TR-Electronic AK15 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für AK15:
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- Betriebsanleitung (16 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (22 Seiten)
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic AK15
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic AK15
- Seite 1 AK15 Betriebsanleitung für Nockenschaltwerk Datum: 12.08.1994 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0010 - 00 Dateiname: TR-EAK-BA-D-0010.DOC Verfasser: MÜJ / HER TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
- Seite 2 © Copyright 1994 TR-Electronic Garantie Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. TR-Electronic bietet keine Garantie irgendwelcher Art in bezug auf diese Bedienungsanleitung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die gesetzlichen Garantien für handelsübliche Qualität und Druck Dieses Handbuch wurde mit einer Textformatierungssoftware auf einem DOS-Personal-Computer erstellt.
- Seite 3 ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2.3.4 Buseingang....................9 3 Inbetriebnahme ........................10 3.1 Verkabelung........................ 10 3.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............11 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 11 3.4 Programmierung ......................12 3.4.1 Hardwareadressierung ................. 12 3.4.2 Installieren des PCAK Programms............... 12 3.4.2.1 Erforderliche Hard - und Software.......... -
Seite 5: Achskassetten - Konzept
Absolutwertgeber, der seine Winkelschrittdaten zur Aufbereitung an die AK15 weitergibt. Insbesondere eignet sich die AK15 für den Anschluß von PNT-Gebern der Firma TR - Electronic. Diese Geber benutzen die RS422 Schnittstelle und sind busfähig. Der Anschluß von Gebern mit SSI (Synchron-Serielles-Interface), HAS* oder ISI (Inkremental-Serielles-Interface) Schnittstelle ist möglich, jedoch können diese Geber an kein Bussystem angeschlossen werden. -
Seite 6: Blockschaltbild Ak15 (Sämtliche Ausführungen)
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 1.1 Blockschaltbild AK15 (sämtliche Ausführungen) PARALLEL PNT ( / 2 ) ANALOG A K 15 Tochter- Anzeige PNT / 2 PARALLEL SONDER O U T Tastatur D isplay TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 12.08.1994... -
Seite 7: Applikationsbeschreibung
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 2 Applikationsbeschreibung 2.1 Blockschaltbild PC-Schnittstelle Analo Gebe RESET Nockenbahnen 1 - 24 GNDA Adr+ Adr- AK15 Dat+ GNDA Dat- Prs 1 A0.0 - A2.7 Prs 2 LOAD LOAD A2.0 A0.0 A2.1 A0.1 A2.2 A0.2 Geberfehler A2.3 A0.3 Sonderfehler A2.4... -
Seite 8: Beschreibung Der Ausgänge
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 2.2 Beschreibung der Ausgänge 2.2.1 Nockenausgänge Insgesamt stehen 24 Nockenbahnen zur Verfügung, die an den parallelen Ausgängen A0.0 bis A2.7 abgegriffen werden können. Durch die intern in der Kassette festgelegte Speicheraufteilung können max. 1400 Schaltpositionen programmiert werden. Da für die Bemessung der Speichergröße jeder Umschaltpunkt gezählt wird, der unterschiedlich zu allen anderen ist, können auf einer Bahn beliebig viele Nocken programmiert werden, solange die maximale Zahl der Umschaltpunkte nicht überschritten wird. -
Seite 9: Beschreibung Der Eingänge
Werden die Ausgänge, von mehreren AK15, parallel geschalten, handelt es sich um einen Busbetrieb. Im Busbetrieb ist zur Freischaltung der Buslinie einer AK15 der Buseingang vorgesehen. Damit wird verhindert, daß mehrere Kassetten (AK15) ihre Daten gleichzeitig auf den Bus legen, und es entsteht somit kein Datencrash. -
Seite 10: Inbetriebnahme
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 3 Inbetriebnahme 3.1 Verkabelung Achskassette Geber (P NT) Geber (8-pol. Klem m l.) Adr.+ 1 Adr.+ Adr.- 2 Adr.- Dat+ 3 Dat+ Dat- 4 Dat- Preset1 5 Prs1 Preset2 6 Prs2 Baud 2 7 24V Baud 2 8 0V Geb.nr 2 Geb.nr 2... -
Seite 11: Sicherheitshinweise Für Die Inbetriebnahme
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 3 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten. -
