TR-Electronic AK15 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic AK15
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic AK15
- Seite 1 AK15 Betriebsanleitung Datum: 13.11.1995 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0058 - 00 Softstand: Dateiname: TR-EAK-BA-D-0058.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
- Seite 2 Garantie Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. TR-Electronic bietet keine Garantie irgendwelcher Art in bezug auf diese Bedienungsanleitung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die gesetzlichen Garantien für handelsübliche Qualität und Tauglichkeit für einen bestimmten Zweck.
- Seite 3 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4 Inbetriebnahme ........................13 4.1 Verkabelung........................ 13 4.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............14 4.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 14 4.4 Installieren des PCAK Programms ................15 4.4.1 Erforderliche Hard - und Software..............15 4.4.2 Installieren auf der Festplatte............... 15 4.4.3 Programmaufruf .................. - Seite 5 5.2.2 Fehlerdarstellung auf dem Kassettendisplay ..........30 5.2.3 Fehlerquittung....................30 6 Anhang ............................. 31 6.1 Steckerbelegungen ..................... 31 6.1.1 Steckerbelegung AK15 ................31 6.1.2 Stecker der seriellen Schnittstellen .............. 31 6.2 Modes......................... 32 6.2.1 Übersicht Mode 3; Strukturparameter (Gebereinstellungen) ......32 6.2.2 Übersicht Mode 3;...
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Seite 6: Projektierungs- Und Inbetriebnahmehinweise
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1 Projektierungs- und Inbetriebnahmehinweise 1.1 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme 1. Überprüfung der Bestelldaten mit den Daten auf dem Typenschild. 2. Vorbereitung der Anschlußkabel unter Verwendung der entsprechenden Kabelquerschnitte. 3. Bitte beachten Sie die Entstörmaßnahmen und Hinweise zur Schirmleiterverdrahtung. -
Seite 7: Abschirmung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.4 Abschirmung Der Einsatz elektronischer Sensor - Aktivsysteme in modernen Maschinen erfordert ein konsequentes und korrekt ausgeführtes Entstör- und Verdrahtungskonzept. Die einwandfreie Funktion einer Anlage mit elektronischen Meßsystemen und der Kassette ist nur unter diesen Voraussetzungen gewährleistet. -
Seite 8: Hinweise Für Die Inbetriebnahme
• Inbetriebnahme nach Sicherheitstechnischen Hinweisen (Seite 5 und 6) 2 Achskassettenkonzept Die Achsenkassette AK15 ist zur Achsverwaltung und Steuerung von Nockenfunktionen für Absolut- Encoder einsetzbar. Durch die Software kann die Funktion der Achsenkassette an Kundenspezifische Probleme angepaßt werden. Eine werksseitige Konfiguration der Achsenkassette für eine spezielle Applikation macht die Anwendung bzw. -
Seite 9: Blockschaltbild Ak15 (Sämtliche Ausführungen)
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.1 Blockschaltbild AK15 (sämtliche Ausführungen) PARALLEL PNT ( / 2 ) ANALOG AK15 Tochter- Anzeige PNT / 2 PARALLEL SONDER Tastatur D isplay TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 13.11.1995... -
Seite 10: Applikationsbeschreibung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3 Applikationsbeschreibung 3.1 Blockschaltbild PC-Schnittstelle Analog Geber RESET GNDA Adr+ Nockenbahnen 1 - 16 Adr- Dat+ GNDA Dat- Prs 1 A0.0 - A1.7 Prs 2 LOAD LOAD Eingänge A2.0 A0.0 A2.1 A0.1 A2.2 A0.2 Geberfehler A2.3 A0.3... -
Seite 11: Beschreibung Der Ein-Bzw. Ausgänge
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.2 Beschreibung der Ein-bzw. Ausgänge 3.2.1 Nockenausgänge Insgesamt stehen 16 Nockenbahnen zur Verfügung, die an den parallelen Ausgängen A0.0 bis A1.7 abgegriffen werden können. Durch die intern in der Kassette festgelegte Speicheraufteilung können max. 1400 Schaltpositionen programmiert werden. Da für die Bemessung der Speichergröße jeder Umschaltpunkt gezählt wird, der unterschiedlich zu allen anderen ist, können auf einer Bahn beliebig... -
