 33 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Fehler 6x/.. PC - und Feldbusfehler Abhilfen Bedeutung des Einzelfehlers : Schnittstellenfehler (Parity-Error, Overrun Error, Framing Error) Kommando unbrauchbar Checksummenfehler im PC-Dialog Nur zwei Zeichen empfangen, d.h. kein vollständiges Kommando Teile des Befehls ungültig, d.h. nicht im Bereich von 0 bis z (H´30 bis H´74) Befehlsdaten fehlerhaft Befehl existiert nicht (Befehl ist ungültig) zu viele Zeichen für einen Befehl der Befehlskette...
- Seite 34 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Fehler 9x/.. Hardware und Checkfehler Abhilfen Bedeutung des Einzelfehlers: Es werden schon alle analogen Interfaces benötigt 900, 901 Gewähltes analoges Interface ist nicht frei; es wird ein freies gesucht und wenn vorhanden, genommen 900, 901 Es sind schon 7 Regelungsachsen eingerichtet 900, 903 Gewählte Regelungsachsnummer ist nicht frei;...
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Seite 35: Warnungsliste
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.5 Warnungsliste Warnungsnr. Warnungen Abhilfen (W+Exx) Bedeutung der Warnung : Drehrichtungswechsel oberhalb Mindestgeschw., Filterkonstante ohne Belang Overflow bei Berechnung der Auflösung bei LA-Stab, keine sinnvolle Anzeige 1/10mm / s möglich Bei Gebertyp = LA zwingend Streckenform = linear notwendig. (Umdrehungen Nenner muß 1 sein) Geber in ausgeschaltetem Zustand der Kassette bewegt, aber noch innerhalb Fangbereich Akkupufferung defekt ? Daten aus EEPROM kopiert -->... -
Seite 36: Abhilfen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6 Abhilfen 4.6.1 Geberfehler Ursache: -Vermutlich ein Hardware oder Softwarefehler in der Kassette Abhilfe: -Austausch der Kassette Ursache: -Beim Programmieren des Gebers werden Telegramme mit 11 Byte Länge ausgetauscht. Werden mehr als 11 Byte empfangen ist dies ein Fehler. Ebenso, wenn an der 11. Stelle nicht das erwartete "CR" zu lesen ist. Abhilfe: -Beim Einschalten der Kassette versuchen alle editierten Achsen ihre Geber zu lesen und dessen Programmierung mit den Kassettendaten zu vergleichen. -
Seite 37: Pc - Fehler
Mit anderen Worten, der erste Meßwert ist immer die Null. Ursache: -Der angewählte Programmtyp oder Achsnummer ist in dieser Kassette nicht implementiert. Abhilfe: -Setzen Sie sich mit TR-Electronic in Verbindung Ursache: -Jedes Anwenderprogramm benötigt eine Mindestspeichergröße, um sinnvoll zu laufen. Hier die aktuelle Liste 1KB AV Achsverwaltung... -
Seite 38: Hardware- Und Checkfehler
Ursache: Eine Parametereingabe ist vermutlich nicht korrekt abgesichert. Abhilfe: Der Fehler sollte TR-Electronic gemeldet werden, da es sich um einen Softwarefehler handelt. Kopie der Programmierdaten an TR-Electronic schicken und die Umstände für das Auftreten auf gezielte Reproduzierbarkeit untersuchen und beschreiben. - Seite 39 Ursache: Dieser Systeminterrupt darf unter normalen Bedingungen nicht kommen. Abhilfe: Der Fehler sollte TR-Electronic gemeldet werden, da es sich um einen Soft- oder Hardwarefehler handelt. Ursache: Dies ist ein klassischer Softwareabsturz. Eine funktionierende Hardware sollte diesen Fehler nicht zeigen. Beobachtung: Nach dem Reset steht Fehler im Ringpuffer.