Seite 12: Programmierung
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 3.4 Programmierung Jeder Geber der an die Kassette angeschlossen werden soll, muß zuerst adressiert werden, d.h. je- dem Geber wird eine Nummer zugewiesen. Über diese Nummer werden die Geber auf dem Datenbus angesprochen. Übersichtshalber wird so verfahren, daß Achsnummer und Gebernummer identisch sind. -
Seite 13: Installieren Auf Der Festplatte
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 3.4.2.3 Installieren auf der Festplatte Es wird vorausgesetzt, daß das Betriebssystem DOS bereits auf Ihrer Festplatte installiert ist. 1. Schalten Sie Ihren Computer ein. 2. Legen Sie die Programmdiskette in Laufwerk A ein 3. Wechseln Sie das aktuelle Laufwerk mit a: <RETURN> . 4. -
Seite 14: Bedienung Des Pcak Programms
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 3.4.3 Bedienung des PCAK Programms Sofern sich im aktuellen Verzeichnis mehrere Konfigurationsdateien befinden, wird nach dem Programmstart ein Fenster geöffnet und es muß eine Konfiguration ausgewählt und geladen werden. Befindet sich im aktuellen Verzeichnis nur eine Konfigurationsdatei, wird diese automatisch geladen. Nach diesem Vorgang wird ein neues Fenster geöffnet und es kann ausgewählt werden, ob Geberdaten, Nockendaten oder Daten der Inkrementalen Schnittstelle editiert werden sollen. -
Seite 15: Geberdaten Eingeben
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“. -
Seite 16: Justieren
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk Erklärung der Begriffe Meßlänge Die Meßlänge ist der Endwert in skalierten Schritten, den der Istwert maximal annehmen kann. Wird über diese Anzahl hinausgefahren, dann fängt das System wieder bei Null an zu zählen. Beim Linearmaßstab wird in der Istwertanzeige „Messende“ angezeigt. Der Istwert bewegt sich im Bereich Die Anzahl Umdrehungen pro Meßlänge gibt an, wieviele Umdrehungen der Geber machen soll, bis die Anzahl Schritte pro Meßlänge erreicht ist. -
Seite 17: Anfügen
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 3.4.6.6 Anfügen Fügt in der Programmliste eine neue Programmnummer ein und kann unter dem Menü PROGRAMM angewählt werden. 3.4.6.7 Aktivieren Aktiviert in der AK das in der Programmliste aktuell ausgewählte Nockenprogramm und kann unter dem Menü PROGRAMM angewählt werden. Dieser Punkt muß zwingend durchgeführt werden, damit das entsprechende Nockenprogramm von der AK ausgeführt werden kann. -
Seite 18: Anhang
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 5 Anhang 5.1 Steckerbelegungen 5.1.1 Steckerbelegung AK15 Ein/Ausg. Kurzbez. Kurzbez. A2.0 Ausgang 2 Bahn 17 A0.0 Ausgang 2 Bahn 1 A2.1 Ausgang 2 Bahn 18 A0.1 Ausgang 2 Bahn 2 A2.2 Ausgang 2 Bahn 19 A0.2 Ausgang 2 Bahn 3 A2.3... -
Seite 19: Stecker Der Seriellen Schnittstellen
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 5.1.2 Stecker der seriellen Schnittstellen Kurzbez. Schnittst.- Schnitt Bedeutung TA-MINI Bezeichn. -stelle Anbindung 15-pol SUBD- 9-pol-SUBD Buchse RS485 - RS485 Ext. Anzeige (TA-MINI) RS485 + Ext. Anzeige (TA-MINI) RS232 RC RS232 Empfang <-- RS232 TM Senden --> Send PC - RS422 Senden, Kanal B... -
Seite 20: Technische Daten
ELECTRONIC GmbH Nockenschaltwerk 5.2 Technische Daten Eingänge: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 1/3 der Versorgungsspannung Bus- bzw. Latcheingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 2/3 der Versorgungsspannung 24 parallele Ausgänge: Push-Pull (15-30 Volt) / 50mA kurzschlußfest PC-Schnittstelle: RS 232 und RS 422 Standardbaudrate 9600 Format: 7 Bit, Even Parity, 1 Stopbit Schnittstelle für externe Anzeige (TA-MINI): RS 422 (2-Draht) Standardbaudrate 4800... -
Seite 21: Stichwortverzeichnis
Nocken einfügen ......... 16 Beschreibung der Ein- bzw. Ausgänge ..8, 9 Nocken löschen........... 16 Betriebsbereitschaftsrelais ......11 Nocken schieben......... 16 Blockschaltbild AK15 ........6 Nockenausgänge .......... 8 Nockeneingabe ........... 16 Nockenprogramm aktivieren ....... 17 Definition der Anzahl Umdrehungen pro Nockenprogrammnummer einfügen ....