Seite 12: Selecteingänge, Strobeeingang
Einlesens verhindert wird. 3.2.6 Buseingang Werden die Ausgänge von mehreren AK15 parallel geschalten, handelt es sich um einen Busbetrieb. Im Busbetrieb ist zur Freischaltung der Buslinie einer AK15 der Buseingang vorgesehen. Damit wird verhindert, daß mehrere Kassetten ihre Daten gleichzeitig auf den Bus legen, und es entsteht somit kein Datencrash. -
Seite 13: Inbetriebnahme
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4 Inbetriebnahme 4.1 Verkabelung Achskassette Geber (SSI) Geber (8-pol. Klem ml.) Takt+ 1 Adr.+ Takt- 2 Adr.- Daten+ 3 Dat+ Daten- 4 Dat- Preset-E ingang 1 5 Prs1 Preset-E ingang 2 6 Prs2 US + (11-27) Volt... -
Seite 14: Sicherheitshinweise Für Die Inbetriebnahme
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 4.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 3 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten. -
Seite 15: Installieren Des Pcak Programms
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4 Installieren des PCAK Programms 4.4.1 Erforderliche Hard - und Software • Einen IBM oder 100%-kompatiblen Personal Computer mit 640 K Byte Arbeitsspeicher. • Ein 5 ¼ ″ oder 3 ½ ″ Diskettenlaufwerk. • Ein Monochrom - oder Farbmonitor mit einem Video-Adapter, der im Textmodus mindestens 80 Spalten und 25 Zeilen darstellen kann. -
Seite 16: Programmierung Der Kassette Per Pc
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“. -
Seite 17: Erklärung Der Begriffe
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.) Linearmaßstäbe Für die Skalierungsparameter gilt folgende Formel: Schritte pro Meßlänge Anzahl Schritte/mm = ------------------------------------------------- Stablänge in mm Diese Formeln sind je nach Anwendungsfall umzustellen, um nicht bekannte Parameter auszurechnen. Erklärung der Begriffe Meßlänge Die Meßlänge gibt beim Drehgeber die Gesamtzahl der aufgelösten Schritte an. Da die Zählung mit Null begonnen wird, ist der Endwert der Geberschrittzahl um einen Schritt kleiner als die Meßlänge. -
Seite 18: Teach In
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.5.3.3 Teach In Öffnet ein Dialogfenster mit einer Istwertanzeige der aktuellen Achse, in dem die Umschaltpunkte eines neuen Nocken direkt aus der Istwertanzeige übernommen werden können. 4.5.3.4 Löschen Löscht den in der Nockentabelle aktuell ausgewählten Nocken. -
Seite 19: Programmierung Der Kassette Per Tastatur
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6 Programmierung der Kassette per Tastatur 4.6.1 Tastaturbedienung Parameterstruktur Die Bedienung der Kassette über die Tastatur arbeitet mit Modeebenen und untergeordneten Parameterebenen und hat zum Ziel, gleichgeartete Parameter unter einem gemeinsamen Stichwort, dem Mode, zusammenzufassen. Fehleranzeige In jeder Bedienungsebene wird die Achsnummer, der in dieser Achse zuletzt aufgetretene Fehler und der letzte Fehler, der die gesamte Kassette betrifft, angezeigt. -
Seite 20: Tastenkombinationen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.1.1 Tastenkombinationen Tastenkombination Modeebene Parameterebene MODE ↓ Wechsel in die nächst höhere Achse auf Wechsel in die nächst höhere Achse auf den gleichen Mode den gleichen Parameter MODE ↑ Wechsel in die nächst niedrigere Achse Wechsel in die nächst niedrigere Achse auf... -
Seite 21: Öffnung Der Dateneingabe Mit Der Schlüsselnummer
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.1.2 Öffnung der Dateneingabe mit der Schlüsselnummer Alle Parameter sind über einen dreistufigen Nummernschlüssel vor unzulässigen Eingaben geschützt. Der Schlüssel regelt die Zugriffsrechte der verschiedenen Anwender. Schlüssel 1: Endkundenorientierte Daten können geändert werden (z.B. Presetfunktion) Schlüssel 2: Maschinenorientierte Daten können geändert werden (z.B. Geberparameter) Schlüssel 3: Interne Organisationsdaten können geändert werden (z.B. -
Seite 22: Schematische Darstellung Der Tastenfunktionen Im Struktur-Mode
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.1.3 Schematische Darstellung der Tastenfunktionen im Struktur-Mode Mode x CLR ↑ ↑ oder MODE Mode 0 Parameter 1 von Block 1 MODE 1 MODE 9 Ziffern- Hilfe nächste (Teach) eingabe Zuordnung Daten übernehmen Parameter 2 von Block 1 Parameter n von Block 1 CLR ↓... -
Seite 23: Nockenprogrammierung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2 Nockenprogrammierung 4.6.2.1 Schaubild der Hauptmenüs im Mode Nocken Nockenprogrammierung mit Tastatur Mode B - Nocken ↵ ↵ ↑ ↑ ↑ ↑ ↵ ↵ MODE Ziffern- Nockenprogrammnummer Eingabe MODE 0 ↓ ↓ ↵ ↵ ↑ ↑... -
Seite 24: Schaubild Für Die Nockeneingabe
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2.2 Schaubild für die Nockeneingabe Funktion 1: Nocken eingeben ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- Bahnnummer Eingabe ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- MODE 9 Einschaltposition Eingabe (Teach) ↵ ↵... -
Seite 25: Schaubild Für Die Nockenbearbeitung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2.3 Schaubild für die Nockenbearbeitung Funktion 2: Nocken bearbeiten ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- Bahnnummer ↑ ↑ Eingabe ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ Ziffern- MODE 9 1. Einschaltposition ↑ ↑ Eingabe (Teach) ↓... -
Seite 26: Schaubild Für Das Löschen Eines Nockens
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2.4 Schaubild für das Löschen eines Nockens Funktion 3: Nocken löschen ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- Bahnnummer Eingabe ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- MODE 9 1. Einschaltposition Eingabe (Teach) ↵... -
Seite 27: Schaubild Für Das Löschen Einer Nockenbahn
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2.5 Schaubild für das Löschen einer Nockenbahn Funktion 4: Bahn löschen ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- Bahnnummer Eingabe ↵ ↵ ↓ ↓ Bahn löschen 4.6.2.6 Schaubild für das Löschen eines Nockenprogramms Funktion 5: Programm löschen ↵... -
Seite 28: Schaubild Für Das Kopieren Eines Nockenprogramms
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.6.2.7 Schaubild für das Kopieren eines Nockenprogramms Funktion 6: Programm kopieren ↵ ↵ ↓ ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ Ziffern- Ziel-Programmnummer Eingabe ↵ ↵ ↓ ↓ Programm kopieren TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 13.11.1995... -
Seite 29: Fehleranalyse
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 5 Fehleranalyse Der Fehleranalyse wird im Gesamtkonzept eine große Bedeutung beigemessen. Ziel der umfangreichen Fehlermeldungen ist es, bei Bedarf so gezielt wie möglich die Ursache angeben zu können, sowie die entsprechenden Abhilfen einzustellen. 5.1 Fehleranalyse mit PC - Unterstützung Das System der Fehleranalyse wird vollständig vom PC-AK - Programm unterstützt. -
Seite 30: Fehleranalyse Mit Tastatur - Unterstützung
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 5.2 Fehleranalyse mit Tastatur - Unterstützung 5.2.1 Aufbau der Fehlermeldung Die Hauptfehler sind nach den unterschiedlichen Quellen strukturiert. Die Einzelfehler geben die exakten Fehlerquellen an. Das folgende Beispiel erläutert die Lesart. Fehlerformat: 03 / 43 mit F03 als Hauptfehler und 43 als zugehöriger Einzelfehler. Daraus läßt sich mit Hilfe der Hauptfehlerliste herausfinden (dezimale Spalte): Geberübertragung gestört, es sind mehr Meßfehler in Folge aufgetreten als erlaubt... -
Seite 31: Anhang
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6 Anhang 6.1 Steckerbelegungen 6.1.1 Steckerbelegung AK15 Ein/Ausg. Kurzbez. Ausgänge Kurzbez. A2.0 Ausgang 2 A0.0 Ausgang 2 Bahn 1 A2.1 Ausgang 2 A0.1 Ausgang 2 Bahn 2 A2.2 Ausgang 2 Geberüberwachung A0.2 Ausgang 2 Bahn 3 A2.3... -
Seite 32: Modes
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.2 Modes 6.2.1 Übersicht Mode 3; Strukturparameter (Gebereinstellungen) Parameter, Geber Auswahlmöglichkeit Zusätzliche Erläuterungen Typ Geber Drehg., LA, Mehrmagnet LA Dieses Feld enthält die Originaldaten “Schritte / Umdrehung“ des Drehgebers. PNT Geber tragen die Daten selbständig ein. -
Seite 33: Übersicht Mode 3; Strukturparameter (Dateiunterteilungen)
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.2.2 Übersicht Mode 3; Strukturparameter (Dateiunterteilungen) Anzahl Nockenprogramme Anzahl Nockenumschaltpunkt > 1 ANZNOPRG 6.2.3 Übersicht Mode 3; Strukturparameter (Dateilängen) Gesamtzahl der speicherbaren Nockenumschaltpunkte Abhängig vom Gesamtspeicher und der Dateiunterteilung ANZNOPOS 6.2.4 Übersicht Mode 5; (Anzeigenmode) Fehlerinfo Einzelfehler... -
Seite 34: Mode 6; Preset
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.2.5 Mode 6; Preset Preset Anzeige = Istposition der angewählten Achse / Datenübergabe = Preset auf diesen Wert 6.2.6 Übersicht Mode 7; Streckenparameter ± Position Presetwert 1 für externen Preseteingang PRESET1 ± Position Untere Sicherheitsgrenze (linearer Gebertyp) USG USICHERG ±... -
Seite 35: Mode J; Lösch- Und Speicherfunktionen
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.2.8 Mode J; Lösch- und Speicherfunktionen Funktion für einen Vorgang aktivieren 1 = aktiv IN/AKTIV 2 = inaktiv Funktion 0 = keine Funktion F/KEINE0 Funktion 1 = alle Sollpositionsprogramme löschen F/SOLLP1 Funktion 2 = alle Nockenprogramme löschen F/NOCKP2 Auswählen einer Funktion... -
Seite 36: Fehlerlisten
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.3 Fehlerlisten 6.3.1 Hauptfehlerliste Abhilfe siehe Hauptfehler dez. hex. Bedeutung des Fehlers: Einzelfehlerliste Typ Geberfehler Gebermessung gestört (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Sumpf, ...) 0x / .. Geber nicht angeschlossen 0x / .. Geberübertragung gestört, es sind mehr Meßfehler in Folge aufgetreten als eingestellt 0x / .. -
Seite 37: Einzelfehlerlisten
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.3.2 Einzelfehlerlisten Fehler 0x / .. Geberfehler Bedeutung des Einzelfehlers: dez. hex. Timeout beim Senden, Senderegister nie leer Timeout beim Senden, Senderegister nie leer Pufferüberlauf nach dem 12. empfangenem Zeichen CRC-Fehler in der empfangenen Zeichenkette Bei Datenabfrage nicht wie erwartet 11 Zeichen im Empfangsbuffer Bei Datenabfrage nicht wie erwartet CR als 11. - Seite 38 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Fehler 1x / .. Streckenüberwachung dez. hex. Bedeutung des Einzelfehlers: Kontrollinitiator 1 meldet falsch Kontrollinitiator 2 meldet falsch Istposition unterhalb unterer Sicherheitsgrenze Istposition oberhalb oberer Sicherheitsgrenze Untere Sicherheitsgrenze größer als obere Sicherheitsgrenze Startfenster ist kleiner als Zielfenster (nur im Programm DG) Schleppabstand zu groß...
- Seite 39 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Fehler 9x / .. Hardware und Checkfehler dez. hex. Bedeutung des Einzelfehlers: Es werden schon alle analogen Interfaces benötigt Gewähltes analoges Interface ist nicht frei; es wird ein freies gesucht und wenn vorhanden genommen Es sind schon 7 Regelungsachsen eingerichtet Gewählte Regelungsachsnummer ist nicht frei;...
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Seite 40: Technische Daten
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.4 Technische Daten Eingänge: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 1/3 der Versorgungsspannung Bus- bzw. Latcheingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 2/3 der Versorgungsspannung 24 parallele Ausgänge: Push-Pull (15-30 Volt) / 50mA kurzschlußfest PC-Schnittstelle: RS 232 und RS 422 Standardbaudrate 9600 Format: 7 Bit, Even Parity, 1 Stopbit Schnittstelle für externe Anzeige (TA-MINI):...